Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
Контрольная и Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №7ID: 237248Дата закачки: 21 Июня 2023 Продавец: IT-STUDHELP (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Работа Лабораторная Форматы файлов: Microsoft Word Сдано в учебном заведении: СибГУТИ Описание: Контрольная работа Вариант №7 Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев: • записать общую передаточную функцию; • записать общее дифференциальное уравнение; • изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы; • построить АФЧХ (годограф); • привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей. Таблица 1 № варианта 7 К1(р) интегр К1 =10 К2(р) интегр Т1 = 1 К3(р) инерц Т1=0.01 К1 =10 ------------------------------------------------------------------------------ Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы, используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик) Таблица 2 № варианта Структура системы Критерий Параметры 7 K(p)=pK/((1+pT_1 ) (1+pT_2 )^2 ) Гурвица К=20;Т1=0,02; Т2=0,2; Т3=0,04 ------------------------------------------------------------------------------ Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования. Таблица 3 № варианта Структура системы Задающее воздействие Параметры 0 K(p)=K/(1+pT_1 )(1+pT_2 ) x(t)=10+0,2t К=5;Т1=0,1; Т2=1; ============================================= ============================================= Лабораторная работа 1 1 Цель работы Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики. ------------------------------------------------------------------------------ 3 Таблицы вариантов Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно. Таблица 3.1 № бригады Наименование типового звена К Т1 Т2  7 Инерционное 5 0,01 – – Форсирующее 20 0,001 – – Колебательное 40 0,001 – 0,2 Таблица 3.2 № варианта Наименование типового звена К Т1 Т2  7 Интегрирующее 10 – – – Интегрирующее – 1 – – Инерционное 10 0,01 – – ------------------------------------------------------------------------------ Содержание: 1 Цель работы 2 Описание лабораторной установки 3 Таблицы вариантов 4 Предварительный расчет 4.1 Инерционное звено 4.2 Форсирующее звено 4.3 Колебательное звено 4.4 Частотные характеристики системы звеньев 5 Лабораторное исследование 5.1 Исследование инерционного звена 5.2 Исследование форсирующего звена 5.3 Исследование колебательного звена 5.4 Исследование системы звеньев 6 Выводы по работе ============================================= Лабораторная работа 2 Исследование устойчивости линейных систем автоматического регулирования 1 Цель работы Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость. 3 Исходные данные Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1. Таблица 3.1 – Варианты структуры и параметров систем № вар. Передаточная функция разомкнутой системы Параметры системы 1 вариант 2 вариант 3 вариант 7 K=10; T1=0.5c; T2=1.5 c K=10; T1=2.0c; T2=1 c K=50; T1=2.0c; T2=0.5 c ------------------------------------------------------------------------------ Содержание: 1 Цель работы 2 Описание лабораторной установки 3 Исходные данные 4 Предварительный расчет 4.1 Расчет ККР 4.2 Расчет коэффициентов полиномов 5 Лабораторное исследование 5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 6 Выводы по работе ============================================= Лабораторная работа 3 Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях 1 Цель работы Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях. 3 Исходные данные к работе Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1. Таблица 3.1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования № вар. Статическая система Астатическая система К1(р) К2(р) К3(р) К4(р) 7 1/(1+0,02*s) 3/(1+0,001*s) 1/(1+0,02*s) 3/(0,001*s) ------------------------------------------------------------------------------ Содержание: 1 Цель работы 2 Описание лабораторной установки 3 Исходные данные к работе 4 Предварительный расчет 5 Лабораторное исследование 5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 5.2 Временные функции ошибки регулирования 6 Выводы по работе ============================================= Комментарии: Проверил(а): Архипов Сергей Николаевич Оценка: Зачет Дата оценки: 21.06.2023г. Помогу с вашим вариантом, другой работой, дисциплиной или онлайн-тестом. E-mail: sneroy20@gmail.com E-mail: ego178@mail.ru Размер файла: 1,2 Мбайт Фаил: 
(.rar)
------------------- Обратите внимание, что преподаватели часто переставляют варианты и меняют исходные данные! Если вы хотите, чтобы работа точно соответствовала, смотрите исходные данные. Если их нет, обратитесь к продавцу или к нам в тех. поддержку. Имейте ввиду, что согласно гарантии возврата средств, мы не возвращаем деньги если вариант окажется не тот. -------------------
Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! |
||||
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Основы управления техническими системами / Контрольная и Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №7