Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v8 или новее)
Описание
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
Похожие материалы
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
Den45
: 14 января 2016
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. По
500 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
bioclown
: 26 сентября 2011
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ………………
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
dima-s
: 4 января 2011
Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
100 руб.
Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Машулька
: 10 декабря 2009
Курсовая работа по дисциплине:
«Автоматизация производственных процессов
в машиностроении»
Тема: «Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Разработан РТК токарной обработки детали «Вал шлицевый» для мелко- и среднесерийного типа производства. Рассмотрены комплексные вопросы автоматизации механической обработки деталей типа вал. Выбрано основное технологическое и вспомогательное оборудование. Составлен алгоритм работы ко
Другие работы
Терминологическое различие базовых категорий финансовой науки
Slolka
: 23 октября 2013
В работе систематизированы подходы отечественных и зарубежных научных работников к толкованию основных категорий финансовой науки, определено место финансового рынка в рамках финансовой системы, раскрыта сущность понятия "финансовый сектор экономики", выяснена взаимосвязь между базовыми категориями финансовой науки - финансовой системой, финансовым рынком и финансовым сектором.
Формирование рыночных отношений в Украине не могло не сказаться на теоретических исследованиях в области финансов. Но
10 руб.
Определение операционных размеров и размеров заготовки
selinasta
: 16 ноября 2014
Вариант № 6
РЕФЕРАТ
Пояснительная записка: 22 страницы, 6 рисунков, 5 таблиц, 2 источника.
РАЗМЕРНАЯ ЦЕПЬ, ОПЕРАЦИОННЫЙ РАЗМЕР, ПРИПУСК, КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗМЕР, ДОПУСК, ЗВЕНО, БАЗА.
В данной курсовой работе выполнены построения комплексной схемы технологического процесса, выявлены и построены технологические размерных цепи, назначены допуски на операционные размеры и припуски на обработку, построение расчетной таблицы для определения линейных операционных размеров, расчет линейных и диамет
700 руб.
Многоканальные цифровые системы передачи и средства их защиты. Работа лабораторная 1-2. Вариант общий.
SemenovSam
: 20 февраля 2018
2 работы в одном архиве!!
Лабораторная работа 1
"Управление гибким мультиплексором SDH в режиме offline"
Лабораторная работа 2
"Управление сетью PDH, режим offline"
450 руб.
Ответы на билеты к экзамену по курсу "Гидравлика"
elementpio
: 21 августа 2012
Гидромеханика
1. Основные понятия и определения гидромеханики - 3
2. Гипотеза сплошности - 4
3. Силы, действующие на выделенный объем сплошной среды (жидкости) - 4
4. Напряжения в сплошной среде. Нормальные и касательные напряжения - 5
5. Давление: абсолютное, избыточное, вакуумное - 5
6. Физические свойства жидкостей – 6,7
7. Плотность - 7
8. Уравнение состояния - 8
9. Жидкости несжимаемые, капельные, газообразные - 8
10. Коэффициенты сжимаемости - 9
11. Давление в покоящейся жидкости – 9
12. Д
20 руб.