Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы

Проектирование роботизированного комплекса

ID: 62565
Дата закачки: 26 Января 2012
Закачал: masterksv1 (Напишите, если есть вопросы)
Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Работа Самостоятельная
Форматы файлов: КОМПАС
Сдано в учебном заведении: ******* Не известно

Описание:
СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1. Проектирование роботизированного комплекса
1.1. Типовая схема компоновки роботизированного комплекса
1.2 Промышленный робот М10П62.01
1.3 Устройство промышленного робота М10П62.01
1.4 Принцип работы промышленного робота М10П62.01
2. Разработка циклограммы работы объектов
3. Построение релейно-контактной, логической бесконтактной
схем по циклограмме и сети Петри
4. Выбор программируемого контроллера
5. Разработка и написание программы управления
6. Экономическая эффективность
7. Организационно - технические вопросы применения ПР
8. Применение ПР в машиностроении
Список литературы
Роботизированные комплексы могут иметь различные компоновочные схемы в зависимости от выполняемых технологических задач.
Роботизированный технологический модуль, проектируемый в данном дипломном проекте, представляет собой гибкий производственный модуль, который состоит из автоматической роторной установки прессования металлических порошков, обслуживающего его промышленного робота и конвейера для готовых деталей.
Такие роботизированные технологические комплексы предназначаются для серийного изготовления деталей мелких и средних размеров. Комплексы могут оснащаться как встроенными в станок, так и внешними промышленными роботами напольного или портального типа.

Размер файла: 513,6 Кбайт
Фаил: