расчет робота-манипулятора

ID: 4028
Дата закачки: 02 Декабря 2008
Закачал: man4 (Напишите, если есть вопросы)
Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Работа Курсовая
Форматы файлов: AutoCAD (DWG/DXF), Microsoft Office

Описание:
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.

Содержание.
лист
Введение…………………………………………………………………………….4
1. Общие замечания к расчёту……………………………………………….5
2. Расчёт механизма пантографа……………………………………………..5
Схема для расчёта…………………………………………………………..5
Исходные данные для расчёта……………………………………………..6
Расчёт усилий в стержнях пантографа…………………………………….6
Прочностной расчёт элементов пантографа………………………………9
3. Литература………………………………………………………………….15

Размер файла: 1,7 Мбайт
Фаил: