Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
-
Категории:
КГУ (Курган), Автоматизация (АТПП), Работа Курсовая
-
Добавлен:
23.11.2015
-
Размер:
592 KB
-
Покупок:
1
-
Добавил:
dima-s
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
|
курсовая3.doc
|
структурная схема6.cdw
|
схема электрическая12.bak
|
|
схема электрическая12.cdw
|
|
циклограмма6.cdw
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
Похожие материалы
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
Den45
: 14 января 2016
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. По
Den45
: 14 января 2016
500 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
bioclown
: 26 сентября 2011
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ………………
bioclown
: 26 сентября 2011
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
dima-s
: 4 января 2011
Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
dima-s
: 4 января 2011
100 руб.
Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Машулька
: 10 декабря 2009
Курсовая работа по дисциплине:
«Автоматизация производственных процессов
в машиностроении»
Тема: «Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Разработан РТК токарной обработки детали «Вал шлицевый» для мелко- и среднесерийного типа производства. Рассмотрены комплексные вопросы автоматизации механической обработки деталей типа вал. Выбрано основное технологическое и вспомогательное оборудование. Составлен алгоритм работы ко
Машулька
: 10 декабря 2009
Другие работы
Операторный метод расчета переходных процессов
Zalevsky
: 15 сентября 2018
1. Операторный метод расчета переходных процессов.
2. Задача
Дано: схема и график входного напряжения
R=25 Ом; В, t1=2 мс, t2=4 мс
C=15 мкФ.
3. Задача
Дано: схема, ВАХ транзистора, входное напряжение.
Эквивалентные операторные схемы для элементов цепи с ненулевыми начальными условиями.
Zalevsky
: 15 сентября 2018
150 руб.
Редуктор с конической передачей
Рики-Тики-Та
: 8 июня 2012
Содержание
1. Техническое предложение 2
2. Выбор и кинематический расчет электродвигателя 3
3. Расчет зубчатой передачи. 6
4. Эскизное проектирование 13
5. Выбор сорта масла 15
6. Расчет валов на прочность. 16
7. Расчет подшипников 20
8. Список литературы 22
Рики-Тики-Та
: 8 июня 2012
55 руб.
Экзамен по дисциплине «Теория вероятностей математическая статистика и случайные процессы». Билет № 5
xtrail
: 10 апреля 2013
Билет № 5
Общее определение вероятности.
Геометрические вероятности
Задание вероятности на дискретном пространстве элементарных исходов
Аксиоматическое определение вероятности.
Задача: В ящике 5 белых и 3 чёрных шара. Случайным образом достают 2 шара. Событие А – шары разных цветов. Найти вероятность события .
Двумерные случайные величины.
Дискретная двумерная случайная величина.
Функция распределения двумерной случайной величины.
Непрерывные двумерные случайные величины.
Задача: Дана функция
xtrail
: 10 апреля 2013
250 руб.
Социальная философия Адама Смита
Qiwir
: 8 марта 2014
В 70-е годы ХХ века политическая экономия отметила годовщину, связанную с именем одного из своих основателей: в 1973 г. исполнилось 250 лет со дня рождения Адама Смита, в 1976 г. исполняется 200 лет выхода в свет ''Богатства народов''. Вновь привлекается внимание к удивительному контрасту между скромной, внешне неброской личностью шотландца и его огромной ролью в науке.
Уолтер Бэджгот, английский экономист и публицист викторианской эпохи, писал еще в 1876 г.: '' О политической экономии Адама Сми
Qiwir
: 8 марта 2014
10 руб.
