Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
-
Категории:
КГУ (Курган), Автоматизация (АТПП), Работа Курсовая
-
Добавлен:
23.11.2015
-
Размер:
592 KB
-
Покупок:
1
-
Добавил:
dima-s
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
|
курсовая3.doc
|
структурная схема6.cdw
|
схема электрическая12.bak
|
|
схема электрическая12.cdw
|
|
циклограмма6.cdw
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
Похожие материалы
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
Den45
: 14 января 2016
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. По
Den45
: 14 января 2016
500 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
bioclown
: 26 сентября 2011
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ………………
bioclown
: 26 сентября 2011
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
dima-s
: 4 января 2011
Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
dima-s
: 4 января 2011
100 руб.
Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Машулька
: 10 декабря 2009
Курсовая работа по дисциплине:
«Автоматизация производственных процессов
в машиностроении»
Тема: «Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Разработан РТК токарной обработки детали «Вал шлицевый» для мелко- и среднесерийного типа производства. Рассмотрены комплексные вопросы автоматизации механической обработки деталей типа вал. Выбрано основное технологическое и вспомогательное оборудование. Составлен алгоритм работы ко
Машулька
: 10 декабря 2009
Другие работы
Молекулярні механізми реалізації нейротропної дії вітаміну РР та його біологічно активних похідних
evelin
: 1 февраля 2013
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Новий інтерес до вітаміну РР, пов’язаний з можливістю його ефективного застосування у неврологічній практиці [Stevens M.J. et al, 2007], обумовлює доцільність подальшого з’ясування конкретних механізмів біологічної дії вітаміну за різних функціональних станів нервової системи. Нині цілком очевидно, що більшість функцій вітаміну РР реалізується у клітинах через його нуклеотидні похідні, зокрема NAD+ та NADP+ [Maiese K., Chong Z., 2003]. Хоча NAD
evelin
: 1 февраля 2013
Лабораторная работа №1 по дисциплине: Системы сигнализации и коммутации в беспроводных сетях. Общий вариант
SibGUTI2
: 1 апреля 2023
Лабораторная работа
Подсистема пользователей ISUP ОКС-7
1. Цель работ
1.1. Изучение сообщений подсистемы ISUP
1.2. Изучение процедур предоставления услуг.
1.3. Изучение форматов сигнальных единиц подсистемы ISUP.
1.4. Порядок расшифровки сообщений и использованием рекомендаций Q.763
2. Подготовка к выполнению работ. Используя рекомендуемую литературу и настоящие методические указания, необходимо изучить:
2.1. Назначение сообщений подсистемы ISUP;
2.2. Форматы сигнальных единиц подсистемы ISUP
SibGUTI2
: 1 апреля 2023
100 руб.
Лабораторная работа №2 по дисциплине: Мультисервисные сети связи. Вариант 03. 2022 год
SibGUTI2
: 23 июня 2022
Лабораторная работа № 2 – Настройка VLAN в Cisco Packet Tracer (CPT)
Вариант 03
Цель работы:
Приобретение навыков в настройке VLAN.
Рекомендуемая литература:
1. Лекции по темам 4 и 8.
2. Данные указания к ЛР-2.
3. Видеоматериалы по работе в СРТ.
Для выполнения этой и следующей работы (ЛР-2 и ЛР-3) Вам необходимо зарегистрироваться на сайте https://www.netacad.com/web/ru/ (регистрация свободная), скачать из раздела /ресурсы – дистрибутив Cisco Packet Tracer (CPT) последней версии и соответств
SibGUTI2
: 23 июня 2022
300 руб.
Объектно-ориентированное программирование. Лабораторная работа № 1. Принцип инкапсуляции. Описание класса. Turbo Pascal. СибГУТИ
РешуВашуРаботу
: 27 апреля 2018
Задание:
Описать класс tPoint, инкапсулирующий основные свойства и методы точки на плоскости. Создать массив из 100 точек. Нарисовать точки случайным образом случайным цветом на экране.
Рекомендации к выполнению:
Продумайте, какие характеристики есть у объекта Точка, и какие действия можно над ним проделывать. Затем опишите класс tPoint, включив соответствующие поля и методы. Далее продумайте и запишите код каждого метода.
После окончания всех описаний можно переходить к написанию кода основной
РешуВашуРаботу
: 27 апреля 2018
250 руб.
