Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v8 или новее)
Описание
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
Похожие материалы
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
Den45
: 14 января 2016
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. По
500 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
bioclown
: 26 сентября 2011
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ………………
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
dima-s
: 4 января 2011
Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
100 руб.
Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Машулька
: 10 декабря 2009
Курсовая работа по дисциплине:
«Автоматизация производственных процессов
в машиностроении»
Тема: «Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Разработан РТК токарной обработки детали «Вал шлицевый» для мелко- и среднесерийного типа производства. Рассмотрены комплексные вопросы автоматизации механической обработки деталей типа вал. Выбрано основное технологическое и вспомогательное оборудование. Составлен алгоритм работы ко
Другие работы
Охрана гидросферы от загрязнения
Qiwir
: 18 марта 2013
Введение
1. Гидросфера и ее охрана от загрязнения
1.1 Мероприятия по охране вод морей и Мирового океана
1.2 Охрана водных ресурсов от загрязнения и истощения
2. Особенности загрязнения Мирового океана и поверхности вод суши
2.1 Органические и минеральные загрязнения
2.2 Органические жидкости и газы, канцерогенные вещества
3. Проблемы пресной воды
3.1 Ресурсы пресной воды
3.2 Причины недостатка пресной воды
Заключение
Список использованной литературы
Введение
Водные запасы на Земле огромны, они
5 руб.
Экзамен по дисциплине: Теория вероятностей и математическая статистика Билет №4
tindrum
: 14 ноября 2011
1. Теоремы сложения и умножения вероятностей. Условная вероятность.
2. На предприятии 3 телефона, вероятности занятости которых 0,6; 0,4; 0,5 соответственно. Какова вероятность, что хотя бы один свободен?
3. Найти ряд распределения и среднее значение числа выпадений «герба» при 3-х бросаниях монеты.
4. Плотность распределения случайного вектора имеет вид
5.Среднее число вызовов, поступающих на АТС в 1 мин, равно четырём. Найти вероятность того, что за 2 мин поступит: а) 6 вызовов; б) менее шес
50 руб.
ИГ.04.05.01 - Пластина. Нанесение размеров
Чертежи СибГАУ им. Решетнева
: 24 октября 2021
Все выполнено в программе КОМПАС 3D v16
Вариант 5 ИГ.04.05.01 - Пластина
Вычертить контур детали, нанести размеры согласно ГОСТ 2.307-2011. Толщина детали 2мм.
В состав работы входят два файла:
- чертеж формата А3 перечерченного контура с проставленными размерами, разрешение файла *.cdw (для открытия требуется программа компас не ниже 16 версии);
- аналогичный чертеж, пересохранённый как картинка в формат *.jpg
100 руб.
Термомайзеры
GnobYTEL
: 1 февраля 2012
В наше время все больше владельцев различных предприятий задумываются о вопросах энергосбережения. И в этом нет ничего удивительного – зачем переплачивать за отопление или водоснабжение, когда на этом можно реально экономить? Самый простой вариант экономии – установка счетчиков. Но можно пойти в этом вопросе дальше. На рынке энергосберегающего оборудования появился новый класс продуктов – термомайзеры. Они могут применяться практически в любых системах отопления и горячего водоснабжения. Термома
10 руб.