Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
625 ЦСАУ-КР+ЛРID: 161230Дата закачки: 06 Января 2016 Продавец: ilya01071980 (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Работа Контрольная Форматы файлов: Microsoft Word Сдано в учебном заведении: ******* Не известно Описание: Вариант 10 3.1 Контрольная работа №1 1. Сигнал f(t) поступает на идеальный квантователь с периодом квантования T. Определить период квантования, при котором ошибка восстановленного с помощью фиксатора нулевого порядка сигнала не превысит Δ% от максимального значения сигнала. 2. Сигнал f(t), пропущенный через идеальный квантователь с периодом квантования T, поступает на линейный экстраполятор. Определить максимальную ошибку восстановления сигнала. Контрольная работа №2 1. На вход системы, изображенной на рис. 3.3, поступает сигнал r(t)=1(t). Период квантования T равен 1 с. Передаточная функция задана в виде W(s). Найти выход системы y(t) при t=0 с; 1/3 с; 2/3 c; 1 c; 4/3 c с помощью метода дробного квантования. 2. Сигнал r(t) поступает на вход системы, структурная схема которой изображена на рис. 3.4. Определить z-преобразование сигнала на выходе системы Z{y(t)}. Период квантования принять равным единице. 3. Найти установившееся значение сигнала y(∞) на выходе системы из задачи 2. Лабораторная работа №1 Цель лабораторной работы – освоить на практике методы получения и анализа уравнений состояния цифровой системы автоматического управления. Исходные данные – импульсная передаточная функция замкнутой системы W(z). Лабораторная работа №2 Цель лабораторной работы – исследование цифровых моделей, полученных из непрерывной системы. Цифровые системы получаются из непрерывной с помощью методов: - введение в непрерывную систему устройства выборки и хранения [1, с. 132]; - применение методов численного интегрирования [1, с. 135], а именно: а) интегрирование по методу прямоугольников, б) интегрирование по методу прямоугольников с упреждением, в) интегрирование по методу трапеций; - метод z-форм [1, с. 139]. Исходные данные – заданные структурный состав и передаточные функции составных звеньев разомкнутой системы. Структурная схема непрерывной системы представлена на рис. 4.1. Комментарии: Метод непосредственной декомпозиции Преобразуем передаточную функцию к виду отношения полиномов по степеням z–1, разделив числитель и знаменатель на z2: Умножив числитель и знаменатель передаточной функции на вспомогательную переменную X(z), получим уравнения, аналогичные уравнениям (4.74), (4.75): По последним уравнениям рисуем диаграмму состояния системы. Переменные состояния вводим после каждого ребра с весом z–1. По полученной диаграмме записываем уравнения состояния и уравнение выхода, не учитывая ребер с весом z–1: Из уравнений состояния и уравнения выхода видно, что соответствующие матрицы равны: Теперь найдем переходную матрицу для матрицы А методом z-преобразования. Для этого воспользуемся формулой (4.37): Вначале запишем матрицу (zE–A): Далее найдем обратную матрицу: Умножая последнее выражение на z и проводя небольшие преобразования, получаем: Осталось взять обратное z-преобразование от каждого элемента последней матрицы, предварительно представив эти элементы в виде суммы простых дробей. Имеем: Входное воздействие – единичная ступенька Начальные значения нулевые: y(0)=0, y(1)=0. Требуется найти выходной сигнал в моменты времени k=3. Для записи решения пользуемся формулой (4.59), при k=0: Полагая k=1, имеем: Учитывая начальные условия для выхода y(k), получим начальные условия для вектора состояния x(k): Для того чтобы получить значения выхода в произвольный момент времени, необходимо подставить конкретное значение k и найденное значение x(0) в выражение для выходного сигнала. Для k=3 получим Размер файла: 1,1 Мбайт Фаил: (.doc) ------------------- Обратите внимание, что преподаватели часто переставляют варианты и меняют исходные данные! Если вы хотите, чтобы работа точно соответствовала, смотрите исходные данные. Если их нет, обратитесь к продавцу или к нам в тех. поддержку. Имейте ввиду, что согласно гарантии возврата средств, мы не возвращаем деньги если вариант окажется не тот. -------------------
Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! Некоторые похожие работы:К сожалению, точных предложений нет. Рекомендуем воспользоваться поиском по базе. |
||||
Не можешь найти то что нужно? Мы можем помочь сделать! От 350 руб. за реферат, низкие цены. Спеши, предложение ограничено ! |
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Теория автоматического управления / ЦСАУ-КР+ЛР
Вход в аккаунт: