Все разделы / Теория машин и механизмов /


Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы

За деньгиЗа деньги (50 руб.)

Проектирование и исследование механизмов подъёма и поворота схвата манипулятора

Дата закачки: 07 Апреля 2011

Автор: Серега
Продавец: sergyk
    Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Работа Курсовая
Форматы файлов: КОМПАС, Microsoft Word

Описание:
Содержание.
Краткое описание механизма подъёма и поворота схвата манипулятора
Лист 1.а Синтез эвольвентного зубчатого зацепления.
1.1. Исходные данные и постановка задачи.
1.2. Расчёт эвольвентного зубчатого зацепления.
1.3. Построение эвольвентной зубчатой передачи.
1.4. Графическое определение коэффициента перекрытия.
1.5. Построение станочного зацепления.
1.6 Выводы.
Лист 1.б Проектирование планетарного редуктора.
1.1.Исходные данные и постановка задачи.
1.2 Основные условия проектирования многосателлитного планетарного редуктора.
1.3. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора.
1.4. Графическая проверка передаточного отношения
2.5. Выводы.
Лист 2. Динамическое исследование основного механизма.
2.1. Исходные данные и постановка задачи.
2.2. Геометрический синтез механизма.
2.3. Создание динамической модели.
2.3.1.Определение суммарного приведённого момента инерции
2.3.2. Определение суммарного приведённого момента.
2.4. Передаточные функции.
2.5. Определение приведённого момента инерции второй группы звеньев.
2.6. Построение графика приведённого момента сил тяжести.
2.7. Определение сил, действующих на поршень.
2.8. Приведённый момент движущей силы и суммарный приведённый момент
2.9. Работа суммарного приведённого момента.
2.10.Закон движения начального звена в форме
2.11. Время работы механизма.
2.12. Закон движения начального звена в формах
2.13. Выводы
Лист 3. Синтез кулачкового механизма.
3.1. Исходные данные и постановка задачи
3.2.Построение кинематических диаграмм
3.3 Построение вспомогательной диаграммы
3.4. Построение профиля кулачка методом обращённого движения.
3.5. Проверка передаточных функций
3.6. Выводы
Манипулятор предназначен для загрузки и разгрузки нагревательных печей. Подъём заготовок ( слитков ) 9, зажатых схватом 8 манипулятора, на высоту Н9 осуществляется рычажным механизмом с качающимся гидроцилиндром 1 (рис.1). Сила, действующая на звено 2 ( поршень со штоком ) и перемещающая его относительно цилиндра 1, изменяется согласно графику (F2,S21) на рис. 2. Движение от штока 2 передаётся звеньям 3, 4, 5, 6 и хоботу 7 со схватом 8 (рис.1). Вращение ( поворот ) схвата 8 с заготовкой 9 относительно хобота 7 осуществляется от электродвигателя 13 через двухрядный планетарный редуктор 14 со смешанным зацеплением ( число блоков сателлитов К = 3 ) и зубчатую передачу с колёсами z1 и z2 ( модуль колёс m = 10 мм

Коментарии: Курсовой проект отличный, полный, защищался отлично:
25 лис. А4 (записка), 4 лис. А1 (чертежи)
Удачи на защите!!!

Размер файла: 1,2 Мбайт
Фаил: Упакованные файлы (.rar)

 Скачать Скачать

 Добавить в корзину Добавить в корзину

    Скачано: 6         Коментариев: 0


Сдай работу играючи!

Рекомендуем вам также биржу исполнителей. Здесь выполнят вашу работу без посредников.
Рассчитайте предварительную цену за свой заказ.



Страницу Назад

  Cодержание / Теория машин и механизмов / Проектирование и исследование механизмов подъёма и поворота схвата манипулятора

Вход в аккаунт:

Войти

Перейти в режим шифрования SSL

Забыли ваш пароль?

Вы еще не зарегистрированы?

Создать новый Аккаунт




Сайт помощи студентам, без посредников!