Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк

Цена:
200 руб.

Состав работы

material.view.file_icon
material.view.file_icon
material.view.file_icon курсовая3.doc
material.view.file_icon структурная схема6.cdw
material.view.file_icon схема электрическая12.bak
material.view.file_icon схема электрическая12.cdw
material.view.file_icon циклограмма6.cdw
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. По
User Den45 : 14 января 2016
500 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки КУРСОВАЯ РАБОТА Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств Реферат……………………………………………………….……………………2 Содержание…………………………………………………………………..……4 Введение…………………………………………………………………………...5 1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7 1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7 1.2 Анализ путей автоматизации ………………
User bioclown : 26 сентября 2011
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
Содержание Реферат Содержание Введение 1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки 1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта 1.2 Анализ путей автоматизации 1.3 Разработка технического задания 2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки 2.1 Разработка общей структуры системы управления 2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления дискретным технологическим процессом 2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
User dima-s : 4 января 2011
100 руб.
Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Курсовая работа по дисциплине: «Автоматизация производственных процессов в машиностроении» Тема: «Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый». Разработан РТК токарной обработки детали «Вал шлицевый» для мелко- и среднесерийного типа производства. Рассмотрены комплексные вопросы автоматизации механической обработки деталей типа вал. Выбрано основное технологическое и вспомогательное оборудование. Составлен алгоритм работы ко
User Машулька : 10 декабря 2009
Контрольная работа по предмету "Основы схемотехники" .16 вариант
Начертить принципиальную схему однотактного резисторного каскада предварительного усиления гармонических сигналов на БТ, включенном по схеме с ОЭ с эмиторной стабилизацией точки покоя. Рассчитать параметры элементов схемы, режим работы каскада по постоянному току, коэффициент усиления в области средних частот, входные параметры каскада и амплитуду входного сигнала. Исходные данные для расчета: Марка транзистора – КТ315А Амплитуда сигнала на нагрузке, UmH – 1,2 В Относительный коэф.на верхней ра
User my-mind : 24 апреля 2011
350 руб.
Гидравлика и теплотехника ТОГУ Термодинамика Задача 17 Вариант 0
Какой должна быть площадь сечения отверстия предохранительного клапана парового котла, чтобы при внезапном прекращении отбора сухого насыщенного пара из него в количестве G абсолютное давление не превысило 1,4 МПа? Атмосферное давление В = 750 мм рт.ст.. Потерей давления на мятие пара, теплообменом при прохождении отверстия и скоростью пара на входе в отверстие клапана пренебречь.
User Z24 : 4 марта 2026
180 руб.
Гидравлика и теплотехника ТОГУ Термодинамика Задача 17 Вариант 0
Электропитание устройств и систем телекоммуникаций. Контрольная работа. Вариант №7
1. Цель работы Целью настоящей работы является закрепление теоретических знаний, полученных при изучении основных разделов курса «Электропитание устройств и систем телекоммуникаций». При выполнении контрольной работы (задания) студент должен произвести выбор основного оборудования электропитающей установки (ЭПУ) и провести расчет качественных и количественных показателей отдельных устройств. 2. Задание на контрольную работу В контрольной работе необходимо выполнить следующее: - рассчитать коли
User mirsan : 28 февраля 2016
100 руб.
Ванна длительной пастеризации ВДП 1000 чертеж
Чертеж ванна длительной пастеризации ВДП 1000 сделан в компасе
User Laguz : 23 февраля 2024
200 руб.
Ванна длительной пастеризации ВДП 1000 чертеж
up Наверх