Проектирование РТК для токарной операции технологического процесса изготовления колеса червячного
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v9 SP1 или новее)
- Microsoft Word
Описание
Курсавой по автоматизации-робототехника
циклограмма+чертеж манипулятора
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Исходные данные для разработки РТК 4
2 Выбор основного оборудования 5
3 Выбор промышленного робота для РТК 15
4 Выбор вспомогательного оборудования для РТК 19
5 Анализ возможных вариантов компоновок РТК 21
6 Построение и расчет элементов траектории захватного устройства ПР 23
7 Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки (детали) 25
8 Построение циклограммы функционирования РТК 26
9 Определение основных показателей РТК 28
Заключение 29
Список литературы 30
Приложение А
Циклограмма работы РТК
В настоящее время интенсивное развитие наиболее прогрессивных областей техники вызывает частое обновление продукции. Для достижения необходимой гибкости производства изделий применяют технологическое оборудование с ЧПУ. Оборудование с ЧПУ объединяют в единые производственные комплексы с помощью транспортной и управляющих систем. Эти комплексы называют ГПС. ГПС в общем случае состоят из трех систем: технологической, транспортной и системы управления.
С помощью буферных накопителей ГПС можно разбить на ряд участков. Такие участки при применении робота называются роботизированными комплексами. В роботизированных технологических комплексах ПР выполняет вспомогательные операции.
В роботизированном производственном комплексе ПР выполняет основные операции технологического процесса.
В данной курсовой работе будем разрабатывать базовую компоновку РТК для обработки колеса в среднесерийном производстве.
циклограмма+чертеж манипулятора
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Исходные данные для разработки РТК 4
2 Выбор основного оборудования 5
3 Выбор промышленного робота для РТК 15
4 Выбор вспомогательного оборудования для РТК 19
5 Анализ возможных вариантов компоновок РТК 21
6 Построение и расчет элементов траектории захватного устройства ПР 23
7 Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки (детали) 25
8 Построение циклограммы функционирования РТК 26
9 Определение основных показателей РТК 28
Заключение 29
Список литературы 30
Приложение А
Циклограмма работы РТК
В настоящее время интенсивное развитие наиболее прогрессивных областей техники вызывает частое обновление продукции. Для достижения необходимой гибкости производства изделий применяют технологическое оборудование с ЧПУ. Оборудование с ЧПУ объединяют в единые производственные комплексы с помощью транспортной и управляющих систем. Эти комплексы называют ГПС. ГПС в общем случае состоят из трех систем: технологической, транспортной и системы управления.
С помощью буферных накопителей ГПС можно разбить на ряд участков. Такие участки при применении робота называются роботизированными комплексами. В роботизированных технологических комплексах ПР выполняет вспомогательные операции.
В роботизированном производственном комплексе ПР выполняет основные операции технологического процесса.
В данной курсовой работе будем разрабатывать базовую компоновку РТК для обработки колеса в среднесерийном производстве.
Дополнительная информация
2005
Другие работы
Расследование и учет несчастных случаев на производстве
Mega1
: 13 августа 2020
Содержание
Введение
1. Особенности расследования несчастных случаев
2. Стадии расследования несчастных случаев
и тд
200 руб.
Философский анализ проблемы Логоса
evelin
: 16 ноября 2013
Актуальность исследования проблемы Логоса в творчестве С.Н. Трубецкого (1862 - 1905) определяется тем, что разработанная им философская концепция оказала существенное влияние на процесс осмысления кризиса современной цивилизации: противопоставления философии и религии, упадка духовности. Рассматривая эти процессы, С.Н. Трубецкой отрицал нигилистическое отношение к греческому языческому прошлому и утверждал необходимость синтеза философского познания и религиозной веры во имя духовной целостности
10 руб.
Политика как явление общественной жизни
alfFRED
: 19 февраля 2013
Содержание Введение 1. Понятие политики 2. Структура политики 3. Функции политики 16 Список литературы 18 Введение Во все времена, а в наши дни особенно, политика оказывает важное, порою судьбоносное влияние на жизнь отдельных людей и целых народов. Она неразрывно связана с самыми глубокими основами человеческой цивилизации. Как отмечал еще в V в. до н.в. величайший ум античности
Аристотель, политика коренится в природе человека как социального существа, способного полноценно жить лишь в колл
10 руб.
Теория функциональных систем в психологии
alfFRED
: 14 октября 2013
Петр Кузьмич Анохин, чей путь из лаборатории В.М. Бехтерева в лабораторию И.П. Павлова определялся целью использовать именно физиологические методы в своих исследованиях, в то же время принимал самое деятельное участие в создании Института психологии АН СССР и характеризовался как "гигант советской психологии". И эта оценка - не преувеличение и не ошибка. Теория функциональных систем (ТФС), разработанная Анохиным, оказала существеннейшее влияние не только на психофизиологию, став методологическо
10 руб.