Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENSID: 16330Дата закачки: 14 Апреля 2009 Закачал: beerb0x (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Работа Курсовая Форматы файлов: Microsoft Office Сдано в учебном заведении: ОГПУ Описание: 1. Введение 3 2. Постановка задачи 4 3.Выбор программируемого контроллера 7 3.1 Выбор технических средств 7 3.2 Архитектура контроллера S5-100U 8 3.3 Технические характеристики контроллера S5-100U 8 3.4 Выбор датчиков, определяющих длину детали 9 4. Разработка и написание программы управления 11 4.1. Разработка структуры системы управления 11 4.2 Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом 12 4.3 Присвоение адресов 13 4.4 Алгоритмическое представление программы 14 4.5 Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде 20 4.6 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде функциональной схемы 24 4.7 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде последовательности команд 28 5. Список литературы 32 Комментарии: 2000, Одесский Государственный Политехнический Университет (Украина), преподаватель Денисенко Т.А Размер файла: 108,9 Кбайт Фаил: (.zip)
Скачано: 22 Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! Некоторые похожие работы:К сожалению, точных предложений нет. Рекомендуем воспользоваться поиском по базе. |
||||
Не можешь найти то что нужно? Мы можем помочь сделать! От 350 руб. за реферат, низкие цены. Спеши, предложение ограничено ! |
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Автоматизация производственных процессов / Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS
Вход в аккаунт: