Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
20 Разработка системы позиционного управления электропривода переменного токаID: 149794Дата закачки: 30 Января 2015 Продавец: VikkiROY (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Работа Форматы файлов: Microsoft Word Описание: Типовые примеры роботов с позиционным управлением - это промышленные роботы для точечной сварки, сборки и для обслуживания металлорежущих станков и другого подобного технологического оборудования. Такие роботы имеют большое число (103-104) точек позиционирования рабочего органа благодаря применению приводов с позиционным управлением. Процесс перемещения на очередной шаг, как и в цикловых приводах, состоит из этапов разгона, движения с постоянной скоростью и торможения. Однако здесь, в отличие от цикловых приводов, точность позиционирования, а также устойчивость и качество переходного процесса должны обеспечиваться системой управления. Введение Постановка задачи Дискретное позиционное управление отдельным приводом Описание установки Асинхроный электродвигатель модели Mitsubishi - A540 Фотоимпульсный датчик ЛИР-120А Преобразователь частоты FR-A540 Программируемый логический контроллер Mitsubishi FX2N-16MT Управляющая программа ПЛК Математические модели электропривода в различных режимах работы Математическая модель АД при управление по закону U/f=const Модель привода в режиме управления скоростью Модель привода в режиме управления положением Создание модели в системе Matlab Simulink Заключение Список литературы Размер файла: 467,3 Кбайт Фаил: (.rar)
Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! Некоторые похожие работы:Совершенствование системы технического обслуживания и ремонта тракторов и автомобилей в ЗАО «Покровская слобода» с проектированием установки для ремонта корпусных деталейЕщё искать по базе с такими же ключевыми словами. |
||||
Не можешь найти то что нужно? Мы можем помочь сделать! От 350 руб. за реферат, низкие цены. Спеши, предложение ограничено ! |
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Электропривод / Разработка системы позиционного управления электропривода переменного тока
Вход в аккаунт: