Все разделы / Автоматизация производственных процессов /


Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы



расчет робота-манипулятора

Дата закачки: 02 Декабря 2008
Закачал: man4
    Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Работа Курсовая
Форматы файлов: AutoCAD (DWG/DXF), Microsoft Office

Описание:
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.

Содержание.
лист
Введение…………………………………………………………………………….4
1. Общие замечания к расчёту……………………………………………….5
2. Расчёт механизма пантографа……………………………………………..5
 Схема для расчёта…………………………………………………………..5
 Исходные данные для расчёта……………………………………………..6
 Расчёт усилий в стержнях пантографа…………………………………….6
 Прочностной расчёт элементов пантографа………………………………9
3. Литература………………………………………………………………….15


Размер файла: 1,7 Мбайт
Фаил: Упакованные файлы (.rar)

 Скачать Скачать

 Добавить в корзину Добавить в корзину

    Скачано: 46         Коментариев: 0


Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них.
Опять не то? Мы можем помочь сделать!

Некоторые похожие работы:

К сожалению, предложений нет. Рекомендуем воспользваться поиском по базе.

Сдай работу играючи!

Рекомендуем вам также биржу исполнителей. Здесь выполнят вашу работу без посредников.
Рассчитайте предварительную цену за свой заказ.


Что бы написать комментарий, вам надо войти в аккаунт, либо зарегистрироваться.

Страницу Назад

  Cодержание / Автоматизация производственных процессов / расчет робота-манипулятора

Вход в аккаунт:

Войти

Перейти в режим шифрования SSL

Забыли ваш пароль?

Вы еще не зарегистрированы?

Создать новый Аккаунт


Способы оплаты:
Z-PAYMENT VISA Card MasterCard Yandex деньги WebMoney Сбербанк или любой другой банк SMS оплата ПРИВАТ 24 qiwi PayPal

И еще более 50 способов оплаты...
Гарантии возврата денег

Как скачать и покупать?

Как скачивать и покупать в картинках

Здесь находится аттестат нашего WM идентификатора 782443000980
Проверить аттестат


Сайт помощи студентам, без посредников!