20

Щербаков В.С., Сухарев Р.Ю. Совершенствование системы управления рабочим органом цепного траншейного экскаватора

ID: 75589
Дата закачки: 15 Сентября 2012
Продавец: OstVER (Напишите, если есть вопросы)
    Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Монография, статья
Форматы файлов: Adobe Acrobat (PDF)

Описание:
В монографии рассмотрен сложный динамический процесс формирования траншеи цепным траншейным экскаватором. Обоснован критерий эффективности рабочего процесса цепного траншейного экскаватора. Рассмотрены предыдущие исследования. Составлена математическая модель рабочего процесса. Проведены теоретические и экспериментальные исследования, результатом которых стали инженерная методика выбора основных параметров системы управления рабочим органом цепного траншейного экскаватора и программный продукт, основанный на инженерной методике. Монография может быть использована в учебном процессе студентов всех форм подготовки специальностей 220310, 190560.
Таблиц: 27 Иллюстраций: 90 Библиография: 106 названий

Оглавление
Введение
Цепные траншейные экскаваторы: устройство, принцип работы, параметры и требования
Назначение траншей и требования к их геометрической точности
Классификация многоковшовых экскаваторов
Обзор существующих систем управления траншейных экскаваторов
Обзор предшествующих исследований траншейных экскаваторов
Анализ и обоснование критериев эффективности рабочего процесса цепных траншейных экскаваторов
Обзор математических моделей микрорельефа
Обзор моделей процесса копания грунта
Математическая модель процесса формирования траншеи
Блок-схема процесса формирования траншеи
Обоснование расчетной схемы цепного траншейного экскаватора
Уравнения геометрических связей звеньев цепного траншейного экскаватора
Математическая модель неровностей микрорельефа
Математическая модель гидропривода
Математическая модель реакции грунта на рабочий орган
Математическая модель системы управления
Математическая модель датчиков вертикальной координаты и алгоритм обработки их показаний
Выбор и обоснование системы контроля глубины траншеи
Математическая модель порогового элемента Обобщенная математическая модель
Результаты теоретических исследований
Исследование математической модели в статическом режиме
Анализ математических моделей отдельных подсистем
Анализ математической модели базовой машины
Анализ математической модели рабочего органа
Анализ математической модели гидропривода
Исследование математической модели в динамическом режиме
Исследование системы управления по критерию устойчивости
Оптимизационный синтез системы управления рабочим органом
Постановка задачи оптимизации
Аппроксимация зависимостей
Решение задачи оптимизации
Оптимальные значения параметров системы управления рабочим органом цепного траншейного экскаватора
Инженерная методика выбора основных параметров системы управления рабочим органом цепного траншейного экскаватора
Программный продукт для расчета основных параметров системы управления рабочим органом цепного траншейного экскаватора
Результаты экспериментальных исследований
Экспериментальное определение жесткости упругих элементов ходового оборудования
Экспериментальное подтверждение правомерности уравнений геометрической связи рабочего оборудования
Подтверждение адекватности математической модели цепного траншейного экскаватора
Библиографический список

Размер файла: 13,6 Мбайт
Фаил: (.rar)

Скачать

Добавить в корзину

Занесено в корзину

    Скачано: 2         Коментариев: 0

Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них.
Опять не то? Мы можем помочь сделать!

Некоторые похожие работы:

К сожалению, точных предложений нет. Рекомендуем воспользоваться поиском по базе.