50

Разработать цифровую систему автоматического управления роботизированной системой «Камера-паук

ID: 147111
Дата закачки: 23 Ноября 2014
Продавец: RAtovAI (Напишите, если есть вопросы)
    Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Работа Курсовая
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ЮЗГУ Курск

Описание:
Цель данного проекта – разработать цифровую систему автоматического управления роботизированной системой «Камера-паук»
Оглавление
Введение 3
1. Анализ существующих конструкций 4
1.1 Cableсam 4
1.2 Spidercam 6
1.3 Robycam 9
2. Описание конструкции устройства 11
2.1 Функциональная схема системы управления 12
2.2 Структурная схема цифровой системы управления 13
3. Моделирование ЦСАУ 14
3.1 Функциональная схема объекта управления 14
3.2 Передаточные функции 15
3.3 Переходная характеристика ЦСАУ 20
4. Разработка принципиальной схемы ЦСАУ 24
4.1 Выбор микроконтроллера 24
4.2 Выбор драйвера двигателя 33
4.3 Выбор датчиков 35
4.4 Выбор устройства управления 38
4.5 Общий вид принципиальной схемы 39
5. Алгоритм управляющей программы 41
5.1 Алгоритм формирования управляющего напряжения 43
Заключение 44
Список литературы 45




Комментарии: сдавалась работа в 2011 г. оценка "отлично"

Размер файла: 1,8 Мбайт
Фаил: (.rar)

Скачать

Добавить в корзину

Занесено в корзину

    Скачано: 1         Коментариев: 0

Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них.
Опять не то? Мы можем помочь сделать!

Некоторые похожие работы:

К сожалению, точных предложений нет. Рекомендуем воспользоваться поиском по базе.