Проектирования схвата промышленного робота
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Программа для просмотра изображений
Описание
Введение
1.Анализ известных типовых схем схватов
2.Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы
3.Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра
4.Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров
5.Конструкция и расчет губок схвата
6.Выбор привода промышленного робота
7.Выбор транспортно-складской системы
8.Расчет цикла обработки в РТК
Литература
1.Анализ известных типовых схем схватов
2.Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы
3.Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра
4.Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров
5.Конструкция и расчет губок схвата
6.Выбор привода промышленного робота
7.Выбор транспортно-складской системы
8.Расчет цикла обработки в РТК
Литература
Другие работы
Контрольная работа по дисциплине: Информационная безопасность. Тема 5
Учеба "Под ключ"
: 2 декабря 2017
Тема: «Вирусы и антивирусное программное обеспечение»
Содержание
Введение 4
1. Понятие компьютерного вируса и его виды 5
2. Антивирусное программное обеспечение 10
Заключение 19
Список использованных источников 20
450 руб.
Расчет зубчатой цилиндрической передачи
Lokard
: 20 июня 2013
Темы заданий:
Нахождение общего КПД привода;
Нахождение передаточных чисел механических передач;
Нахождение частоты вращения валов, угловых скоростей и вращающих моментов для всех валов.
Построение эпюр изгибающих моментов.
10 руб.
Менеджер нашего времени
alfFRED
: 15 ноября 2012
По мере продвижения вверх собственные интеллектуальные способности менеджеров совершенствуются, а черты характера приобретают такую психологическую структуру, в которой способны сочетаться очень разные, противоположные черты личности.
Михаил Владимирович Кларин, ведущий эксперт Российского института директоров, Российская академия образования.
Многие фирмы в настоящее время используют конкурсный отбор руководителей. Особое внимание уделяется:
квалификации управляющих;
их способности учитывать ли
10 руб.
Элементная база телекоммуникационных систем. Контрольная работа (3 задачи). Вариант №15
avtor_avtor
: 3 января 2020
Задача 1
ВЫБОР ТИПА ДИОДОВ ДЛЯ ВЫПРЯМИТЕЛЕЙ
Задание.
1. Осуществить расчет параметров диода по заданным параметрам, приведенным в таблице 1 (формулы для расчета приведены ниже таблицы 1).
2. Выбрать все типы диодов из Приложения А, с параметрами, удовлетворяющими условиям (1) и (2).
Задача 2
ВЫБОР СТАБИЛИТРОНОВ ДЛЯ ВТОРИЧНЫХ ИСТОЧНИКОВ ПИТАНИЯ
Задание.
1. Осуществить выбор стабилитрона из Приложения Б.
2. Осуществить проверку схемы по алгоритму, приведенному ниже.
Задача 3
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ П
500 руб.