ВКР бакалавра "Разработка системы локального позиционирования для помещений и шахт горнодобывающей промышленности"

Целью данной работы является разработка системы локального позиционирования для шахт горнодобывающей промышленности, а также для помещений общего пользования.
К системе позиционирования предъявлены следующие требования:
 Погрешность определения местоположения отслеживаемого объекта (далее метки) не более 2 м;
 Масштабируемость сети системы локального позиционирования;
 Количество отслеживаемых меток в сети не менее 100;
 Интервал обновления информации о местоположении отслеживаемого объекта не более 5 с;
 Система должна нормально функционировать при температуре от 0 до +45 С;
 Система должна нормально функционировать при атмосферном давлении от 80 до 122 кПа;
 Метка системы позиционирования должна функционировать не менее 10 часов без замены или подзаряда источника питания;
Задачу определения местоположения отслеживаемого объекта предполагается разбить на 2 подзадачи:
 Задача определения положения метки относительно опорного измерительного узла (далее – анкер);
 Задача определения абсолютных координат метки в системе на основании имеющихся положений метки относительно нескольких анкеров системы позиционирования.
Определять абсолютные координаты метки в системе позиционирования предполагается мультилатерацией.
Варианты предполагаемого решения задачи определения положения метки относительно анкера следующие:
 Ультразвуковое определение расстояния;
 Определение расстояния посредством оценки мощности принимаемого радиосигнала;
 Определение расстояния посредством оценки разности фаз E и H –векторов принятого радиосигнала;
 Определение расстояния посредством измерения времени распространения радиосигнала;
 Определение расстояния посредством измерения времени распространения сверхширокополосного (UWB) радиосигнала.
Отдельно рассмотрим метод определения местоположения с помощью бесплатформенных инерциальных систем и систем радиочастотной идентификации (MEMS-датчики ускорения, углового ускорения, датчик магнитного поля и RFID технологии), а также метод определения местоположения посредством оценки разности времени распространения радиосигнала метки в системе нескольких анкеров.

Год защиты 2017

«Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики»
кафедра "Радиотехнических устройств"

приложений нет

Выполню на заказ дипломные, курсовые и контрольные работы
holm4enko@yandex.ru