Написать сообщение
Войти и скачать
1 операция.frw
Проектирование РТК для токарной операции технологического процесса изготовления колеса червячного
-
Категории:
Автоматизация производственных процессов, БРУ, Работа Курсовая
-
Добавлен:
12.10.2008
-
Размер:
1024 KB
-
Закачек:
66
-
Добавил:
Shvayakov
Состав работы
|
|
1 операция.frw
|
|
2 операция.frw
|
|
3 операция.frw
|
|
4 операция.frw
|
|
Cхема робота.frw
|
Деталь.cdw
|
|
Координаты точек.cdw
|
Курсач Мирошкина.doc
|
|
Приложение А.doc
|
|
РТК1.cdw
|
|
Титульник.doc
|
|
Траектории движения.frw
|
|
Циклограмма исправл.frw
|
Дополнительная информация
1 операция.frw
2 операция.frw
3 операция.frw
4 операция.frw
Cхема робота.frw
Деталь.cdw
Координаты точек.cdw
РТК1.cdw
Траектории движения.frw
Циклограмма исправл.frw
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v9 SP1 или новее)
- Microsoft Word
Описание
Курсавой по автоматизации-робототехника
циклограмма+чертеж манипулятора
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Исходные данные для разработки РТК 4
2 Выбор основного оборудования 5
3 Выбор промышленного робота для РТК 15
4 Выбор вспомогательного оборудования для РТК 19
5 Анализ возможных вариантов компоновок РТК 21
6 Построение и расчет элементов траектории захватного устройства ПР 23
7 Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки (детали) 25
8 Построение циклограммы функционирования РТК 26
9 Определение основных показателей РТК 28
Заключение 29
Список литературы 30
Приложение А
Циклограмма работы РТК
В настоящее время интенсивное развитие наиболее прогрессивных областей техники вызывает частое обновление продукции. Для достижения необходимой гибкости производства изделий применяют технологическое оборудование с ЧПУ. Оборудование с ЧПУ объединяют в единые производственные комплексы с помощью транспортной и управляющих систем. Эти комплексы называют ГПС. ГПС в общем случае состоят из трех систем: технологической, транспортной и системы управления.
С помощью буферных накопителей ГПС можно разбить на ряд участков. Такие участки при применении робота называются роботизированными комплексами. В роботизированных технологических комплексах ПР выполняет вспомогательные операции.
В роботизированном производственном комплексе ПР выполняет основные операции технологического процесса.
В данной курсовой работе будем разрабатывать базовую компоновку РТК для обработки колеса в среднесерийном производстве.
циклограмма+чертеж манипулятора
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Исходные данные для разработки РТК 4
2 Выбор основного оборудования 5
3 Выбор промышленного робота для РТК 15
4 Выбор вспомогательного оборудования для РТК 19
5 Анализ возможных вариантов компоновок РТК 21
6 Построение и расчет элементов траектории захватного устройства ПР 23
7 Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки (детали) 25
8 Построение циклограммы функционирования РТК 26
9 Определение основных показателей РТК 28
Заключение 29
Список литературы 30
Приложение А
Циклограмма работы РТК
В настоящее время интенсивное развитие наиболее прогрессивных областей техники вызывает частое обновление продукции. Для достижения необходимой гибкости производства изделий применяют технологическое оборудование с ЧПУ. Оборудование с ЧПУ объединяют в единые производственные комплексы с помощью транспортной и управляющих систем. Эти комплексы называют ГПС. ГПС в общем случае состоят из трех систем: технологической, транспортной и системы управления.
С помощью буферных накопителей ГПС можно разбить на ряд участков. Такие участки при применении робота называются роботизированными комплексами. В роботизированных технологических комплексах ПР выполняет вспомогательные операции.
В роботизированном производственном комплексе ПР выполняет основные операции технологического процесса.
В данной курсовой работе будем разрабатывать базовую компоновку РТК для обработки колеса в среднесерийном производстве.
Дополнительная информация
2005
Другие работы
Бруй Л.П. Техническая термодинамика ТОГУ Задача 4 Вариант 39
Z24
: 13 января 2026
Расчет процесса адиабатического расширения водяного пара
Рабочее тело – водяной пар, имеющий в начальном состоянии давление р1 и температуру t1 (табл. 5). Масса рабочего тела – M (табл. 5). Пар расширяется до давления p2 (табл. 5).
Схематически построить процесс адиабатического расширения водяного пара в диаграмме h-s.
Определить:
1) удельный объем и энтальпию пара в начальном состоянии;
2) температуру, удельный объем, степень сухости и энтальпию пара в конечном состоянии;
3) зна
Z24
: 13 января 2026
200 руб.
Методы интеллектуального анализа
Den45
: 27 апреля 2022
ОТЧЁТ ПО ЛАБОРАТОРНЫМ РАБОТАМ
по дисциплине «Методы интеллектуального анализа»
направления 09. 04. 04 «Программная инженерия»
Лабораторная работа № 1
Целью выполнения данной лабораторной работы является:
- получение первоначальных сведений о возможностях аналитической
платформы;
- изучение основных модулей; работа с мастерами импорта, экспорта,
обработки и визуализации данных.
Den45
: 27 апреля 2022
1500 руб.
Балансирный станок качалка-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 20 мая 2016
Балансирный станок качалка-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 20 мая 2016
200 руб.
Вантажні перевезення
Qiwir
: 18 декабря 2013
Мета проектування: головним завданням транспорту є повне і своєчасне задоволення промислових підприємств в перевезеннях, підвищення ефективності і якості роботи транспортних систем. Для цього необхідно удосконалювати організацію процесу перевезень, підвищувати рівень використання технічних засобів транспорту.
Мета курсового проектування - поглибити і закріпити теоретичні знання студентів, прищеплювати їм навички самостійного вирішення інженерних питань в галузі організації роботи автомобільного
Qiwir
: 18 декабря 2013
10 руб.
