Проектирование РТК для токарной операции технологического процесса изготовления колеса червячного

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 5C732D38-C6D6-420D-8559-FA361D3A916F.rar [ 1 MB ]
material.view.file_icon Мирошкина
material.view.file_icon 1 операция.frw [ 34 KB ]
material.view.file_icon 2 операция.frw [ 37 KB ]
material.view.file_icon 3 операция.frw [ 32 KB ]
material.view.file_icon 4 операция.frw [ 30 KB ]
material.view.file_icon Cхема робота.frw [ 97 KB ]
material.view.file_icon Деталь.cdw [ 93 KB ]
material.view.file_icon Координаты точек.cdw [ 45 KB ]
material.view.file_icon Курсач Мирошкина.doc [ 1 MB ]
material.view.file_icon Приложение А.doc [ 20 KB ]
material.view.file_icon РТК1.cdw [ 73 KB ]
material.view.file_icon Титульник.doc [ 22 KB ]
material.view.file_icon Траектории движения.frw [ 126 KB ]
material.view.file_icon Циклограмма исправл.frw [ 56 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Microsoft Word

Описание

Курсавой по автоматизации-робототехника
циклограмма+чертеж манипулятора

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1 Исходные данные для разработки РТК  4
2 Выбор основного оборудования 5
3 Выбор промышленного робота для РТК 15
4 Выбор вспомогательного оборудования для РТК 19
5 Анализ возможных вариантов компоновок РТК 21
6 Построение и расчет элементов траектории захватного устройства ПР 23
7 Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки (детали) 25
8 Построение циклограммы функционирования РТК 26
9 Определение основных показателей РТК 28
Заключение  29
Список литературы 30
Приложение А
Циклограмма работы РТК

В настоящее время интенсивное развитие наиболее прогрессивных областей техники вызывает частое обновление продукции. Для достижения необходимой гибкости производства изделий применяют технологическое оборудование с ЧПУ. Оборудование с ЧПУ объединяют в единые производственные комплексы с помощью транспортной и управляющих систем. Эти комплексы называют ГПС. ГПС в общем случае состоят из трех систем: технологической, транспортной и системы управления.
С помощью буферных накопителей ГПС можно разбить на ряд участков. Такие участки при применении робота называются роботизированными комплексами. В роботизированных технологических комплексах ПР выполняет вспомогательные операции.
В роботизированном производственном комплексе ПР выполняет основные операции технологического процесса.
В данной курсовой работе будем разрабатывать базовую компоновку РТК для обработки колеса в среднесерийном производстве.

Дополнительная информация

2005

Другие работы

Лабораторные работы № 1-5 по дисциплине: Общая теория связи. Вариант № 20.
Лабораторная работа № 1 ИССЛЕДОВАНИЕ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ ДИСКРЕТНЫХ ВИДОВ МОДУЛЯЦИИ Лабораторная работа № 2 Исследование помехоустойчивости методов приёма дискретных сигналов Лабораторная работа № 3 Исследование согласованного фильтра дискретных сигналов известной формы Лабораторная работа № 4 Исследование обнаруживающей и исправляющей способности циклических кодов Лабораторная работа № 5 Исследование эффективности устройств защиты от ошибок в дискретном канале передачи информации
СибГУТИ Работа Лабораторная Общая теория связи
User Доцент : 24 января 2015
100 руб.
Расчет элементов автомобильных гидросистем МАМИ Задача 6.4 Вариант Г
От насоса 1 жидкость через гидрораспределитель 2 поступает в гидромотор 3, а затем через тот же гидрораспределитель 2 сливается в бак. Определить частоту nм вращения вала гидромотора, давление, создаваемое насосом, и полезную мощность, развиваемую гидроприводом, если известен рабочий объем гидромотора Wм, подача насоса Q и преодолеваемый крутящий момент на валу гидромотора М. При решении учесть потери в гидрораспределителе 2 (коэффициент сопротивления каждого канала ζ) и в трубопроводе, суммарна
Задачи Гидравлика
User Z24 : 21 декабря 2025
150 руб.
Расчет элементов автомобильных гидросистем МАМИ Задача 6.4 Вариант Г
Финансовое право. Кейс
Открытое акционерное общество А заключило с аудиторской организацией договор на проведение обязательного аудита. Аудиторская организация до окончания оказания услуг по договору предоставила акционеру, которому принадлежит 100 процентов акций общества А, информацию о намерении выдать аудиторское заключение с выражением отрицательного мнения в связи с существенным искажением бухгалтерской отчетности общества А, а в последний день срока оказания услуг предоставила акционеру такое заключение. При эт
Финансовое право Сибирский институт бизнеса и информационных технологий Работа Контрольная
User pianist12 : 2 марта 2018
120 руб.
Вилка - Вариант 23. Задание 66
С.К. Боголюбов. Индивидуальные задания по курсу черчения. Задание 66. Вариант 23. Вилка. По приведенным изображениям детали построить вид сверху и выполнить необходимые разрезы. В состав работы входит: Чертеж; 3D модель. Выполнено в программе Компас + чертеж в PDF.
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User .Инженер. : 3 сентября 2025
100 руб.
Вилка - Вариант 23. Задание 66 promo
up Наверх