Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
Проектирование манипулятора для точечной сварки в четырёх точках позиционированияID: 36755Дата закачки: 09 Сентября 2010 Продавец: donkihot911 (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Работа Курсовая Форматы файлов: Microsoft Office Сдано в учебном заведении: Новочеркасский политехнический институт Описание: Задание Введение 4 1. Кинематическая схема манипулятора 6 2. Описание последовательности движений звеньев манипулятора 7 3. Форма, размеры и расположение рабочей зоны 8 4. Упрощённая конструкция манипулятора со связанными системами координат 11 5. Результирующие однородные матрицы преобразований для каждой точки позиционирования 12 6. Принципиальная электрическая схема устройства управления 16 7. Сборочный чертёж манипулятора в прямоугольной правосторонней системе координат 17 Заключение 18 Литература 19 В данной работе спроектирован манипулятор, который производит технологическую операцию точечной сварки. Данный манипулятор может производить сварку в четырёх точках позиционирования, но при необходимости их количество можно увеличить до восьми. Также в работе используется позиционная система управления и представлена схема электрическая принципиальная устройства управления, а также сборочный чертёж манипулятора. Размер файла: 76,1 Кбайт Фаил: (.rar)
Скачано: 7 Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! Некоторые похожие работы:К сожалению, точных предложений нет. Рекомендуем воспользоваться поиском по базе. |
||||
Не можешь найти то что нужно? Мы можем помочь сделать! От 350 руб. за реферат, низкие цены. Спеши, предложение ограничено ! |
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Робототехника / Проектирование манипулятора для точечной сварки в четырёх точках позиционирования
Вход в аккаунт: