Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v8 или новее)
Описание
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
Похожие материалы
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
Den45
: 14 января 2016
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. По
500 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
bioclown
: 26 сентября 2011
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ………………
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
dima-s
: 4 января 2011
Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
100 руб.
Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Машулька
: 10 декабря 2009
Курсовая работа по дисциплине:
«Автоматизация производственных процессов
в машиностроении»
Тема: «Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Разработан РТК токарной обработки детали «Вал шлицевый» для мелко- и среднесерийного типа производства. Рассмотрены комплексные вопросы автоматизации механической обработки деталей типа вал. Выбрано основное технологическое и вспомогательное оборудование. Составлен алгоритм работы ко
Другие работы
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине: процессы и аппараты пищевых производств на тему: «Проект трехкорпусного вакуумной выпарной установки»
Bernard1611
: 24 декабря 2024
РТУ МИРЭА
Преподаватель: Кузнецова Н.А.
Выпарной аппарат с вынесенной циркуляционной трубой
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине: процессы и аппараты пищевых производств
на тему: «Проект трехкорпусного вакуумной выпарной установки»
Задание
Спроектировать трехкорпусную вакуум-выпарную установку по исходным данным:
Вариант No 3
Выпариваемый продукт Раствор NaOH
G_0-производительность аппарата,
кг/ч 17300
X_0-начальная концентрация,%
11,5%
X_к-конечная концентрация,%
30,6%
P_н-давления греющего пара,
270 руб.
Термодинамика и теплопередача ТЕХНИЧЕСКАЯ ТЕРМОДИНАМИКА ИрГУПС 2015 Задача 9 Вариант 6
Z24
: 3 декабря 2025
Для цикла Карно определить параметры всех переходных точек цикла, подведенную и отведенную теплоту, а также термический КПД цикла, если заданы значения граничных абсолютных давлений pmax и pmin и температур tmax и tmin. Рабочим телом является 1 кг сухого воздуха.
200 руб.
Сохранение дрофы и экологизация сельского хозяйства
alfFRED
: 3 сентября 2013
С осени 2003 года Саратовская региональная общественная организация "Союз охраны птиц России" совместно с хозяйством (ООО) "Борисоглебовка" Федоровского района Саратовской области выполняет проект "Внедрение методов ведения устойчивого сельского хозяйства для сохранения биоразнообразия степей России". Проект направлен на сохранение биоразнообразия степных сообществ путем оптимизации хозяйственной деятельности и внедрения практических методов ведения устойчивого (экологически и экономически эффек
10 руб.
Управление данными (Базы данных) — Ответы на тест Синергия
EkatViktorovna
: 5 февраля 2024
Управление данными (Базы данных) - тест с ответами Синергия.
Результат - 95 ИЗ 100 БАЛЛОВ.
2024 год сдачи.
Ниже можно ознакомиться с вопросами по тесту Управление данными (Базы данных).
Отношение, содержащее потенциальный ключ, на который ссылается некоторый внешний ключ, называется ...
Информацию, представляемую данными, имеющими фактографическую природу, называют …
Ключ, который идентифицирует запись единственным образом, называется …
Модель, которая является средством формализованного пре
230 руб.