Проектирования схвата промышленного робота
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Программа для просмотра изображений
Описание
Введение
1.Анализ известных типовых схем схватов
2.Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы
3.Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра
4.Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров
5.Конструкция и расчет губок схвата
6.Выбор привода промышленного робота
7.Выбор транспортно-складской системы
8.Расчет цикла обработки в РТК
Литература
1.Анализ известных типовых схем схватов
2.Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы
3.Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра
4.Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров
5.Конструкция и расчет губок схвата
6.Выбор привода промышленного робота
7.Выбор транспортно-складской системы
8.Расчет цикла обработки в РТК
Литература
Другие работы
Информатика. Лабораторные работы № 1-5. Вариант №1
djigorfan
: 4 апреля 2013
Лабораторная работа №1. Технология работы с формулами на примере подсчета количества разных оценок в группе в экзаменационной ведомости.
Лабораторная работа №2.
Задание.
Подготовьте для группы ведомость (рис.2) назначения студентов на стипендию по результатам экзаменационной сессии.
Лабораторная работа №3. Графическое решение систем уравнений.
Лабораторная работа №4. Поверхности в трёхмерном пространстве
Лабораторная работа № 5. Решение систем линейных уравнений
1000 руб.
1-й курс "Английский язык". Зачетная работа
ДО Сибгути
: 24 декабря 2013
Прочтите текст и выполните задания к тексту.
Текст №1
WHAT IS VOIP?
1. Voice Over Internet Protocol (VoIP) is a new technology that uses broadband Internet and network lines to transmit real-time voice information. This technology has the potential for completely changing the way phone calls are made and making phone companies a thing of the past.
2. To make a phone call on the Internet, several things must happen. On the sending side, analog voice signals are digitized, compressed, di
100 руб.
Сетевое взаимодействие.Контрольная работа.
Fiorent87
: 6 января 2012
Задание 1
Ответить на теоретический вопрос согласно варианта.
Вопросы варианта №4:
1. Стек протоколов TCP-UDP/IP. Основные характеристики отдельных уровней стека
2. Состав и функции компонентов Softswitch. Назначение и типы медиа-шлюзов
Задание 2
Расшифровать содержимое заголовков стека протоколов RTP/UDP/IP/Ethernet.
Задание 3
Отобразить на рисунке профили (стеки) протоколов в плоскости С и U, согласно варианта. Описать назначение элементов сети.
Задание 4
Изобразить в виде диаграммы основн
350 руб.
Рабинович О.М. Сборник задач по технической термодинамике Задача 301
Z24
: 4 октября 2025
Относительная величина вредного пространства одноступенчатого поршневого компрессора равна 5%. Давление всасываемого воздуха р1=1 бар.
Определить, при каком предельном давлении нагнетания производительность компрессора станет равной нулю. Процесс расширения воздуха, находящегося во вредном пространстве, и процесс сжатия воздуха считать адиабатными.
Ответ: р2=7,1 МПа.
120 руб.