Все разделы / Теория автоматического управления /


Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы

За деньгиЗа деньги (350 руб.)

Контрольная работа по дисциплине "Основы теории управления"

Дата закачки: 24 Ноября 2011
Продавец: uksne
    Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Работа Контрольная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: СибГУТИ

Описание:
Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:
        (1.1)

где y=x1- выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
x1, x2, x3, x4– координаты состояния системы;
kРБ, kОС– передаточный коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
k1, k2, k3,k4– передаточные коэффициенты;
T0, T1, T– постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует
усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пятое уравнение – уравнение замыкания системы.

В соответствии с поставленной целью основными этапами выполнения контрольной работы являются:
- построение структурной схемы исходной системы по заданным уравнениям;
- определение передаточной функции звеньев и системы в целом;
- статический расчет системы;
- анализ устойчивости исходной системы по критерию Гурвица;
- расчет параметров корректирующего устройства;
- определение передаточной функции скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействию;
- анализ устойчивости скорректированной системы по критерию Гурвица.


Коментарии: Оценка - зачет.
Вариант 10.

Размер файла: 238,6 Кбайт
Фаил: Упакованные файлы (.rar)

 Скачать Скачать

 Добавить в корзину Добавить в корзину

        Коментариев: 0


Сдай работу играючи!

Рекомендуем вам также биржу исполнителей. Здесь выполнят вашу работу без посредников.
Рассчитайте предварительную цену за свой заказ.



Страницу Назад

  Cодержание / Теория автоматического управления / Контрольная работа по дисциплине "Основы теории управления"

Вход в аккаунт:

Войти

Перейти в режим шифрования SSL

Забыли ваш пароль?

Вы еще не зарегистрированы?

Создать новый Аккаунт




Сайт помощи студентам, без посредников!