200

Лабораторный практикум по дисциплинам: «Цифровые системы управления», «Системы управления электроприводов», «Системы управления бытовой техники»

ID: 129887
Дата закачки: 23 Ноября 2013
Продавец: damer (Напишите, если есть вопросы)
    Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Пособие Методическое
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: КГЭУ

Описание:
Лабораторный практикум предназначен для выполнения типовых рас-чётов, курсовых проектов и выпускных квалификационных работ по дисциплинам «Цифровые системы управления», «Системы управления электроприводов», «Системы управления бытовой техники». Рассмотрены лабораторные работы по выбору и расчёту двигателя постоянного тока, синтезу цифрового регулятора скорости для настройки контура скорости на оптимум по модулю и синтезу цифрового регулятора положения по заданным требованиям к точности и колебательности процесса управления электроприводом.
 В каждой лабораторной работе сформулированы теоретические положения и приведены примеры расчётов с применением моделирующей программы MatLab.
 Лабораторный практикум предназначен для студентов старших курсов, магистрантов, аспирантов и преподавателей технических вузов, специализирующихся по направлению 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии».

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  3
1. Лабораторная работа №1. Выбор и расчёт элементов
непрерывной части цифро-аналоговой системы управления 
1.1. Анализ структурной схемы цифро-аналоговой системы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Динамические свойства двигателя постоянного тока
с якорным управлением . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  7
1.3. Выбор и расчёт двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  9
1.4. Пример выбора и расчёта двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. Лабораторная работа №2. Оптимизация контура скорости 
2.1. Стандартные настройки и их применение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  25
2.1.1. Настройка на оптимум по модулю . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  25
2.1.2. Настройка на симметричный оптимум . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2. Синтез регулятора скорости для настройки
контура скорости на оптимум по модулю . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.1. Преобразование структурной схемы
динамической модели двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  34
2.2.2. Расчет параметров регулятора скорости
и построение структурной схемы динамической модели
контура скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  35
3. Лабораторная работа №3. Программная реализация цифрового регулятора скорости и моделирование контура скорости 
3.1. Уравнения состояния линейных непрерывных стационарных систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  45
3.2. Структурные схемы моделирования цифровых систем . . . . . . . . .  46
3.3. υ-преобразование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  50
3.4. Примеры программной реализации регулятора скорости
и моделирования контура скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  53
4. Лабораторная работа №4. Синтез регулятора положения 
4.1. Основные этапы синтеза регулятора положения . . . . . . . . . . . . . .  63
4.2. Пример синтеза регулятора положения в системе
с астатизмом второго порядка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.3. Пример синтеза регулятора положения в системе
с астатизмом первого порядка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  76
5. Лабораторная работа №5. Программная реализация
регулятора положения 
5.1. Аналитический и графоаналитический способы синтеза . . . . . . . .  84
5.2. Пример определения алгоритма работы цифрового регулятора положения для электропривода с астатизмом второго порядка . .  85
5.3. Пример моделирования электропривода с астатизмом
второго порядка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  89
5.4. Пример определения алгоритма работы цифрового регулятора положения для электропривода с астатизмом первого порядка . .  95
5.5. Пример моделирования электропривода с астатизмом
первого порядка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  97
Приложение 1. Система исходных данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  104
Библиографический список . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  115




Комментарии: 2008г.

Размер файла: 4,1 Мбайт
Фаил: (.doc)

Скачать

Добавить в корзину

Занесено в корзину

        Коментариев: 0

Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них.
Опять не то? Мы можем помочь сделать!

Некоторые похожие работы:

К сожалению, точных предложений нет. Рекомендуем воспользоваться поиском по базе.