Проектирование РТК для токарной операции технологического процесса изготовления колеса червячного

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 5C732D38-C6D6-420D-8559-FA361D3A916F.rar [1 MB]
material.view.file_icon Мирошкина
material.view.file_icon 1 операция.frw [КОМПАС 8+, 34 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2 операция.frw [КОМПАС 8+, 37 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 3 операция.frw [КОМПАС 8+, 32 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 4 операция.frw [КОМПАС 8+, 30 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Cхема робота.frw [КОМПАС 8+, 97 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Деталь.cdw [КОМПАС 8+, 93 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Координаты точек.cdw [КОМПАС 8+, 45 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Курсач Мирошкина.doc [Office 2010, 29 стр., 1 MB]
material.view.file_icon Приложение А.doc [Office 2010, 20 KB]
material.view.file_icon РТК1.cdw [КОМПАС v9 SP1, 73 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Титульник.doc [Office 2010, 1 стр., 22 KB]
material.view.file_icon Траектории движения.frw [КОМПАС 8+, 126 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Циклограмма исправл.frw [КОМПАС v9 SP1, 56 KB] material.view.thumbnail_available

Дополнительная информация

material.view.file_icon 1 операция.frw
1 операция.frw
material.view.file_icon 2 операция.frw
2 операция.frw
material.view.file_icon 3 операция.frw
3 операция.frw
material.view.file_icon 4 операция.frw
4 операция.frw
material.view.file_icon Cхема робота.frw
Cхема робота.frw
material.view.file_icon Деталь.cdw
Деталь.cdw
material.view.file_icon Координаты точек.cdw
Координаты точек.cdw
material.view.file_icon РТК1.cdw
РТК1.cdw
material.view.file_icon Траектории движения.frw
Траектории движения.frw
material.view.file_icon Циклограмма исправл.frw
Циклограмма исправл.frw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v9 SP1 или новее)
  • Microsoft Word

Описание

Курсавой по автоматизации-робототехника
циклограмма+чертеж манипулятора

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1 Исходные данные для разработки РТК  4
2 Выбор основного оборудования 5
3 Выбор промышленного робота для РТК 15
4 Выбор вспомогательного оборудования для РТК 19
5 Анализ возможных вариантов компоновок РТК 21
6 Построение и расчет элементов траектории захватного устройства ПР 23
7 Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки (детали) 25
8 Построение циклограммы функционирования РТК 26
9 Определение основных показателей РТК 28
Заключение  29
Список литературы 30
Приложение А
Циклограмма работы РТК

В настоящее время интенсивное развитие наиболее прогрессивных областей техники вызывает частое обновление продукции. Для достижения необходимой гибкости производства изделий применяют технологическое оборудование с ЧПУ. Оборудование с ЧПУ объединяют в единые производственные комплексы с помощью транспортной и управляющих систем. Эти комплексы называют ГПС. ГПС в общем случае состоят из трех систем: технологической, транспортной и системы управления.
С помощью буферных накопителей ГПС можно разбить на ряд участков. Такие участки при применении робота называются роботизированными комплексами. В роботизированных технологических комплексах ПР выполняет вспомогательные операции.
В роботизированном производственном комплексе ПР выполняет основные операции технологического процесса.
В данной курсовой работе будем разрабатывать базовую компоновку РТК для обработки колеса в среднесерийном производстве.

Дополнительная информация

2005

Другие работы

Теплотехника ИрГАУ Задача 4 Вариант 18
Определить площадь поверхности нагрева газоводяного рекуперативного теплообменника, работающего по противоточной схеме. Греющий теплоноситель — дымовые газы с начальной температурой t′г и конечной t″г. Расход воды через теплообменник Gв, начальная температура воды t′в, конечная — t″в. Коэффициент теплоотдачи от газов к стенке трубы αг и от стенки трубы к воде αв. Теплообменник выполнен из стальных труб с наружным диаметром d=70 мм и толщиной стенки δ=2 мм. Коэффициент теплопроводности стали λ=62
Задачи Теплотехника
User Z24 : 22 февраля 2026
250 руб.
Теплотехника ИрГАУ Задача 4 Вариант 18
Разработка программного обеспечения для автоматизации сбора, анализа и обработки данных микросхем.
Введение 1. Цель работы и постановка задач. 1.1 Постановка задачи. 1.2 Цель работы. 1.3 Объект и предмет исследования 1.4 Задачи работы. 2. Используемые средства и оборудование для разработки. 2.1 Средства разработки 2.2 Обрудование используемое в составе АРМ 13 3. Описание программной реализации. 3.1 Программная реализация Заключение Список использованных источников Приложение А 1. Устройство и работа АРМ Приложение Б 1. Листинг используемых библиотек 2. Листинг основной програм
Диплом и связанное с ним СибГУТИ Телекоммуникации
User vlanproekt : 2 мая 2017
490 руб.
Физика-3. Лабораторная работа № - 7
Лабораторная работа по курсу общей физики ИЗУЧЕНИЕ СПЕКТРА АТОМА ВОДОРОДА 1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ Целью работы является изучение спектра излучения атомов водорода и экспериментальное определение постоянной Ридберга. 2. ОПИСАНИЕ УСТАНОВКИ И МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТА Для изучения спектра атома водорода используется спектроскоп на основе призменного монохроматора УМ-2. Схема экспериментальной установки приведена на рис.2.1
Физика Работа Лабораторная ТУСУР
User Pushful : 29 октября 2015
100 руб.
Банковская конкуренция
Современные особенности и закономерности банковской конкуренции. VI. Банковская конкуренция в России. Литература. I. Возникновение и развитие банковской конкуренции. Некоторые признаки конкурентного поведения можно найти у самых первых банков средневековья и даже у древних прообразов кредитных институтов, но о реальной банковской конкуренции до второй половины XIX в. говорить не принято. С одной стороны, это обусловлено экономическими причинами банков было относительно мало. Рынок был не насыще
Банковское дело и кредитование Работа
User Slolka : 25 марта 2013
5 руб.
up Наверх