Все разделы
/ Экономика /
Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
10 Линейные автоматические системы регулированияID: 127607Дата закачки: 13 Ноября 2013 Продавец: Lokard (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Работа Форматы файлов: Microsoft Office Описание: ВВЕДЕНИЕ 1 ПОСТРОЕНИЕ СТАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА 1.1 Статическая модель объекта первого порядка 1.2 Статистическая модель объекта второго порядка 1.3 Расчёт коэффициентов передачи объекта 2 ПОСТРОЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА 2.1 Динамическая модель объекта 1-го порядка без запаздывания 2.2 Динамическая модель объекта 1-го порядка с запаздыванием 2.3 Динамическая модель объекта 2-го порядка без запаздывания 2.4 Динамическая модель объекта 2-го порядка с запаздыванием 3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБЪЕКТА 3.1 Приведение к нормальной системе дифференциальных уравнений 3.2 Решение нормальной системы уравнений методом Рунге-Кутта, с постоянным шагом. 4 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЪЕКТА 4.1 Частотные характеристики 4.1.1 Расчёт частотных характеристик вручную 4.1.2 Расчёт частотных характеристик в системе MathCAD. 4.2 Расчет расширенных частотных характеристик объекта. 4.2.1 Расчет расширенных частотных характеристик объекта в системе MathCAD13 5 ВЫБОР И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ 5.1 П - регулятор 5.1.1 Расчёт П - регулятора вручную 5.1.2 Расчёт П - регулятора в системе MathCAD 5.2 И – регулятор. 5.2.1 Расчёт И – регулятора вручную. 5.2.2 Расчёт И – регулятора в системе MathCAD 5.3 ПИ – регулятор 5.3.1 Расчёт ПИ – регулятора вручную 5.3.2 Расчёт ПИ – регулятора в системе MathCAD 6 ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 6.1 Разомкнутые системы 6.2 Замкнутые системы 7 ИССЛЕДОВАНИЕ НА УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 7.1 Постановка задачи 7.2 Методы исследования САУ на устойчивость 7.3 Проверка устойчивости САУ по критерию Рауса 7.3.1 Замкнутая система с П – регулятором 7.3.2 Замкнутая система с И – регулятором 7.3.3 Замкнутая система с ПИ – регулятором 7.4 Проверка устойчивости систем по частотному критерию Найквиста 7.4.1 Разомкнутая система с П – регулятором 7.4.2 Разомкнутая система с И – регулятором 7.4.3 Разомкнутая система с ПИ-регулятором 7.5 Проверка устойчивости САУ по корням характеристического уравнения 7.5.1 Замкнутая система с П – регулятором по возмущению 7.5.2 Замкнутая система с И – регулятором по возмущению 7.5.3 Замкнутая система с ПИ – регулятором по возмущению 7.6 Проверка устойчивости САУ по критерию устойчивости Гурвица 7.6.1 Замкнутая система с П – регулятором по управлению 7.6.2 Замкнутая система с И – регулятором по управлению 7.6.3 Замкнутая система с ПИ – регулятором по управлению 7.7 Проверка устойчивости САУ по частотному критерию Михайлова 7.7.1 Замкнутая система с П – регулятором по возмущению 7.7.2 Замкнутая система с И – регулятором по возмущению 7.7.3 Замкнутая система с ПИ – регулятором по возмущению 8 ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ 8.1 Постановка задачи. Методы решения 8.2 Построение переходных процессов в замкнутых системах по возмущению 8.2.1 Система с П – регулятором 8.2.2 Система с И – регулятором 8.2.3 Система с ПИ – регулятором 8.3 Построение переходных процессов в замкнутых системах по управлению 8.3.1 Система с П – регулятором 8.3.2 Система с И – регулятором 8.3.3 Система с ПИ – регулятором 9 ОЦЕНКА КАЧКСТВА РАБОТЫ САУ 9.1 Постановка задачи. Критерии качества переходных процессов 9.2 Оценка качества замкнутых САУ по возмущению 9.2.1 Система с П – регулятором 9.2.2 Система с И – регулятором 9.2.3 Система с ПИ – регулятором 9.3 Оценка качества замкнутых САУ по управлению 9.3.1 Система с П – регулятором 9.3.2 Система с И – регулятором 9.3.3 Система с ПИ – регулятором ЗАКЛЮЧЕНИЕ ЛИТЕРАТУРА ВВЕДЕНИЕ Автоматизация производственных процессов является одним из главнейших факторов повышения производительности общественно полезного труда и улучшения качества выпускаемой продукции. На этапе проектирования технологического процесса, установки, объекта должен быть выполнен синтез автоматической системы регулирования (АСР) по параметрам будущего объекта. При сооружении объекта необходимо смонтировать элементы АСР и установить настроечные параметры. На работающем объекте, параметры которого очень часто отличаются от проектных или существенно изменяются в процессе длительной эксплуатации, необходимо исследовать объект, построить его математическую модель в виде статической и динамической характеристик, произвести расчет параметров настройки выбранных регуляторов (а часто и выбрать тип регулятора), установить эти параметры и оценить качество функционирования системы "объект - регулятор". Даже из перечисления работ видно, что трудоемкость проектирования и исследования любых АСР значительна. Трудоемкость вычислений настолько велика, что часто за отведенное время невозможно уложиться с полным расчетом одной АСР, не говоря уже о вариантном переборе различных АСР, о приобретении навыков в системе расчетов и о получении интуитивного понимания различных АСР. Поэтому решение поставленной задачи: за один фрагмент учебных занятий (лабораторные, практические занятия, курсовое проектирование) выполнить вариантный расчет АСР для заданного объекта (дифференциальными уравнениями, передаточной функцией или экспериментальными данными) - может быть найдено только на пути активного взаимодействия в системе "Пользователь - ЭВМ". Такая программа работ может быть дополнена экспериментальным исследованием реального объекта (или его модели, стенда) и настройкой рассчитанных параметров регулятора с проверкой работоспособности всей системы по заданным критериям качества. Размер файла: 568,4 Кбайт Фаил: 
(.zip)
------------------- Обратите внимание, что преподаватели часто переставляют варианты и меняют исходные данные! Если вы хотите, чтобы работа точно соответствовала, смотрите исходные данные. Если их нет, обратитесь к продавцу или к нам в тех. поддержку. Имейте ввиду, что согласно гарантии возврата средств, мы не возвращаем деньги если вариант окажется не тот. -------------------
Скачано: 1 Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! |
||||
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Экономика / Линейные автоматические системы регулирования
Вход в аккаунт: