Дослідження об’єкта керування на стандартні керуючі впливи

Тема: дослідження об’єкта керування на стандартні керуючі впливи.
Мета: поглиблення теоретичних знань про поведінку об’єкта
на стандартні (одиночний стрибок, одиночний імпульс та гармонійний коливальний сигнал)керуючі впливи.
Хід роботи:
Лабораторна робота виконується за допомогою програми «ОВЕСТ». Модель об’єкта керування задається періодичною ланкою - порядку (де N=1,2,3). Коефіцієнт моделі К-коефіцієнт підсилення (сума К<=1) та Т-стала часу (сума Т<=2):
-А-сигнал одиничного стрибка моделюється числовою послідовністю у вигляді 1,1,...,1. Кількість одиниць дорівнює 20.
-В- сигнал одиничного імпульсу моделюється числовою послідовністю у вигляді 1,1,1,0,0,...0. Загальна кількість ЦИФР дорівнює 20;
-С-сигнал гармонійного коливального впливу моделюється числовою послідовністю у вигляді 1,0,1,0,1,..,0. Загальна кількість цифр дорівнює 20;
Студент отримує у викладача параметри об’єкта дослідження. На запит програми студент вводить їх у модель об’єкта. На наступний запит про вид керуючого сигналу вводиться одна з трьох числових послідовностей (А,В,С).
У процесі роботи програми на екран монітора виводяться результати процесу моделювання об акта у вигляді двох колонок ( Т та U). Ці дані студент повинен переписати у звіт .3а отриманими даними будується графік залежності U від Т.