ВКР бакалавра "Разработка системы локального позиционирования для помещений и шахт горнодобывающей промышленности"
Состав работы
|
|
|
|
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Целью данной работы является разработка системы локального позиционирования для шахт горнодобывающей промышленности, а также для помещений общего пользования.
К системе позиционирования предъявлены следующие требования:
Погрешность определения местоположения отслеживаемого объекта (далее метки) не более 2 м;
Масштабируемость сети системы локального позиционирования;
Количество отслеживаемых меток в сети не менее 100;
Интервал обновления информации о местоположении отслеживаемого объекта не более 5 с;
Система должна нормально функционировать при температуре от 0 до +45 С;
Система должна нормально функционировать при атмосферном давлении от 80 до 122 кПа;
Метка системы позиционирования должна функционировать не менее 10 часов без замены или подзаряда источника питания;
Задачу определения местоположения отслеживаемого объекта предполагается разбить на 2 подзадачи:
Задача определения положения метки относительно опорного измерительного узла (далее – анкер);
Задача определения абсолютных координат метки в системе на основании имеющихся положений метки относительно нескольких анкеров системы позиционирования.
Определять абсолютные координаты метки в системе позиционирования предполагается мультилатерацией.
Варианты предполагаемого решения задачи определения положения метки относительно анкера следующие:
Ультразвуковое определение расстояния;
Определение расстояния посредством оценки мощности принимаемого радиосигнала;
Определение расстояния посредством оценки разности фаз E и H –векторов принятого радиосигнала;
Определение расстояния посредством измерения времени распространения радиосигнала;
Определение расстояния посредством измерения времени распространения сверхширокополосного (UWB) радиосигнала.
Отдельно рассмотрим метод определения местоположения с помощью бесплатформенных инерциальных систем и систем радиочастотной идентификации (MEMS-датчики ускорения, углового ускорения, датчик магнитного поля и RFID технологии), а также метод определения местоположения посредством оценки разности времени распространения радиосигнала метки в системе нескольких анкеров.
К системе позиционирования предъявлены следующие требования:
Погрешность определения местоположения отслеживаемого объекта (далее метки) не более 2 м;
Масштабируемость сети системы локального позиционирования;
Количество отслеживаемых меток в сети не менее 100;
Интервал обновления информации о местоположении отслеживаемого объекта не более 5 с;
Система должна нормально функционировать при температуре от 0 до +45 С;
Система должна нормально функционировать при атмосферном давлении от 80 до 122 кПа;
Метка системы позиционирования должна функционировать не менее 10 часов без замены или подзаряда источника питания;
Задачу определения местоположения отслеживаемого объекта предполагается разбить на 2 подзадачи:
Задача определения положения метки относительно опорного измерительного узла (далее – анкер);
Задача определения абсолютных координат метки в системе на основании имеющихся положений метки относительно нескольких анкеров системы позиционирования.
Определять абсолютные координаты метки в системе позиционирования предполагается мультилатерацией.
Варианты предполагаемого решения задачи определения положения метки относительно анкера следующие:
Ультразвуковое определение расстояния;
Определение расстояния посредством оценки мощности принимаемого радиосигнала;
Определение расстояния посредством оценки разности фаз E и H –векторов принятого радиосигнала;
Определение расстояния посредством измерения времени распространения радиосигнала;
Определение расстояния посредством измерения времени распространения сверхширокополосного (UWB) радиосигнала.
Отдельно рассмотрим метод определения местоположения с помощью бесплатформенных инерциальных систем и систем радиочастотной идентификации (MEMS-датчики ускорения, углового ускорения, датчик магнитного поля и RFID технологии), а также метод определения местоположения посредством оценки разности времени распространения радиосигнала метки в системе нескольких анкеров.
Дополнительная информация
Год защиты 2017
«Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики»
кафедра "Радиотехнических устройств"
приложений нет
Выполню на заказ дипломные, курсовые и контрольные работы
holm4enko@yandex.ru
«Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики»
кафедра "Радиотехнических устройств"
приложений нет
Выполню на заказ дипломные, курсовые и контрольные работы
holm4enko@yandex.ru
Другие работы
Задание 4 Бюджетная классификация. 2015.
studypro
: 28 июля 2015
Задание 4.
По коду дохода укажите вид дохода (группу, подгруппу, элемент) согласно бюджетной классификации. По возможности, поставьте код главного администратора поступлений в бюджет. Решение оформите в таблице включающей 4 графы: код дохода, группа дохода; подгруппа дохода; элемент дохода.
1. 182 1 03 01000 01 1000 110
2. 182 1 07 03000 01 1000 110
3. 153 1 04 01000 01 1000 110
4. 000 2 02 09030 04 0000 151
5. 182 1 05 02010 02 1000 110
6. 392 1 02 02010 06 1000 160
7. 393 1 02 02101 07 1000 1
80 руб.
Распределительная (сбытовая) логистика
alfFRED
: 8 августа 2013
Содержание:
Введение............................................................................................................. 3
1. Технико-экономическая характеристика ООО ПКФ «Консалекс»..................................................................................................... 4
1.1. История предприятия..................................................................................... 4
1.2. Основные технико-экономические показатели работы предприятия.......... 6
1.3. Структура
10 руб.
Экзамен по дисциплине: Структуры и алгоритмы обработки данных (часть 2). Помогу сделать по вашим ФИО!
IT-STUDHELP
: 25 декабря 2022
Могу помочь с выполнением контрольной по вашим ФИО, пишите - ego178@mail.ru
=====================================
Задания:
1. Построить ИСДП, используя в качестве массива набор из 12 букв своих фамилии, имени, отчества.
Буквы
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Б У Д Ы Л И Н А Р Т Е Ч
Отсортированные буквы
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
А Б Д Е И Л Н Р Т У Ч Ы
------------------------------------------------------------------------------
2. Построить СДП, используя в качестве массива набор из 12 букв с
200 руб.
Бюджетный дефицит: причины, последствия, методы регулирования
GnobYTEL
: 10 февраля 2013
1. Введение...............................................................................…………………………………..3 с.
2. Бюджетный дефицит и методы его финансирования…………………..…………………..4-8с.
3. Анализ бюджетов с 1992 по 2002 г..………………… ………………..…………….....9-23с.
Таблицы
4.Общая характеристика проекта Федерального бюджета 2003г………………………….…24-35с.
4.1 Характерные черты проекта.
4.2 Особенности построения проекта и сущность заявленного профицита.
4.3 Наиболее вероятные риски исполнения Федерального бюджета 20
5 руб.