РАДИОАВТОМАТИКА (базовый конспект лекций)

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. ЭЛЕМЕНТЫ И СИСТЕМЫ РАДИОАВТОМАТИКИ
1.1. Основные понятия и определения
1.2. Классификация систем радиоавтоматики
1.2.1. Классификация по характеру управляющего воздействия
1.2.2. Системы прямого и непрямого регулирования
1.2.2.1. Сельсинная система в индикаторном режиме
1.2.2.2. Сельсинная система в трансформаторном режиме
1.2.3. Статические и астатические системы
1.2.4. Классификация по характеру сигнала, циркулирующего в контуре регулирован
1.2.5. Экстремум-регуляторы
1.3. Функциональная схема СА
1.3.1. Сравнивающие устройства
1.3.1.1. Датчик углового рассогласования моноимпульсной радиолокационной станции
1.3.1.2. Датчики рассогласования времен задержек
1.3.1.3. Реверсивный сдвиговый регистр
1.3.2. Усилители и преобразователи систем автоматического регулирования
1.3.2.1. Усилитель постоянного тока с низкочастотным фильтром
1.3.2.1.1. Временные характеристики апериодического звена
1.3.2.1.2. Частотные характеристики апериодического звена
1.3.2.2. Резонансный LC-усилитель
1.3.2.3. Избирательные RC-усилители
1.3.2.3.1. Резонансный RC-усилитель с положительной обратной связью
1.3.2.3.2 Резонансный RC-усилитель с отрицательной обратной связью
1.3.2.4 Магнитные усилители
1.3.3. Исполнительные элементы
1.3.3.1. Двигатель постоянного тока
1.3.3.2. Двухфазный асинхронный двигатель
ГЛАВА II. ОСНОВЫ ТЕОРИИ НЕПРЕРЫВНЫХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ АВТОМАТИКИ СИСТЕМ
2.1. Структурная схема и типовые звенья
2.2. Уравнения и передаточные функции САР
2.3. Передаточные функции статических и астатических систем
2.4. Устойчивость линейных автоматических систем
2.4.1. Критерий устойчивости 1 урвица
2.4.2. Критерий устойчивости Михайлова
2.4.3. Критерий устойчивости Найквиста
2.5. Анализ качества процесса регулирования
2.5.1. Структурно неустойчивые системы
2.5.2 Оценка быстродействия
2.6 Методы оптимизации
2.6.1 Оптимизация в установившемся режиме
2.6.1.1 Оптимальные характеристики детерминированной системы
2.6.1.2. Характеристики стохастической системы, оптимальной в установившемся режиме. Фильтр Винера
2.6.2 Оптимизация в переходном режиме
2.6.2.1 Уравнение состояний
2.6.2.2 Устойчивость в пространстве состояний
2.6.2.3 Фильтр Каймана
ГЛАВА 111. ОСОБЕННОСТИ АНАЛИЗА ДИСКРЕТНЫХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ
3.1 Импульсные системы
3.1.1 Импульсный элемент
3.1.2 Передаточные функции импульсных систем.
3.1.3 Устойчивость импульсных систем
3.1.3.1 Алгебраический критерий
3.1.3.2 Частотный критерий
3.1.3.3 Сравнение динамических свойств непрерывных и импульсных систем
3.1.3.4 Амплитудно-фазовые частотные характеристики импульсных систем.
3.1.4 Расчет переходных процессов в импульсных системах
3.1.4.1 Дискретная модель импульсного дальномера с одним интегратором
3.1.4.2 Дискретная модель импульсного дальномера с двумя интеграторами
3.2 Цифровые системы
3.2.1 Цифровые устройства радиоавтоматики
3.2.1.1 Цифровые фильтры
3.2.1.2 Аналого-цифровые преобразователи
3.2.1.3 Цифро-аналоговые преобразователи
3.2.2 Цифровая фазовая автоподстройка частоты
ЗАКЛЮЧЕНИИ
ЛИТЕРАТУРА

казань, 2004