Все разделы / Робототехника /


Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы



Теоретические основы робототехники

Дата закачки: 17 Мая 2011

Автор: А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес
Закачал: fox5
    Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Книга
Форматы файлов: DjVu

Описание:
Книга интересна тем, что в ней с единых позиций изложены основные проблемы, постановки задач и их решения, касающиеся механики робототехнических систем, привода, управления и информационного обеспечения.При этом основное внимание уделено исследованию главного элемента робота - механической руке, как механической системе с большим числом степеней свободы.Авторы сумели систематически изложить специфические проблемы таких объектов и дать конструкторам математический аппарат для решения задач статики, уравновешивания, кинематики, динамики и управления руками роботов.
Большое внимание уделено оценке интегральных характеристик механической руки, анализу и методу повышения точности воспроизведение траекторий схвата, повышению быстродействия за счёт использования схем рекуперации энергии, алгоритмическому обеспечению при роботе в среде препятствий, выбору оптимальных траекторий, созданию систем "очувствления" роботов.

Размер файла: 10,1 Мбайт
Фаил: Упакованные файлы (.rar)

 Скачать Скачать

 Добавить в корзину Добавить в корзину

    Скачано: 52         Коментариев: 0


Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них.
Опять не то? Мы можем помочь сделать!

Некоторые похожие работы:

К сожалению, предложений нет. Рекомендуем воспользваться поиском по базе.

Сдай работу играючи!

Рекомендуем вам также биржу исполнителей. Здесь выполнят вашу работу без посредников.
Рассчитайте предварительную цену за свой заказ.


Что бы написать комментарий, вам надо войти в аккаунт, либо зарегистрироваться.

Страницу Назад

  Cодержание / Робототехника / Теоретические основы робототехники

Вход в аккаунт:

Войти

Перейти в режим шифрования SSL

Забыли ваш пароль?

Вы еще не зарегистрированы?

Создать новый Аккаунт


Способы оплаты:
Z-PAYMENT VISA Card MasterCard Yandex деньги WebMoney Сбербанк или любой другой банк SMS оплата ПРИВАТ 24 qiwi PayPal

И еще более 50 способов оплаты...
Гарантии возврата денег

Как скачать и покупать?

Как скачивать и покупать в картинках

Здесь находится аттестат нашего WM идентификатора 782443000980
Проверить аттестат


Сайт помощи студентам, без посредников!