Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы

ТИПОВЫЕ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

ID: 5271
Дата закачки: 16 Декабря 2008
Закачал: ganjalegion (Напишите, если есть вопросы)
Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Пособие
Форматы файлов: Microsoft Office, Adobe Acrobat (PDF)
Сдано в учебном заведении: ******* Не известно

Описание:
3 книги-пособия по проектированию ЭП
1 Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Определение сервопривода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Развитие сервоприводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Сравнение наиболее распространенных систем привода . . . . . . . . . . . 7
1.4 Преимущества и недостатки сервоприводов . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 Компоненты сервопривода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Обзор серводвигателей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Системы датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2 Синхронный двигатель с постоянными магнитами . . . . . . . . . 17
2.1 Конструкция и принцип действия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Механические характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Электромеханический аварийный и стояночный тормоз . . . . . . . . . . . . 20
3 Резольвер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1 Конструктивное исполнение и принцип действия . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2 Обработка и использование сигнала резольвера . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3 Моделирование импульсного датчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4 Сервопреобразователь . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.1 Основные компоненты модульной системы . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2 Сетевой модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3 Осевой модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5 Структуры регулирования / Режимы работы . . . . . . . . . . . . 34
5.1 Регулятор тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.2 Регулятор скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.3 Регулятор положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.4 Режимы работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6 Редукторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.1 Требования сервотехники к редуктору . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.2 Общий обзор передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.3 Сравнение различных типов редукторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7 Применение в промышленных условиях . . . . . . . . . . . . . . 42
7.1 Требования к сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.2 Указания для двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.3 Прокладка кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.4 Электромагнитная совместимость (ЭМС) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.5 Интерфейсы для внешнего управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.6 Определения привязки к процессу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.7 Условия окружающей среды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.8 Ввод в действие и оптимизация регулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8 Проектирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.1 Алгоритм проектирования сервопривода . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.2 Пример проектирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.3 Расчет для оси X (движение) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.4 Расчет для оси Y (движение) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8.5 Расчет для оси Z (подъем). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.6 Совместное питание для осей X,Y и Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Приложение
Определение мощности потерь . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Выбор тормозного резистора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Комментарии: Рекомендую

Размер файла: 4,4 Мбайт
Фаил: