Все разделы / Робототехника /


Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы



Проектування РТК для дільниці виготовлення деталі типуІ "ФЛАНЕЦЬ"

Дата закачки: 16 Мая 2010
Закачал: vados999
    Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Диплом и связанное с ним
Форматы файлов: AutoCAD (DWG/DXF), Microsoft Word

Описание:
Зміст.
Вступ.
1. Аналітичний розділ.
1.1. Задачі і засоби роботизації
1.2. Пристосування промислового робота до вимог гнучкого виробництва.
1.3. Мета і задачі проекту.
2. Технологічний розділ.
2.1. Аналіз технології виробництва
2.2. Формування технологічного завдання на РТК
2.3. Створення технологічної пропозиції
2.4. Підбір основного і допоміжного технологічного обладнання
2.5. Опис технологічної та обслуговуючих підсистем
2.6. Моделювання і аналіз роботи комплексу
3. Розрахунково-конструкторський розділ.
3.1. Рівняння зв\'язку в однорідних координатах
3.2. Швидкості і прискорення ланок
3.3. Сили, моменти і потужності в зчленуваннях ланок
3.4. Розрахунок пружніх переміщень і тисків у направляючих ковзання
3.5. Розрахунок радіально-завзятих підшипників
3.6. Розрахунок конвейєра
4. Проектування системи керування.
4.1. Розробка алгоритму управління і складання блок-схеми алгоритму
4.2. Обгрунтування вибору системи керування
4.3. Опис системи керування
4.4. Складання програми
5. Техніко-економічний розділ.
5.1. Вихідні данні
5.2. Техніко-економічне обгрунтування
5.3. Планування конструкторської підготовки підприємства
5.4. Визначення ціни науково-технічної продукці
5.5. Виробничо-технологічні показники
5.6. Економічна частина
6. Охорона праці і екологічна безпека.
6.1. Призначення об\'єкту
6.2. Ідентифікація ОШВФ
6.3. Причини виникнення виявлених ОШВФ
6.4. Заходи щодо локалізації виявлених ОШВФ
6.5. Аналіз екологічної безпеки проектованного об\'єкту
6.6. Розрахунок місцевої вентиляції
Висновок
Список літератури

Коментарии: При розробці робототехнічного комплексу для автоматизованного складу кабельної продукції були виконані наступні задачі:
спроектовано РТК;
вибрано основне і допоміжне устаткування;
розроблено:
- конструкцію конвейєра;
- систему управління проектованого робота;
- модулі робота;
Виконано наступні розрахунки:
- розрахунок механічної частини робота;
- розрахунок механічної частини конвейєра;
- розрахунок економічного та соціального ефекту; 
Зроблено аналіз і розрахунок проектованого РТК з міркувань охорони праці і екологічної безпеки.
2008г.
ОНПУ
оценка 90 из 100б.
10 черт+записка на 120листов, 6 разделов,советую.

Размер файла: Мбайт
Фаил: Упакованные файлы (.rar)

 Скачать Скачать

 Добавить в корзину Добавить в корзину

    Скачано: 37         Сейчас качают: 2         Коментариев: 0


Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них.
Опять не то? Мы можем помочь сделать!

Некоторые похожие работы:

К сожалению, предложений нет. Рекомендуем воспользваться поиском по базе.

Не можешь найти то что нужно? Мы можем помочь сделать! 

От 350 руб. за реферат, низкие цены. Просто заполни форму и всё.

Спеши, предложение ограничено !




Страницу Назад

  Cодержание / Робототехника / Проектування РТК для дільниці виготовлення деталі типуІ "ФЛАНЕЦЬ"

Вход в аккаунт:

Войти

Перейти в режим шифрования SSL

Забыли ваш пароль?

Вы еще не зарегистрированы?

Создать новый Аккаунт




Сайт помощи студентам, без посредников!