Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы

Расчет и проектирование захватного устройства рычажного типа

ID: 25919
Дата закачки: 10 Октября 2009
Закачал: term (Напишите, если есть вопросы)
    Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Работа Курсовая
Форматы файлов: КОМПАС, Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: Тольяттинский государственный университет

Описание:
Нам необходимо спроектировать захватное устройство для удержания и перемещения детали, являющейся призматическим телом типа «корпус» массой 1,0 кг, между позициями обработки и для загрузки детали в накопители обрабатывающих центров и автоматических линий механической или термической обработки. Захват осуществляется посредством откачивания сжатого воздуха с помощью пневмоцилиндра из штуцера захватного устройства. Удержание детали осуществляется за счет сил трения между поверхностями детали и губками захватного устройства.
Освобождение детали происходит за счет подачи сжатого воздуха в штуцер захватного устройства и последующем разжиме губок захватного устройства.

Параметры детали
Ширина: 40 мм.
Высота: 50 мм.
Длина: 60 мм.
Масса: 0,936 кг.

СОДЕРЖАНИЕ.
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………..2
1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА…………………4
2. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА ………………………………..7
3. ПРОЧНОСТНОЙ РАСЧЕТ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА……………………….10
3.1 Проверка отсутствия повреждений поверхности детали при захватывании…………………………………………………………..................................10
3.2 Расчет диаметра тяги пневмоцилиндра………………………………………….11
3.3 Расчет оси губки захватного устройства…………………………………………..12
3.4 Прочностный расчет кулисного механизм………………………………………13
3.5 Расчет пружины………………………………………………………………………………..14
3.6 Расчет рабочего давления пневмоцилиндра………………………………….16
4. ВЫБОР ПНЕВМОЦЕЛИНДРА ЗАХВАТНОГО
УСТРОЙСТВА РЫЧАЖНОГО ТИПА………………………………………………………17
5. ВЫБОР СМАЗКИ………………………………………………………………………………….18
ВЫВОДЫ ПО КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ………………………………………………………..19
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ………………….………………………20
ПРИЛОЖЕНИЯ………………………………………………….……………21
ПРИЛОЖЕНИЕ A (Спецификация)………………………………………...22
ПРИЛОЖЕНИЕ B (Рабочие чертежи деталей)……………………………. 23

Комментарии: 2007, ТГУ, принял Горшков БМ

Размер файла: 309,5 Кбайт
Фаил: