500

Синтез алгоритмов согласованного управления пространственным движением беспилотным летательным аппаратом

ID: 64086
Дата закачки: 16 Февраля 2012
Продавец: ASDFD12 (Напишите, если есть вопросы)
    Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Диплом и связанное с ним
Форматы файлов: Microsoft Office
Сдано в учебном заведении: Полтавский НТУ

Описание:
Пушников А.А. Синтез алгоритмов согласованного управления пространственным движением беспилотным летательным аппаратом. – Челябинск. ЮурГУ. 2007 – 96 стр.
В данном дипломном проекте представлена математическая модель беспилотного летательного аппарата. В модели учтено влияние ветровых и турбулентных возмущений. Это позволяет уже на этапе моделирования предъявлять требования к аэродинамическим характеристикам летательного аппарата.
В работе рассматриваются алгоритмы управления беспилотным летательным аппаратом на сложных траекториях высшего пилотажа.
Содержание

Введение 4
1 Описание математической модели летательного аппарата 6
1.1 Рулевые органы летательного аппарата и системы координат 7
1.2 Полная нелинейная модель пространственного движения самолета 13
1.3 Модель двигателя 18
1.4 Модель атмосферы и воздушных возмущений 20
1.5 Модель Земли 23
1.6 Модель рулевых органов 25
2 Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом 27
2.1 Математическое описание полетного задания 29
2.1.1 Общие положения 29
2.1.2 Петля Нестерова 31
2.2 Синтез управления на траекторном уровне 36
2.2.1 Управление движением ЛА 41
2.2.2 Управление ориентацией ЛА 48
2.3 Синтез управления на пилотажном уровне 52
2.3.1 Настройка регулятора . 53
2.3.2 Настройка регулятора . 55
2.3.3 Настройка регулятора . 59
2.3.4 Настройка регулятора . 63
2.3.5 Настройка регулятора . 68
2.3.5 Настройка регулятора  74
Заключение 80
Перечень литературы 81
Приложение А – Описание параметров модели 82
Приложение Б - Описание переменных 86
Приложение В – Исходные map-файлы 91



Размер файла: 705,1 Кбайт
Фаил: (.rar)

Скачать

Добавить в корзину

Занесено в корзину

        Коментариев: 0

Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них.
Опять не то? Мы можем помочь сделать!

Некоторые похожие работы:

К сожалению, точных предложений нет. Рекомендуем воспользоваться поиском по базе.