Все разделы / Робототехника /


Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы



Теоретические основы робототехники

Дата закачки: 17 Мая 2011

Автор: А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес
Закачал: fox5
    Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Книга
Форматы файлов: DjVu

Описание:
Книга интересна тем, что в ней с единых позиций изложены основные проблемы, постановки задач и их решения, касающиеся механики робототехнических систем, привода, управления и информационного обеспечения.При этом основное внимание уделено исследованию главного элемента робота - механической руке, как механической системе с большим числом степеней свободы.Авторы сумели систематически изложить специфические проблемы таких объектов и дать конструкторам математический аппарат для решения задач статики, уравновешивания, кинематики, динамики и управления руками роботов.
Большое внимание уделено оценке интегральных характеристик механической руки, анализу и методу повышения точности воспроизведение траекторий схвата, повышению быстродействия за счёт использования схем рекуперации энергии, алгоритмическому обеспечению при роботе в среде препятствий, выбору оптимальных траекторий, созданию систем "очувствления" роботов.

Размер файла: 10,1 Мбайт
Фаил: Упакованные файлы (.rar)

 Скачать Скачать

 Добавить в корзину Добавить в корзину

    Скачано: 52         Сейчас качают: 2         Коментариев: 0


Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них.
Опять не то? Мы можем помочь сделать!

Некоторые похожие работы:

К сожалению, предложений нет. Рекомендуем воспользваться поиском по базе.

Сдай работу играючи!

Рекомендуем вам также биржу исполнителей. Здесь выполнят вашу работу без посредников.
Рассчитайте предварительную цену за свой заказ.



Страницу Назад

  Cодержание / Робототехника / Теоретические основы робототехники

Вход в аккаунт:

Войти

Перейти в режим шифрования SSL

Забыли ваш пароль?

Вы еще не зарегистрированы?

Создать новый Аккаунт




Сайт помощи студентам, без посредников!