Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
1500 Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Теория автоматического управления. Вариант №20ID: 238151Дата закачки: 18 Июля 2023 Продавец: IT-STUDHELP (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Работа Лабораторная Форматы файлов: Microsoft Word Описание: Лабораторная работа 1 Постановка задачи В процессе выполнения лабораторной работы №1 «Моделирование и исследование характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управления» необходимо: 1) рассчитать неизвестные параметры элементов типовых динамических звеньев; 2) построить модели типовых динамических звеньев в программе моделирования электронных схем ASIMEC; 3) произвести моделирование во временной и частотной областях с построением переходной и частотных характеристик, определить основные параметры звеньев во временной и частотной областях; 4) оценить влияние значений параметров элементов звеньев на их характеристики во временной и частотной областях; 5) ответить на контрольные вопросы. В данной лабораторной работе необходимо выполнить моделирование и провести исследование характеристик трех типовых динамических звеньев: 1) инерционного звена (апериодического первого порядка); 2) инерционного форсирующего звена; 3) звена второго порядка. Согласно индивидуальному варианту (вариант 20) выполнения лабораторной работы заданы следующие исходные данные: - общий коэффициент усиления звена k=3; - постоянная времени звена T=160 мс. ------------------------------------------------------------------------------ 5. ОТВЕТЫ НА КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 5.1. ВОПРОС. Как количественно величина постоянной времени связана с временем переходного процесса в инерционном звене? 5.2. ВОПРОС. Как изменятся характеристики инерционного форсирующего звена при τ > T и его реализация на электронной модели? 5.3. ВОПРОС. В каком случае колебательное звено становится консервативным и как при этом изменятся его характеристики? 5.4. ВОПРОС. Как нужно изменить схему, приведенную на рис.10, чтобы получить электронную модель консервативного звена? 5.5. ВОПРОС. Чему равен запас устойчивости по амплитуде в звеньях второго порядка? 5.6. ВОПРОС. Чем объяснить наличие точки перегиба на переходной характеристике апериодического звена второго порядка? ------------------------------------------------------------------------------ СОДЕРЖАНИЕ: 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ИНЕРЦИОННОГО ЗВЕНА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ИНЕРЦИОННОГО ФОРСИРУЮЩЕГО ЗВЕНА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗВЕНА ВТОРОГО ПОРЯДКА 5. ОТВЕТЫ НА КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 5. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ============================================= Лабораторная работа 2 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ, ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ В процессе выполнения лабораторной работы №2 «Исследование статических и астатических систем автоматического управления» необходимо: 1) на примере схемы конкретной системы автоматического управления (САУ) произвести ее моделирование в программе ASIMEC; 2) в соответствии с вариантом задания по исходным данным рассчитать значения параметров элементов модели системы; 3) снять временные и частотные характеристики статической и астатической САУ, определить показатели качества регулирования и значения запасов устойчивости; 4) оценить влияние отдельных параметров элементов САУ на статические и динамические характеристики системы; 5) оценить влияние астатизма на статические и динамические характеристики системы. !!!!!Исходные данные!!!!! № вар. Т1, мс Т2, мс k12 k2 koc k3, с-1 20 40 20 5 4 0,7 20 ------------------------------------------------------------------------------ ОТВЕТЫ НА КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 3.1. ВОПРОС. Возможно ли получение в статической САУ нулевой статической ошибки? 3.2. ВОПРОС. Как связать частоту собственных колебаний переходной характеристики для САУ, работающей на границе устойчивости, с корнями характеристического уравнения? 3.3. ВОПРОС. Почему внешние статические характеристики статической САУ исходят из одной точки? Для любой статической системы это свойство будет иметь место? 3.4. ВОПРОС. При каком коэффициенте передачи K переходная характеристика статической САУ при подаче задающего воздействия будет апериодической? 