Алгоритмы планирования процессов в системах реального времени

Введение.
Основные понятия.
Понятие операционной системы реального времени(ОСРВ).
Классификация ОСРВ.
Понятие планирования и алгоритмов планирования.
Планирование однородных процессов.
Общее планирование ОСРВ.
Условие планирования ОСРВ.
Работа планировщика в ОСРВ.
Классификация алгоритмов планирования ОСРВ.
Наиболее популярные алгоритмы планирования ОСРВ.
Алгоритм планирования RMS (Rate Monotonic Scheduling).
Алгоритм планирования EDF (Earliest Deadline First).
Алгоритм планирования FIFO (First In, First Out).
Циклическое планирование Round Robin.
Спорадическое планирование.
Примеры ОС и их планирование.
QNX.
TNKernel.
ChorusOS.
Заключение.
Список использованных источников.