Коррекция дискретных систем управления
Состав работы
|
|
|
|
Необходимые программы
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Порядок расчета корректирующего звена для дискретной системы
1. Строим АФХ не скорректированной разомкнутой непрерывной –Kp(jw) и дискретной - K p* (jw) систем. Так как прерывание ухудшает динамику, то АФХ разомкнутой дискретной системы хуже, чем непрерывной (ближе к критической точке).
2. Рассчитываем корректирующее устройство для непрерывной системы
3. Строим АФХ скорректированных систем (разомкнутой непрерывной и дискретной).
4. Строим переходный процесс и определяем показатели качества. Если он удовлетворяет требуемому, то корректирующее устройство выбрано удачно, в противном случае корректирующее устройство синтезируется методом последовательных приближений.
1. Строим АФХ не скорректированной разомкнутой непрерывной –Kp(jw) и дискретной - K p* (jw) систем. Так как прерывание ухудшает динамику, то АФХ разомкнутой дискретной системы хуже, чем непрерывной (ближе к критической точке).
2. Рассчитываем корректирующее устройство для непрерывной системы
3. Строим АФХ скорректированных систем (разомкнутой непрерывной и дискретной).
4. Строим переходный процесс и определяем показатели качества. Если он удовлетворяет требуемому, то корректирующее устройство выбрано удачно, в противном случае корректирующее устройство синтезируется методом последовательных приближений.
Другие работы
Лабораторная работа №2. Физические основы электроники
donkirik
: 19 июня 2014
1. Цель работы
Ознакомиться с устройством и принципом действия биполярного транзистора (БТ). Изучить его вольтамперные характеристики в схемах включения с общей базой (ОБ) и общим эмиттером (ОЭ).
2. Подготовка к работе
2.1 Изучить следующие вопросы курса:
2.1.1 Устройство БТ, схемы включения (ОБ, ОЭ и ОК), режимы работы ( с точки зрения состояния переходов).
2.1.2 Потенциальные диаграммы для различных структур БТ в активном режиме работы.
2.1.3 Принцип действия БТ и основные физические проц
150 руб.
Курсовая работа по дисциплине: Гражданское право
IT-STUDHELP
: 3 марта 2020
Тема: Защита прав потребителей в Российской Федерации
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА I. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ О ПРАВОВОМ ПОЛОЖЕНИИ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ 5
1.1. Понятие потребителя и его правовое положение 5
1.2. Правовое регулирование вопросов защиты прав потребителей 10
ГЛАВА II. СОДЕРЖАНИЕ ЗАЩИТЫ ПРАВ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ 15
2.1. Способы защиты прав потребителей 15
2.2. Формы защиты прав потребителей 23
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 31
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 33
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы. Вся наша жизнь, с чем бы мы не стал
250 руб.
Патологія стравоходу та шлунку
alfFRED
: 4 февраля 2013
Печія, згага (pyrosis) – неприємні відчуття в надчеревній ділянці І за грудниною внаслідок закидання кислого шлункового вмісту в стравохід. Печію спричинює послаблення функції шлунково-стравохідного з'єднання (нижнього стравохідного сфінктера). Відрижка (eructatio) – вихід із шлунка в порожнину рота повітря чи газів, що утворилися в результаті бродіння або гниття їжі (СО2, сірководень, метан тощо).
Нудота (nausea) – відчуття зворотного руху вмісту шлунка внаслідок антиперистальтики.
Блювання (vo
Теплотехника КНИТУ Задача ТД-1 Вариант 59
Z24
: 12 января 2026
Определить газовую постоянную, кажущуюся молекулярную массу, плотность и удельный объем при нормальных условиях для смеси идеальных газов, объемное содержание которых задано.
Найти также средние массовые теплоемкости этой смеси при постоянном давлении р1 в интервале температур от t1 до t2 и определить количество теплоты для изобарного нагревания m кг газовой смеси от t1 до t2, если задан общий начальный объем этой смеси Vсм.
200 руб.