Проектирование РТК для токарной операции технологического процесса изготовления колеса червячного
-
Категории:
Автоматизация производственных процессов, БРУ, Работа Курсовая
-
Добавлен:
12.10.2008
-
Размер:
1024 KB
-
Закачек:
66
-
Добавил:
Shvayakov
Написать сообщение
Войти и скачать
Состав работы
|
|
1 операция.frw
|
|
2 операция.frw
|
|
3 операция.frw
|
|
4 операция.frw
|
|
Cхема робота.frw
|
Деталь.cdw
|
|
Координаты точек.cdw
|
Курсач Мирошкина.doc
|
|
Приложение А.doc
|
|
РТК1.cdw
|
|
Титульник.doc
|
|
Траектории движения.frw
|
|
Циклограмма исправл.frw
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Microsoft Word
Описание
Курсавой по автоматизации-робототехника
циклограмма+чертеж манипулятора
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Исходные данные для разработки РТК 4
2 Выбор основного оборудования 5
3 Выбор промышленного робота для РТК 15
4 Выбор вспомогательного оборудования для РТК 19
5 Анализ возможных вариантов компоновок РТК 21
6 Построение и расчет элементов траектории захватного устройства ПР 23
7 Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки (детали) 25
8 Построение циклограммы функционирования РТК 26
9 Определение основных показателей РТК 28
Заключение 29
Список литературы 30
Приложение А
Циклограмма работы РТК
В настоящее время интенсивное развитие наиболее прогрессивных областей техники вызывает частое обновление продукции. Для достижения необходимой гибкости производства изделий применяют технологическое оборудование с ЧПУ. Оборудование с ЧПУ объединяют в единые производственные комплексы с помощью транспортной и управляющих систем. Эти комплексы называют ГПС. ГПС в общем случае состоят из трех систем: технологической, транспортной и системы управления.
С помощью буферных накопителей ГПС можно разбить на ряд участков. Такие участки при применении робота называются роботизированными комплексами. В роботизированных технологических комплексах ПР выполняет вспомогательные операции.
В роботизированном производственном комплексе ПР выполняет основные операции технологического процесса.
В данной курсовой работе будем разрабатывать базовую компоновку РТК для обработки колеса в среднесерийном производстве.
циклограмма+чертеж манипулятора
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Исходные данные для разработки РТК 4
2 Выбор основного оборудования 5
3 Выбор промышленного робота для РТК 15
4 Выбор вспомогательного оборудования для РТК 19
5 Анализ возможных вариантов компоновок РТК 21
6 Построение и расчет элементов траектории захватного устройства ПР 23
7 Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки (детали) 25
8 Построение циклограммы функционирования РТК 26
9 Определение основных показателей РТК 28
Заключение 29
Список литературы 30
Приложение А
Циклограмма работы РТК
В настоящее время интенсивное развитие наиболее прогрессивных областей техники вызывает частое обновление продукции. Для достижения необходимой гибкости производства изделий применяют технологическое оборудование с ЧПУ. Оборудование с ЧПУ объединяют в единые производственные комплексы с помощью транспортной и управляющих систем. Эти комплексы называют ГПС. ГПС в общем случае состоят из трех систем: технологической, транспортной и системы управления.
С помощью буферных накопителей ГПС можно разбить на ряд участков. Такие участки при применении робота называются роботизированными комплексами. В роботизированных технологических комплексах ПР выполняет вспомогательные операции.
В роботизированном производственном комплексе ПР выполняет основные операции технологического процесса.
В данной курсовой работе будем разрабатывать базовую компоновку РТК для обработки колеса в среднесерийном производстве.
Дополнительная информация
2005
Другие работы
Зачёт. Алгебра и Геометрия. Билет №7
Screen
: 30 мая 2013
1. Обратная матрица. Способы вычисления обратной матрицы.
2. Уравнение прямой в отрезках. Расстояние от точки до прямой на плоскости.
3. Найти площадь параллелограмма, построенного на векторах a=p+2q и b=2p+q , если p=q=1, (p,q)=пи/3 .
4. Привести уравнение кривой к простейшему виду, построить 4x^2-y^2+8x-2y+1=0
5.Решить матричное уравнение
Screen
: 30 мая 2013
150 руб.
Вычислительная математика. Экзаменационный билет №2
stud82
: 5 ноября 2012
1.Вычислите и определите абсолютную и относительную погрешности результата.
, если a = 4.30 0.05, b = 7.21 0.02, c = 8.20 0.05,
m = 12.417 0.003, n = 8.370 0.005.
2.Отделите корни уравнения аналитически и уточните один из них методом деления пополам, выполнив 3 шага метода. Оцените погрешность полученного результата.
3.Методом наименьших квадратов найдите аппроксимирующую функцию вида для функции, заданной таблично.
x 0 1 2 3
y 2 3 -1 6
stud82
: 5 ноября 2012
50 руб.
Лабораторные работы 1,2 по дисциплине: Физика (часть 2). Вариант 7. СИБГУТИ
Kuki
: 28 сентября 2023
Лабораторная работа №1
«Определение длины электромагнитной волны методом дифракции Фраунгофера»
Цель работы:
Исследовать явление дифракции электромагнитных волн. С помощью дифракционной решетки проходящего света измерить длины электромагнитных волн видимого диапазона.
Задание:
1. Выбрать линзу “Л2”, задав фокусное расстояние L от 25 до 35 см.
2. Получить интерференционную картину на экране.
3. Установить красный светофильтр. Измерить расстояние l1 от середины максимума первого порядка до серед
Kuki
: 28 сентября 2023
80 руб.
Контрольная работа №3 (1 семестр) По дисциплине: Английский язык
Infanta
: 16 мая 2019
Задание №1
Перепишите и письменно переведите на русский язык следующие предложения. Помните, что объектный и субъектный инфинитивные обороты переводятся придаточными предложениями.
The input and output units are known to be necessary components of a computers.
The semiconductor diode allows current to flow through it freely in one direction.
We know the velocity of a particle to be continuously changing if this particle has a non-uniform motion.
Задание №2
Перепишите и письменно переведите н
Infanta
: 16 мая 2019
65 руб.
