Все разделы / Механика /


Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы



Курсовая работа по мехатронике

Дата закачки: 19 Мая 2009

Автор: Алексей
Закачал: karlsonaul
    Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Работа Курсовая
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ЯГТУ

Описание:
Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки металлообрабатывающего оборудования

записка в формате .doc, чертежи в компасе

Оглавление
1. Разработка компоновки РТК..........................................................................4
2. Разработка технических требований и определение основных
параметров робота...........................................................................................6
3. Кинематическое исследование манипулятора.............................................7
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата..............10
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов......11
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора....14
7. Расчет механического схвата.......................................................................16
8. Список использованной литературы...........................................................18
9. Приложения...................................................................................................19



Размер файла: 738,7 Кбайт
Фаил: Упакованные файлы (.rar)

 Скачать Скачать

 Добавить в корзину Добавить в корзину

    Скачано: 22         Сейчас качают: 2         Коментариев: 0


Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них.
Опять не то? Мы можем помочь сделать!

Некоторые похожие работы:

К сожалению, предложений нет. Рекомендуем воспользваться поиском по базе.

Сдай работу играючи!

Рекомендуем вам также биржу исполнителей. Здесь выполнят вашу работу без посредников.
Рассчитайте предварительную цену за свой заказ.



Страницу Назад

  Cодержание / Механика / Курсовая работа по мехатронике

Вход в аккаунт:

Войти

Перейти в режим шифрования SSL

Забыли ваш пароль?

Вы еще не зарегистрированы?

Создать новый Аккаунт




Сайт помощи студентам, без посредников!