Контрольная и Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №7

Контрольная работа
Вариант No7

Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:

• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.

Таблица 1
No
варианта 7

К1(р) интегр
 
 К1 =10

К2(р) интегр
 Т1 = 1
 
К3(р) инерц
 Т1=0.01
 К1 =10

------------------------------------------------------------------------------

Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,

используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик)

Таблица 2
No
варианта Структура системы Критерий Параметры
7 K(p)=pK/((1+pT_1 ) (1+pT_2 )^2 ) Гурвица  К=20;Т1=0,02; Т2=0,2; Т3=0,04

------------------------------------------------------------------------------

Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
Таблица 3
No
варианта Структура системы Задающее
воздействие Параметры
0 K(p)=K/(1+pT_1 )(1+pT_2 )  x(t)=10+0,2t К=5;Т1=0,1; Т2=1;

=============================================
=============================================

Лабораторная работа 1

1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.

------------------------------------------------------------------------------

3 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно.
Таблица 3.1
No
бригады Наименование типового звена К Т1 Т2 
7 Инерционное 5 0,01 – –
 Форсирующее 20 0,001 – –
 Колебательное 40 0,001 – 0,2

Таблица 3.2
No
варианта Наименование типового звена К Т1 Т2 
7 Интегрирующее 10 – – –
 Интегрирующее – 1 – –
 Инерционное 10 0,01 – –

------------------------------------------------------------------------------

Содержание:

1 Цель работы 
2 Описание лабораторной установки 
3 Таблицы вариантов 
4 Предварительный расчет 
4.1 Инерционное звено 
4.2 Форсирующее звено 
4.3 Колебательное звено 
4.4 Частотные характеристики системы звеньев 
5 Лабораторное исследование 
5.1 Исследование инерционного звена 
5.2 Исследование форсирующего звена 
5.3 Исследование колебательного звена 
5.4 Исследование системы звеньев 
6 Выводы по работе 

=============================================

Лабораторная работа 2
Исследование устойчивости линейных систем
автоматического регулирования

1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.

3 Исходные данные
Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты структуры и параметров систем
No
вар. Передаточная функция
разомкнутой системы Параметры системы
  1 вариант 2 вариант 3 вариант
7 
K=10; T1=0.5c; T2=1.5 c K=10; T1=2.0c; T2=1 c K=50; T1=2.0c; T2=0.5 c

------------------------------------------------------------------------------

Содержание:

1 Цель работы 
2 Описание лабораторной установки 
3 Исходные данные 
4 Предварительный расчет 
4.1 Расчет ККР 
4.2 Расчет коэффициентов полиномов 
5 Лабораторное исследование 
5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 
5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 
6 Выводы по работе 

=============================================

Лабораторная работа 3
Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях

1 Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.

3 Исходные данные к работе
Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования
No вар. Статическая система Астатическая система
 К1(р) К2(р) К3(р) К4(р)
7 1/(1+0,02*s) 3/(1+0,001*s) 1/(1+0,02*s) 3/(0,001*s)

------------------------------------------------------------------------------

Содержание:

1 Цель работы 
2 Описание лабораторной установки 
3 Исходные данные к работе 
4 Предварительный расчет 
5 Лабораторное исследование 
5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 
5.2 Временные функции ошибки регулирования 
6 Выводы по работе 

=============================================

Проверил(а): Архипов Сергей Николаевич
Оценка: Зачет
Дата оценки: 21.06.2023г.

Помогу с вашим вариантом, другой работой, дисциплиной или онлайн-тестом.
E-mail: sneroy20@gmail.com
E-mail: ego178@mail.ru