Все разделы / Робототехника /


Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы



Расчет привода для робота "Универсал-5"

Дата закачки: 25 Декабря 2009

Автор: Николай
Закачал: rezerfordus
    Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Работа Курсовая
Форматы файлов: КОМПАС, MathCAD, Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)

Описание:
Расчетно-пояснительная записка с выбором элементов гидросистемы + Чертеж общего вида робота (в двух проекциях) + Чертеж гидроцилиндра + Расчеты параметров гидросистемы в приложении MathCad 13
Введение. Типы приводов.

В роботах применяются следующие типы приводов: электрические, гидравлические, пневматические; с поступательным и вращательным движением; регулируемые (по положению и по скорости) и нерегулируемые; замкнутые (с обратной связью) и разомкнутые; непрерывные и дискретного действия.
Привод включает в себя двигатель, устройство управления. Также используются устройства для передачи и преобразования движения (редукторы, преобразователи поступательного движения во вращательное и наоборот), тормоз и муфта. К приводам роботов предъявляют весьма жесткие требования: габариты и масса должны быть минимальными, переходные процессы должны быть неколебательными, важны также надежность, стоимость, удобство эксплуатации оборудования.
Применение пневматических приводов в робототехнике объясняется их дешевизной, простотой и надежностью. Но они плохо управляемы. Грузоподъемность – до 10 кг, реже 20кг.
К основным преимуществам гидропривода относятся: возможность универсального преобразования механической характеристики приводного двигателя в соответствии с требованиями нагрузки, простота управления и автоматизации; простота предохранения приводного двигателя и исполнительных органов машин от перегрузок; надежность эксплуатации; широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости выходного звена, большая передаваемая мощность на единицу массы привода, надёжная смазка трущихся поверхностей при применении минеральных масел в качестве рабочих жидкостей.


Коментарии: МИИТ, 2006

Размер файла: 137,9 Кбайт
Фаил: Упакованные файлы (.rar)

 Скачать Скачать

 Добавить в корзину Добавить в корзину

    Скачано: 46         Коментариев: 0


Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них.
Опять не то? Мы можем помочь сделать!

Некоторые похожие работы:

К сожалению, предложений нет. Рекомендуем воспользваться поиском по базе.

Сдай работу играючи!

Рекомендуем вам также биржу исполнителей. Здесь выполнят вашу работу без посредников.
Рассчитайте предварительную цену за свой заказ.


Что бы написать комментарий, вам надо войти в аккаунт, либо зарегистрироваться.

Страницу Назад

  Cодержание / Робототехника / Расчет привода для робота "Универсал-5"

Вход в аккаунт:

Войти

Перейти в режим шифрования SSL

Забыли ваш пароль?

Вы еще не зарегистрированы?

Создать новый Аккаунт


Способы оплаты:
Z-PAYMENT VISA Card MasterCard Yandex деньги WebMoney Сбербанк или любой другой банк SMS оплата ПРИВАТ 24 qiwi PayPal

И еще более 50 способов оплаты...
Гарантии возврата денег

Как скачать и покупать?

Как скачивать и покупать в картинках

Здесь находится аттестат нашего WM идентификатора 782443000980
Проверить аттестат


Сайт помощи студентам, без посредников!