Проектирование РТК для токарной операции технологического процесса изготовления колеса червячного

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 5C732D38-C6D6-420D-8559-FA361D3A916F.rar [ 1 MB ]
material.view.file_icon Мирошкина
material.view.file_icon 1 операция.frw [ 34 KB ]
material.view.file_icon 2 операция.frw [ 37 KB ]
material.view.file_icon 3 операция.frw [ 32 KB ]
material.view.file_icon 4 операция.frw [ 30 KB ]
material.view.file_icon Cхема робота.frw [ 97 KB ]
material.view.file_icon Деталь.cdw [ 93 KB ]
material.view.file_icon Координаты точек.cdw [ 45 KB ]
material.view.file_icon Курсач Мирошкина.doc [ 1 MB ]
material.view.file_icon Приложение А.doc [ 20 KB ]
material.view.file_icon РТК1.cdw [ 73 KB ]
material.view.file_icon Титульник.doc [ 22 KB ]
material.view.file_icon Траектории движения.frw [ 126 KB ]
material.view.file_icon Циклограмма исправл.frw [ 56 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Microsoft Word

Описание

Курсавой по автоматизации-робототехника
циклограмма+чертеж манипулятора

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1 Исходные данные для разработки РТК  4
2 Выбор основного оборудования 5
3 Выбор промышленного робота для РТК 15
4 Выбор вспомогательного оборудования для РТК 19
5 Анализ возможных вариантов компоновок РТК 21
6 Построение и расчет элементов траектории захватного устройства ПР 23
7 Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки (детали) 25
8 Построение циклограммы функционирования РТК 26
9 Определение основных показателей РТК 28
Заключение  29
Список литературы 30
Приложение А
Циклограмма работы РТК

В настоящее время интенсивное развитие наиболее прогрессивных областей техники вызывает частое обновление продукции. Для достижения необходимой гибкости производства изделий применяют технологическое оборудование с ЧПУ. Оборудование с ЧПУ объединяют в единые производственные комплексы с помощью транспортной и управляющих систем. Эти комплексы называют ГПС. ГПС в общем случае состоят из трех систем: технологической, транспортной и системы управления.
С помощью буферных накопителей ГПС можно разбить на ряд участков. Такие участки при применении робота называются роботизированными комплексами. В роботизированных технологических комплексах ПР выполняет вспомогательные операции.
В роботизированном производственном комплексе ПР выполняет основные операции технологического процесса.
В данной курсовой работе будем разрабатывать базовую компоновку РТК для обработки колеса в среднесерийном производстве.

Дополнительная информация

2005

Другие работы

Микропроцессоры и цифровая обработка сигналов. Контрольная работа. Вариант: №6
Задание 1. Разработать схему алгоритма и написать программу на языке программирования С. Вариант задания выбрать в соответствии с предпоследней цифрой шифра студента. 0. Сформировать массив из 25 чисел. Найти среднее арифметическое среди положительных элементов. Задание 2. Разработать микропроцессорное устройство на основе микроконтроллера AduC842. 1. Привести схему устройства с описанием назначения элементов. 2. Разработать схему алгоритма и программу на языке программирования С. При написан
СибГУТИ Микропроцессорные системы управления Работа Контрольная
User Vasay2010 : 26 января 2014
36 руб.
Инженерная графика. Задание №35. Вариант №25. Деталь №2
Все выполнено в программе КОМПАС 3D v16. Боголюбов С.К. Индивидуальные задания по курсу черчения Задание №35. Вариант №25. Деталь №2 Выполнить по аксонометрической проекции чертеж модели (построить три проекции и нанести размеры). В состав работы входят 4 файла: - 3D модель детали; - ассоциативный чертеж; - чертеж формата А4 в трёх видах комплексного оформления; - чертеж формата А3 в трёх видах комплексного оформления. Помогу с другими вариантами, пишите в ЛС.
Чертежи Инженерная графика
User Чертежи : 30 октября 2019
60 руб.
Инженерная графика. Задание №35. Вариант №25. Деталь №2
Конкуренция в рыночной экономике России
Введение Глава 1 Определение конкуренции 1.1 Понятие конкуренция 1.2 Условия возникновения конкуренции 1.3 Функции конкуренции 1.4 Виды конкуренции Глава 2 Механизмы функционирования конкуренции 2.1 Совершенная конкуренция 2.2 Чистая монополия 2.3 Монополистическая конкуренция 2.4 Олигополия 2.5 Государственное регулирование экономики Глава 3 Конкуренция в рыночной экономике России Заключение Список используемой литературы Введение В экономическом словаре КОНКУРЕНЦИЯ (от лат. concurrencia – ста
Работа Экономика
User alfFRED : 28 февраля 2014
10 руб.
Модернизация почвообрабатывающего агрегата АПШД-6 (конструкторский раздел дипломного проекта)
4 МОДЕРНИЗАЦИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ 4.1 Назначение и область применения Одним из основных способов по закрытию влаги после уборки зерновых и борьбе с сорняками является лущение. Лущение является одним из первых этапов. После которого должена следовать вспашка и культивации в зависимости от почвенно-климатических условий. В Республике Беларусь для лущения применяются как дисковые лущильники так и лемешные, последние встречаются значительно реже и реже используются, поскольку более энерг
Диплом и связанное с ним Сельскохозяйственные машины
User kreuzberg : 8 июня 2018
999 руб.
Модернизация почвообрабатывающего агрегата АПШД-6 (конструкторский раздел дипломного проекта) promo
up Наверх