Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
Похожие материалы
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
Den45
: 14 января 2016
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. По
500 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
bioclown
: 26 сентября 2011
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ………………
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
dima-s
: 4 января 2011
Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
100 руб.
Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Машулька
: 10 декабря 2009
Курсовая работа по дисциплине:
«Автоматизация производственных процессов
в машиностроении»
Тема: «Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Разработан РТК токарной обработки детали «Вал шлицевый» для мелко- и среднесерийного типа производства. Рассмотрены комплексные вопросы автоматизации механической обработки деталей типа вал. Выбрано основное технологическое и вспомогательное оборудование. Составлен алгоритм работы ко
Другие работы
Информационные системы финансового анализа. Вариант №6
BarneyL
: 30 июня 2020
Контрольная работа должна выполняться после изучения всего теоретического материала.
Контрольная работа состоит из двух заданий:
Задание №1. Анализ финансового состояния компании.
Провести расчеты и анализ финансовой деятельности компании в соответствии с вариантом контрольной работы за отчетный год, по которому студент располагает исходными данными.
Задание №2. Обзор информационной системы финансового анализа.
Провести обзор и анализ информационной системы финансового анализа.
50 руб.
Составление плана раскроя пиловочного сырья и расчет технологических потоков лесопильного цеха
aleksandraburanova
: 15 мая 2011
Введение …………………………………………………………………………………...…….5
1 Выбор и обоснование способа раскроя пиловочного сырья ……………………6
2 Анализ предложенной спецификации ………………………………………………...7
2.1 Проверка соответствия объёма запланированного сырья объёму заданных по спецификации пиломатериалов ….7
2.2 Проверка соотношения средней ширины досок и среднего диаметра брёвен …….....7
3 Составление плана раскроя пиловочного сырья …………..………………………………9
4 Спецификационный выход пиломатериалов...…………………………………………….
Право социального обеспечения - билет
qwerty123432
: 15 марта 2023
Теоретический вопрос №1
Функции социального обеспечения.
Теоретический вопрос №2
Обязательное медицинское страхование
1. Задача
Работница акционерного общества Павлова представила для оплаты листок временной нетрудоспособности, подтверждавший, что она находилась в декретном отпуске. Листок нетрудоспособности был представлен через 8 месяцев после того, как закончился послеродовый отпуск, поскольку сразу после окончания этого отпуска она находилась в отпуске по уходу за ребенком и проживала с ребе
70 руб.
Исследование операций. Билет №9
IT-STUDHELP
: 5 июля 2020
Зачетная работа по курсу
"Исследование операций"
Вариант 9
Задание 1
Управляющий производственным отделом компании, производящей жидкокристаллические панели для мониторов, анализирует возможности модернизации цеха.
"Дешевый" план предполагает вложение 10 млн. долл. При этом ожидается, что новое оборудование с вероятностью 90% позволит получать 70%-й выход годных панелей и с вероятностью 10% - даже 80%-й выход годных панелей.
"Дорогой" план предполагает вложение 15 млн. долл. При этом более сове
380 руб.