Проектирования схвата промышленного робота
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v13 или новее)
- Программа для просмотра изображений
Описание
Введение
1.Анализ известных типовых схем схватов
2.Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы
3.Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра
4.Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров
5.Конструкция и расчет губок схвата
6.Выбор привода промышленного робота
7.Выбор транспортно-складской системы
8.Расчет цикла обработки в РТК
Литература
1.Анализ известных типовых схем схватов
2.Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы
3.Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра
4.Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров
5.Конструкция и расчет губок схвата
6.Выбор привода промышленного робота
7.Выбор транспортно-складской системы
8.Расчет цикла обработки в РТК
Литература
Другие работы
Лабораторная работа по дисциплине: Обработка экспериментальных данных Тема: Определение параметров характеристики диода методом наименьших квадратов на основе экспериментальных данных. Вариант №01
KVASROGOV
: 6 мая 2021
Лабораторная работа
по дисциплине: Обработка экспериментальных данных
Тема: Определение параметров характеристики диода методом наименьших квадратов на основе экспериментальных данных
Вариант 01
(+РАСЧЕТ в екселе файле)
150 руб.
Зачет по дисциплине: Техническая эксплуатация цифровых систем коммутации. Билет № 13
gudrich
: 30 марта 2012
Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики
Дистанционное обучение
Экзамен по курсу:
«Техническая эксплуатация ЦСК».
Билет № 13
Замена программного обеспечения при внедрении сигнализации ОКС№7.
Программы контроля технической эксплуатации
Файл параметров аварийной сигнализации ALTABL.
300 руб.
Детали крепежные. Вариант 15 ЧЕРТЕЖ
coolns
: 13 января 2025
Детали крепежные. Вариант 15 ЧЕРТЕЖ
Резьбовые соединения. Вариант 15 ЧЕРТЕЖ
1. Болт М12 ГОСТ 7798-70 исп.1
2. Винт М8Х1 ГОСТ 1491-72 исп.2
3. Шпилька М12 ГОСТ 22032-76
Цель работы:
Освоить навыки расчета и изображения резьбовых соединений.
Задачи работы:
- научиться изображать резьбовое соединение;
- научиться подбирать и изображать стандартные крепежные изделия в зависимости от расчетных данных:
- приобрести навыки изображения и обозначения метрической резьбы.
Чертежи и 3d модели + pdf (в
200 руб.
Бруй Л.П. Техническая термодинамика и теплопередача ТОГУ Задача 5 Вариант 04
Z24
: 14 января 2026
Определить потерю теплоты одним погонным метром стального паропровода с наружным диаметром 100 мм в результате лучистого теплообмена. Паропровод расположен в кирпичном канале, имеющем поперечное сечение 300×300 мм. Температуру наружной поверхности паропровода t1 и внутренней поверхности стенок канала t2 принять из табл. 3. Степень черноты окисленной стали и красного кирпича см. в. приложении 1.
В конце задачи следует ответить письменно на следующие вопросы:
1. Что называется степенью черно
180 руб.