Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
-
Категории:
КГУ (Курган), Автоматизация (АТПП), Работа Курсовая
-
Добавлен:
23.11.2015
-
Размер:
592 KB
-
Покупок:
1
-
Добавил:
dima-s
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
|
курсовая3.doc
|
структурная схема6.cdw
|
схема электрическая12.bak
|
|
схема электрическая12.cdw
|
|
циклограмма6.cdw
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
Похожие материалы
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
Den45
: 14 января 2016
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. По
Den45
: 14 января 2016
500 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
bioclown
: 26 сентября 2011
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ………………
bioclown
: 26 сентября 2011
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
dima-s
: 4 января 2011
Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
dima-s
: 4 января 2011
100 руб.
Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Машулька
: 10 декабря 2009
Курсовая работа по дисциплине:
«Автоматизация производственных процессов
в машиностроении»
Тема: «Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Разработан РТК токарной обработки детали «Вал шлицевый» для мелко- и среднесерийного типа производства. Рассмотрены комплексные вопросы автоматизации механической обработки деталей типа вал. Выбрано основное технологическое и вспомогательное оборудование. Составлен алгоритм работы ко
Машулька
: 10 декабря 2009
Другие работы
Создание и функционирование ООО Фитофантазия
Elfa254
: 6 апреля 2014
План маркетинга 5-8
Содержание проекта 8
План производства 9-10
Оценка риска 11-12
Организационный план 13-14
Коммерческая оценка
Резюме
Настоящий проект призван ознакомить со спецификой организации бизнеса в сфере производства лекарственных препаратов растительного происхождения и с перспективами его осуществления.
Для реализации проекта предусматривается создание общества с ограниченной ответственностью «Фитофантазия».
Юридический адрес: Санкт-Петербург, Большая Морская, 23
В качестве у
Elfa254
: 6 апреля 2014
20 руб.
Курсовая работа по теории электрических цепей. Вариант №2. Семестр №5. ЗО
grigorev1976
: 8 марта 2016
На входе полосового фильтра действуют периодические прямоугольные радиоимпульсы с параметрами:
tи – длительность импульсов
Т – период следования
Тн – период несущей частоты
Umн – амплитуда несущего гармонического колебания uн(t)=Umн•cosωнt
Требуется рассчитать двусторонне нагруженный пассивный полосовой LC-фильтр и активный RC-фильтр для выделения эффективной части спектра радиоимпульсов, лежащей в полосе частот от (fн-1/tи) до (fн+1/tи) (главный «ле-песток спектра»).
1. Рассчитать и пост
grigorev1976
: 8 марта 2016
200 руб.
Энергетика: Паровые котлы ДКВР (двухбарабанные водотрубные реконструированные)
VikkiROY
: 1 ноября 2012
В В Е Д Е Н И Е. 4
П а р о в ы е к о т л ы ДКВР.( двухбарабанные водотрубные реконструированные ) 6
ОПИСАНИЕ ОСНОВНОГО И ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ. 7
Паровой котел ДКВР 10-13. 7
Техническая характеристика ПК ДКВР 10 - 13 . 10
Редукционная установка 13/7. 11
а Техническая характеристика РУ 13/7. 11
а Описание РУ. 12
Деаэратор питательной воды. 14
а Краткая характеристика и описание работы деаэратора. 14
а Порядок подготовки и пуск деаэратора. 15
а Обслуживание деаэратора. 16
а Требования по Т
VikkiROY
: 1 ноября 2012
10 руб.
Лабораторные работы по дисциплине: Использование ЭВМ в исследовании функциональных узлов и блоков телекоммуникационного оборудования. Вариант №2
Amor
: 19 октября 2013
Лабораторная работа №1
Цель работы: Освоить методы электрических измерений в цепях постоянного тока. Познакомиться с контрольно-измерительными приборами для измерения постоянного тока и напряжения. Научиться исследовать вольтамперные характеристики. Получить навыки создания электрических схем в среде программы Electronics Workbench.
Лабораторная работа №2
Цель работы: Познакомиться с контрольно-измерительными приборами для исследования цепей во временной области. Освоить работу с функциональны
Amor
: 19 октября 2013
650 руб.