3.5. ВОПРОС. Почему в астатической САУ величина статической ошибки равна нулю (ответ обосновать математически)? ------------------------------------------------------------------------------ СОДЕРЖАНИЕ: 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ, ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 2. ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКОЙ САУ 3. ИССЛЕДОВАНИЕ АСТАТИЧЕСКОЙ САУ 4. ОТВЕТЫ НА КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 5. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ============================================= Лабораторная работа 3 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ, ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ В процессе выполнения лабораторной работы №3 «Последовательная коррекция систем автоматического управления» необходимо: 1) на примере схемы конкретной системы автоматического управления (САУ) произвести ее моделирование в программе ASIMEC; 2) в соответствии с вариантом задания по исходным данным рассчитать значения параметров элементов модели системы; 3) снять временные и частотные характеристики нескорректированной САУ, определить показатели качества регулирования и значения запасов устойчивости; 4) выполнить последовательную коррекцию с помощью однозвенного фильтра, оценить влияние постоянной времени фильтра на показатели ка-чества регулирования; 5) выполнить последовательную коррекцию с помощью ПИ-регулятора, оценить влияние постоянной времени ПИ-регулятора на показатели каче-ства регулирования; 6) выполнить последовательную коррекцию с помощью ПИД-регулятора, оценить влияние коэффициента усиления ПИД-регулятора на показатели качества регулирования. Рисунок 1 – Структурная схема САУ !!!!!!!!!!!!Исходные данные!!!!!!!!!!! № вар. Т1, мс Т2, мс Т3, мс k1 k3 20 120 70 8 3 3 !!!!!!!!Значения коэффициента усиления ПИД-регулятора!!!!!!!!!!! № вар. k_пид1,с^(-1) k_пид2,с^(-1) k_пид3,с^(-1) k_пид4,с^(-1) 20 17,51 8,75 4,428 3,54 ------------------------------------------------------------------------------ ОТВЕТЫ НА КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. ВОПРОС. Возможно ли с помощью последовательных корректирующих устройств сделать неустойчивую САУ устойчивой, и если возможно, то по-чему? 2. ВОПРОС. Возможно ли при определенных параметрах ПИ-регулятора устойчивую систему сделать неустойчивой? 3. ВОПРОС. Какое новое качество приобретает САУ при использовании в ней в качестве корректирующих устройств ПИ- и ПИД-регуляторов? 4. ВОПРОС. Почему при использовании в качестве корректирующего устройства ПИ-регулятора может ухудшиться быстродействие САУ? 5. ВОПРОС. Возможно ли с помощью ПИД-регулятора настроить САУ на технический оптимум и какие показатели качества регулирования при этом будут достигнуты (в цифрах)? ------------------------------------------------------------------------------ СОДЕРЖАНИЕ: 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ, ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ САУ 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК САУ С ФИЛЬТРОМ 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК САУ С ПИ-РЕГУЛЯТОРОМ 5. ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК САУ С ПИД-РЕГУЛЯТОРОМ 6. ОТВЕТЫ НА КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 7. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ============================================= Комментарии: Оценка: Зачет Дата оценки: 18.07.2023г. Помогу с вашим вариантом, другой работой, дисциплиной или онлайн-тестом. E-mail: sneroy20@gmail.com E-mail: ego178@mail.ru Размер файла: 3,9 Мбайт Фаил: (.rar) ------------------- Обратите внимание, что преподаватели часто переставляют варианты и меняют исходные данные! Если вы хотите, чтобы работа точно соответствовала, смотрите исходные данные. Если их нет, обратитесь к продавцу или к нам в тех. поддержку. Имейте ввиду, что согласно гарантии возврата средств, мы не возвращаем деньги если вариант окажется не тот. -------------------
Скачано: 1 Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! Некоторые похожие работы:Отчет по практике. Тема работы: Ведущий мостИсследование характеристик типовых динамических звеньев САУ Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ Ещё искать по базе с такими же ключевыми словами. |
||||
Не можешь найти то что нужно? Мы можем помочь сделать! От 350 руб. за реферат, низкие цены. Спеши, предложение ограничено ! |
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Теория автоматического управления / Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Теория автоматического управления. Вариант №20
Вход в аккаунт: