Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
900 Лабораторные работы №№1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №4ID: 221630Дата закачки: 16 Ноября 2021 Продавец: IT-STUDHELP (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Работа Лабораторная Форматы файлов: Microsoft Word Сдано в учебном заведении: СибГУТИ Описание: Лабораторная работа №1 Изучение типовых динамических звеньев Вариант 04   Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Таблицы вариантов 5 4 Предварительный расчет 6 4.1 Интегро-дифференцирующее звено 6 4.2 Колебательное звено 9 4.3 Форсирующее звено 12 4.4 Частотные характеристики системы звеньев 15 5 Лабораторное исследование 18 5.1 Исследование интегро-дифференцирующего звена 18 5.2 Исследование колебательного звена 20 5.3 Исследование форсирующего звена 22 5.4 Исследование системы звеньев 24 6 Выводы по работе 25   1 Цель работы Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.   2 Описание лабораторной установки Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1. Рисунок 4.1 – Схема лабораторной установки в формате Micro Cap Для исследования характеристик одного типового динамического звена используется структурный элемент с передаточной функцией К(s), на вход которого подается входное воздействие от источника V2. Схема, состоящая из последовательного соединения звеньев K1(s), K2(s), K3(s), предназначена для исследования результирующих характеристик системы в целом. Схема содержит источник входного воздействия V1, а также три структурных элемента, соединенных последовательно и заданных своими передаточными функциями.   3 Таблицы вариантов Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно. Таблица 3.1 № бригады Наименование типового звена К Т1 Т2  4 Интегро-дифференцирующее 1 0,1 0,01 – Колебательное 200 0,1 – 0,1 Форсирующее 10 0,01 – – Таблица 3.2 № варианта Наименование типового звена К Т1 Т2  4 Инерционное 1 0,1 – – Инерционное 10 0,001 – – Форсирующее 1 0,01 – –   Лабораторная работа №2 Исследование устойчивости линейных систем автоматического регулирования Вариант 04   Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Исходные данные 5 4 Предварительный расчет 6 4.1 Расчет ККР 6 4.2 Расчет коэффициентов полиномов 7 5 Лабораторное исследование 9 5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 9 5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 15 6 Выводы по работе 22   1 Цель работы Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.   2 Описание лабораторной установки Исследование устойчивости замкнутых САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap. Лабораторная установка, изображенная на рисунке 2.1 в стандарте Micro Cap, может быть представлена в виде трех разных схем. Схема (а) предназначена для исследования устойчивости по критерию Найквиста, в этом случае зависимый источник Е2 описывается передаточной функцией разомкнутой системы. Схема (б) предназначена для исследования свойств замкнутой системы в целом, зависимый источник Е1 в петле обратной связи описывается также, как и для схемы (а) – передаточной функцией разомкнутой системы. Схема (в) предназначена для исследования критерия Михайлова, зависимый источник Е3 описывается характеристическим уравнением замкнутой системы. Рисунок 2.1 – Схема лабораторной установки в формате Micro Cap 3 Исходные данные Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1. Таблица 3.1 – Варианты структуры и параметров систем № вар. Передаточная функция разомкнутой системы Параметры системы 1 вариант 2 вариант 3 вариант 8 K=8; T1=0,2c;T2=1,5c K=120; T1=0,2c;T2=1,5c K=120; T1=0,2c;T2=0,2c Лабораторная работа №3 Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях Вариант 04   Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Исходные данные к работе 5 4 Предварительный расчет 6 5 Лабораторное исследование 10 5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 10 5.2 Временные функции ошибки регулирования 14 6 Выводы по работе 16   1 Цель работы Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.   2 Описание лабораторной установки Моделирование проводилось в программе Micro Cap 12 (v. 12). Схема лабораторной установки приведена на рисунке 2.1. Как видно из рисунка, каждая система состоит из двух звеньев, моделируемых с помощью зависимых источников: Е3, Е4 – для статической системы и Е4, Е5 – для астатической. Ошибка регулирования (t) определяется, соответственно, в узлах (3) и (6). Следует отметить, что в зависимости от точки снятия выходного параметра, исследуемая замкнутая система будет являться либо системой слежения (выходной узел, соответственно 2 или 5), либо системой стабилизации (выходной узел, соответственно 4 или 7). Рисунок 2.1 – Схема лабораторной установки в формате Micro Cap   3 Исходные данные к работе Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1. Таблица 3.1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования № вар. Статическая система Астатическая система К1(р) К2(р) К3(р) К4(р) 4 7 1/(1+0,02*s)*(1+0,005*s) 7 1/(1+0,02*s)*(1+0,005*s) Комментарии: Оценка: Зачет Дата оценки: 16.11.2021 Помогу с вашим вариантом, другой работой, дисциплиной или онлайн-тестом. E-mail: sneroy20@gmail.com E-mail: ego178@mail.ru Размер файла: 1023,4 Кбайт Фаил: 
(.rar)
------------------- Обратите внимание, что преподаватели часто переставляют варианты и меняют исходные данные! Если вы хотите, чтобы работа точно соответствовала, смотрите исходные данные. Если их нет, обратитесь к продавцу или к нам в тех. поддержку. Имейте ввиду, что согласно гарантии возврата средств, мы не возвращаем деньги если вариант окажется не тот. -------------------
Скачано: 4 Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! |
||||
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Основы управления техническими системами / Лабораторные работы №№1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №4
Вход в аккаунт: