Все разделы / Робототехника /
Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
![]() ![]() Расчет привода для робота "Универсал-5"ID: 29346Дата закачки: 25 Декабря 2009 Автор: Николай Закачал: rezerfordus ![]() Тип работы: Работа Курсовая Форматы файлов: КОМПАС, MathCAD, Microsoft Word Сдано в учебном заведении: Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ) Описание: Расчетно-пояснительная записка с выбором элементов гидросистемы + Чертеж общего вида робота (в двух проекциях) + Чертеж гидроцилиндра + Расчеты параметров гидросистемы в приложении MathCad 13 Введение. Типы приводов. В роботах применяются следующие типы приводов: электрические, гидравлические, пневматические; с поступательным и вращательным движением; регулируемые (по положению и по скорости) и нерегулируемые; замкнутые (с обратной связью) и разомкнутые; непрерывные и дискретного действия. Привод включает в себя двигатель, устройство управления. Также используются устройства для передачи и преобразования движения (редукторы, преобразователи поступательного движения во вращательное и наоборот), тормоз и муфта. К приводам роботов предъявляют весьма жесткие требования: габариты и масса должны быть минимальными, переходные процессы должны быть неколебательными, важны также надежность, стоимость, удобство эксплуатации оборудования. Применение пневматических приводов в робототехнике объясняется их дешевизной, простотой и надежностью. Но они плохо управляемы. Грузоподъемность – до 10 кг, реже 20кг. К основным преимуществам гидропривода относятся: возможность универсального преобразования механической характеристики приводного двигателя в соответствии с требованиями нагрузки, простота управления и автоматизации; простота предохранения приводного двигателя и исполнительных органов машин от перегрузок; надежность эксплуатации; широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости выходного звена, большая передаваемая мощность на единицу массы привода, надёжная смазка трущихся поверхностей при применении минеральных масел в качестве рабочих жидкостей. Комментарии: МИИТ, 2006 Размер файла: 137,9 Кбайт Фаил: ![]() ![]() ![]() Скачано: 48 Сейчас качают: 1 Коментариев: 0 |
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! Некоторые похожие работы:К сожалению, точных предложений нет. Рекомендуем воспользваться поиском по базе. |
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Робототехника / Расчет привода для робота "Универсал-5"