Контрольная работа ТАУ

ID: 163373
Дата закачки: 21 Февраля 2016
Продавец: anderwerty (Напишите, если есть вопросы)
Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Работа Контрольная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ******* Не известно

Описание:
Задание:
1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p).
2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p).
3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ.
по выражению W_р^* (jω);
по выражению годографа W_пн (jω).
Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с.
4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти предельный коэффициент усиления:
a) по критерию Найквиста;
b) по критерию Гурвица;
c) по корням характеристического уравнения.
5 Построить переходной процесс для замкнутой импульсной САУ.
6 Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой импульсной САУ.
7 Провести сравнение расчетных результатов с данными, полученными на основе пакета прикладных программ.

Размер файла: 300,2 Кбайт
Фаил: