Мини-экскаватор для аварийно-спасательных работ

ID: 52784
Дата закачки: 07 Сентября 2011
Продавец: SerFACE (Напишите, если есть вопросы)
Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Диплом и связанное с ним
Форматы файлов: КОМПАС

Описание:
Проект миниэкскаватора из манипуляторным захватом для аварийно-спасательных работ
ЗМІСТ
ВСТУП…………………………………………………………………
1. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА……………………………..
1.1. Огляд конструкцій міні-екскаваторів різних країн світу...
1.2. Патентний пошук технічних рішень міні-екскаваторів….
1.3. Опис конструкції та принципу дії міні-екскаватора……..
2. ЗАГАЛЬНИЙ РОЗРАХУНОК МІНІ-ЕКСКАВАТОРА…………
2.1. Габаритні розміри екскаватора та робочого обладнання...
2.2. Визначення маси вузлів екскаватора……………………
2.3. Розрахунок параметрів маніпуляторного захвату………..
2.4. Розрахунок системи керування маніпулятором………….
2.5. Вибір привідного двигуна силової установки…………….
2.6. Вибір насосної установки та розрахунок механізму
обертання платформи………………………………………
2.7. Розрахунок системи керування робочим обладнанням…..
2.7.1. Розрахунок стрілопідйомного механізму…………….
2.7.2. Розрахунок механізму повороту рукояті……………...
2.7.3 Розрахунок механізму повороту маніпулятора……….
2.8. Розрахунок на стійкість міні-екскаватора………………….
2.9. Технологічний процес збирання рукояті……………………
2.10 Оптимізація геометричних параметрів маніпуляторного
захвату………………………………………………………..
3. РОЗРАХУНОК НА МІЦНІСТЬ ОБЛАДНАННЯ
МІНІ-ЕКСКАВАТОРА………………………………………….
3.1. Розрахунок металоконструкції стріли……………………..
3.2. Розрахунок металоконструкції рукояті……………………
3.3. Розрахунок на міцність пальців, шарнірів кріплення
стріли, рукояті та маніпулятора……………………………
3.4. Розрахунок на міцність провушин стріли, рукояті та
маніпулятора...………………………………………………
4. ТЕХНІЧНА ТА ВИРОБНИЧА ЕКСПЛУАТАЦІЯ МІНІ-
ЕКСКАВАТОРА…………………………………………………
4.1. Технічна експлуатація міні-екскаватора…………………...
4.2. Виробнича експлуатація екскаватора……………………..
5. ОХОРОНА ПРАЦІ І НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА
ПРИ ЕКСПЛУАТАЦІЇ МІНІ-ЕКСКАВАТОРА……………..
5.1. Аналіз шкідливих і небезпечних факторів при
експлуатації міні-екскаватора…………………………….
5.2. Охорона праці і техніка безпеки при виробничій
експлуатації міні-екскаватора…………………………...
5.3. Охорона праці й техніка безпеки при технічній
експлуатації міні-екскаватора…………………………...
5.4. Протипожежні заходи……………………………………
5.5. Охорона навколишнього середовища при
експлуатації екскаватора………………………………
6. ТЕХНІКО-ЕКОНОМІЧНИЙ РОЗРАХУНОК………………….
6.1. Вихідні дані………………………………………………….
6.2. Розрахунок капітальних витрат…………………………….
6.3. Розрахунок ТЕП проекту……………………………………
ВИСНОВКИ ……………………………………………………………
ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ……………………………..
Фірма «Zeppelin» випускає міні-екскаватори декількох моделей. Екскаватор моделі Z204R на гусеничному ходу з трициліндровим дизельним двигуном має потужність 32 кВт. Двигун з прямим вприскуванням палива розташований ззаду і грає одночасно роль противаги. Маса екскаватора 3900 кг, зусилля копання ґрунту - 31 кН.
Екскаватор моделі Z206 випускається в двох варіантах: на гусеничному і на пневмоколісному ходу. Потужність його дизельного двигуна 34 кВт, власна маса 4700 кг. Максимальна глибина копання у міні-екскаваторів даних моделей відповідно 3250 і 3500 мм, максимальний виліт стріли - 5800 мм, максимальна висота копання - 4100 і 4900 мм. Гідравлічна система машин включає в себе здвоєний насосний агрегат з підсумовуванням продуктивності. Управління машиною здійснюється за допомогою двох важелів. Для водія є переставне вібробезпечне сидіння з підлокітниками. Важіль безпеки допускає роботу всіх механізмів лише за наявності водія в кабіні. Кут повороту робочого обладнання складає 360°. Стріла може повертатися в горизонтальній площині і безступінчасто переміщатися поперек осі симетрії машини з фіксацією в трьох положеннях.

Пояснительная записка - 100 листов А4., Графика - 9А1.Спецификации есть.

Комментарии: Год сдачи 2011. На отлично.

Размер файла: 15,7 Мбайт
Фаил: