Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
-
Категории:
КГУ (Курган), Автоматизация (АТПП), Работа Курсовая
-
Добавлен:
23.11.2015
-
Размер:
592 KB
-
Покупок:
1
-
Добавил:
dima-s
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
|
курсовая3.doc
|
структурная схема6.cdw
|
схема электрическая12.bak
|
|
схема электрическая12.cdw
|
|
циклограмма6.cdw
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
Похожие материалы
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
Den45
: 14 января 2016
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. По
Den45
: 14 января 2016
500 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
bioclown
: 26 сентября 2011
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ………………
bioclown
: 26 сентября 2011
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
dima-s
: 4 января 2011
Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
dima-s
: 4 января 2011
100 руб.
Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Машулька
: 10 декабря 2009
Курсовая работа по дисциплине:
«Автоматизация производственных процессов
в машиностроении»
Тема: «Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Разработан РТК токарной обработки детали «Вал шлицевый» для мелко- и среднесерийного типа производства. Рассмотрены комплексные вопросы автоматизации механической обработки деталей типа вал. Выбрано основное технологическое и вспомогательное оборудование. Составлен алгоритм работы ко
Машулька
: 10 декабря 2009
Другие работы
Страны участницы мирового рынка
Алёна51
: 19 сентября 2015
Введение 3
1. Теоретические аспекты организации мирового рынка 5
1.1 Понятие, функции и виды мировых рынков 5
1.2 Международные организации, содействующие развитию мирового рынка 13
2. Анализ и оценка ключевых игроков мирового рынка 17
2.1 Международный рынок рабочей силы 17
2.2 Международный рынок товаров и услуг 20
2.3 Международный финансовый рынок 28
2.4 Положение РФ на мировом рынке 32
Заключение 39
Список использованной литературы 42
Приложение 45
Алёна51
: 19 сентября 2015
200 руб.
Составление программы "Определение фруктово-ягодной культуры, приносящей хозяйству максимальный доход в течении 5 лет"
Lokard
: 6 октября 2013
Задание
В коллективном хозяйстве имеются фруктово-ягодные сады (яблоня, вишня, слива, черная смородина, крыжовник, клубника – всего 6 фруктово-ягодных культур). Каждый год в течение 5 лет колхоз собирал урожай с каждого сада и продавал урожай по закупочным ценам, которые различались по годам.
Написать программу на языке VBA, которая вводит исходные данные, выполняет расчеты и выводит на экран:
· Исходные данные в виде таблицы, где указаны наименования фруктово-ягодных культур, закупочные
Lokard
: 6 октября 2013
20 руб.
Онлайн-тест по дисциплине: Цифровая обработка сигналов. Помогу пройти онлайн тест!
IT-STUDHELP
: 10 апреля 2021
Вопрос No1
Выберите формулу для расчета масштабного множителя на входе цепи по условию ограничения максимума сигнала.
Вопрос No2
Случайные стационарные процессы – это процессы, у которых статистические характеристики:
Не могут принимать нулевые значения.
Одинаковы во всех временных сечениях.
Различны в зависимости от временных сечений.
Стремятся к бесконечности.
Вопрос No4
Определите выражение для спектра дискретного сигнала, если известно его Z-изображение .
Вопрос No5
Определите
IT-STUDHELP
: 10 апреля 2021
800 руб.
Помехоустойчивое кодирование. Лабораторные работы №№1 и 2. Подходит для любого варианта. СибГути. Заочно ускоренное обучение
TheMrAlexey
: 21 июля 2017
Лабораторная работа 1.
Циклические коды
Цель работы: Ознакомиться с интерфейсом, произвести декодирование получившейся комбинации с ошибкой с помощью декодера Меггита и сравнить с исходным.
Лабораторная работа 2.
(К лабораторной работе есть Excel файл с графиком в который можно подстовлять любые свои значения)
Исследование помехоустойчивости системы передачи информации при применении сверточного кода и декодера Витерби на автоматизированном рабочем месте СПИ.
Цель работы: Экспериментальное и
TheMrAlexey
: 21 июля 2017
50 руб.
