Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
55 Разработка схемы управления адаптивного промышленного роботаID: 58931Дата закачки: 13 Декабря 2011 Продавец: Рики-Тики-Та (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Работа Курсовая Форматы файлов: КОМПАС, Microsoft Word Описание: Реферат Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются задачи управления и повышаются требования к средствам и системам управления. С учетом быстрого развития и расширения сферы применения к средствам вычислительной техники в системах управления предъявляются следующие требования: реализуемости различных законов управления на базе единых технических средств (программируемость), возможности широко варьировать число и вид управляющих и осведомительных сигналов (агрегирование узлов сопряжения), ориентации на заданный ресурс времени, определяемый характером управляемого процесса. Усложнение реализуемых алгоритмов, повышение уровня интеграции элементов, требования унификации средств приводят к значительным изменениям в методике проектирования. В целом задачи проектирования все более усложняются. Значительные изменения претерпевают те модели и формализованные методы, которые используются на различных этапах проектирования. Непременным условием преодоления этих трудностей является системный подход при проектировании и автоматизация проектирования на основе применения ЭВМ. Цель данного курсового проекта является разработка схемы системы управления адаптивным промышленным роботом и разработка печатной платы устройства, в соответствии с требованиями, предъявляемыми к печатным платам. Содержание Реферат………………………………………………………………………................. 2 Содержание……………………………………………………………………………. 3 Введение………………………………………………………………………………... 4 1 Разработка схемы системы управления АПР 1……………………………… 6 1.1 Структурный синтез управления РТК сборки узла из двух деталей……. 6 1.2 Вербальный алгоритм работы системы управления АПР 1……………... 9 1.3 Формализация алгоритмов графом переходов……………………………. 10 1.4 Синтез и оптимизация схемы системы управления АПР 1……………… 12 1.5 Выбор элементов схемы системы управления АПР 1……........................ 20 2 Разработка принципиальной схемы………………………………………….. 22 2.1 Выбор интерфейса ………………………………………………………… 22 2.2 Организация временной задержки с помощью таймера…………………. 23 3 Проектирование печатной платы……………………………………………… 25 4 Расчет блока питания…………………………………………………………… 26 4.1 Расчет трансформатора……………………………………………………. 26 4.2 Расчет выпрямителя………………………………………………………… 26 4.3 Расчет стабилизатора………………………………………………………. 27 Заключение……………………………………………………………………………. 28 Список используемой литературы…………………………………………………. 29 Комментарии: Курсовой проект защищался отлично Имеется чертежи и записка Удачи на защите! Размер файла: 563,3 Кбайт Фаил: (.rar)
Скачано: 1 Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! Некоторые похожие работы:Модернизация рабочего органа картофелесажалки СН-4Б (конструкторская часть дипломного проекта + чертеж)СИНЕРГИЯ Проектный менеджмент - Тест 97 баллов 2023 год Зачетная работа по дисциплине: Проектирование информационных систем. Билет №8 Тест Конкуренция "Синергия" все ответы 2024 г. (МТИ МОИ МосАП) Модернизация токарно-винторезного станка модели 16К20Т1 Ответы на тест "Макроэкономическое планирование и прогнозирование". Синергия Задания. Управление изменениями. Ещё искать по базе с такими же ключевыми словами. |
||||
Не можешь найти то что нужно? Мы можем помочь сделать! От 350 руб. за реферат, низкие цены. Спеши, предложение ограничено ! |
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Дипломные проекты / Разработка схемы управления адаптивного промышленного робота
Вход в аккаунт: