Коррекция дискретных систем управления
Состав работы
|
|
|
|
Необходимые программы
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Порядок расчета корректирующего звена для дискретной системы
1. Строим АФХ не скорректированной разомкнутой непрерывной –Kp(jw) и дискретной - K p* (jw) систем. Так как прерывание ухудшает динамику, то АФХ разомкнутой дискретной системы хуже, чем непрерывной (ближе к критической точке).
2. Рассчитываем корректирующее устройство для непрерывной системы
3. Строим АФХ скорректированных систем (разомкнутой непрерывной и дискретной).
4. Строим переходный процесс и определяем показатели качества. Если он удовлетворяет требуемому, то корректирующее устройство выбрано удачно, в противном случае корректирующее устройство синтезируется методом последовательных приближений.
1. Строим АФХ не скорректированной разомкнутой непрерывной –Kp(jw) и дискретной - K p* (jw) систем. Так как прерывание ухудшает динамику, то АФХ разомкнутой дискретной системы хуже, чем непрерывной (ближе к критической точке).
2. Рассчитываем корректирующее устройство для непрерывной системы
3. Строим АФХ скорректированных систем (разомкнутой непрерывной и дискретной).
4. Строим переходный процесс и определяем показатели качества. Если он удовлетворяет требуемому, то корректирующее устройство выбрано удачно, в противном случае корректирующее устройство синтезируется методом последовательных приближений.
Другие работы
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА по дисциплине «Современные технологии программирования (часть 1)». Вариант №02.
teacher-sib
: 14 июня 2022
Контрольная работа
Тема: Последовательные контейнеры STL и модульное тестирование
Цель: Сформировать практические навыки разработки абстракций данных на основе контейнеров STL и модульного тестирования средствами VisualStudio.
Задание
Реализовать обработку данных пользовательского типа (объектов класса) с помощью контейнера в соответствии с вариантом задания и со следующей спецификацией:
• приложение заполняет контейнер данными, которые вводятся пользователем с консоли;
• выводит содержимое кон
450 руб.
Экзаменационная работа по дисциплине: Культурология. Семестр 3-й. Вариант №19
nik12
: 16 февраля 2014
Понятие и виды норм.
Культурные различия могут принимать форму противоречия или столкновения. В этом случае говорят о культурном, или нормативном, конфликте. Специалистам известны несколько видов подобных конфликтов. Они возникают по самым разным причинам. Поскольку современное общество в культурном плане представляет собой образование скорее гетерогенное (разнородное), нежели гомогенное (однородное), в нем постоянно будут возникать напряжение и конфликты между различными системами норм и ценно
50 руб.
Контрпривод почвообрабатывающего агрегата АППМ-4 (сборочный чертеж)
kreuzberg
: 26 июня 2018
Агрегат является полунавесной машиной и состоит из почвообрабатывающей части, посевной части, колесного хода и рамы для их соединения.
При эксплуатации агрегата на полях нашей республики с почвами среднего и тяжелого механического состава, на почвах, засоренных камнями, происходит разрушение связующего элемента на пути передачи мощности – вала контрпривода. Это требует дополнительных затрат времени, труда и материальных средств на устранение внезапного отказа, препятствует выполнению операций
499 руб.
Физическая культура и спорт 1 семестр 15 вариант
qeetsoz
: 26 августа 2026
Задание 1. Составьте комплекс упражнений с использованием гимнастической терминологии на развитие: точности.
Задание 2. Функциональная проба: Проба Руфье (см. приложение).
Задание 3. Антропометрические измерения: окружность живота.
Задание 4. Система организма человека: опишите покровную систему организма.
Задание 5. Антропометрические индексы: Индекс Эрисмана (см. приложение).
Уважаемый, Строганов Антон Константинович зачет
30 руб.