Баженов Е.Е., Буйначев С.К., Кручинин И.Н. Теория сочленённых транспортных и технологических систем

Принятые сокращения……………………………………………………….
Введение……………………………………………………………………...
1. Обоснование использования сочленённых транспортных сис-тем……………………………………………………………………..…
1.1. Эксплуатационные свойства и эффективность
транспортных сис-тем……….…………………….……….….……
1.2. Влияние активизации прицепных секций на повышение
проходимости транспортных сис-тем……….……………………
1.2.1. Проходимость транспортных сис-тем……………………….
1.2.2. Оценочные показатели проходимости транспортных
сис-тем………….…………………………………………….…
1.2.3. Проходимость активных сочленённых транспортных
систем ………………………….…………………………...….
1.3. Обоснование использования сочленённых транспортных
систем в добывающих и сырьевых отраслях экономики….….
1.3.1. Классификация сочленённых транспортных
систем…………………………………………………………..
1.3.2. Применение сочленённых транспортных систем
в отраслях экономи-ки……………………………………….
2. Теория движения активных сочленённых транспортных сис-тем……………………………………………………………………………
2.1. Выбор обобщённых схем сочленённых транспортных
систем…………………………………………….……………….
2.2. Теория движения автомобильного поезда с активным
при-цепом……………………………………….………………..…
2.2.1. Криволинейное движение автопоезда с активным
прице-пом…………………………..…………………..……
2.2.2. Кинематический анализ работы автопоезда
с активным прицепом…………..…………….…..….........
2.2.3. Увод колес автопоезда с активным
прице-пом...........................................................................
2.2.4. Скольжение колёс и кинематическое
рассогласование...............................................................
2.2.5. Взаимодействие звеньев автопоезда с активным
прицепом .........................................................................
2.2.6. Оценка величины упругого момента в замкнутом
контуре «трансмиссия – движитель – опорная
поверх-ность»………………………………………………..
 2.3. Теория движения прицепной гусеничной сочленённой
транспортной системы…………….……………………….……
2.3.1.Требования и ограничения при создании
математической модели…………………………………
2.3.2. Узлы сочленения активной сочленённой транспорт-ной
системы……………….......................................................
2.3.3. Математическая модель криволинейного движения
активной сочленённой транспортной
системы………………..………………………………..…..
2.3.4. Влияние типа привода на радиус поворота активной
сочленённой транспортной систе-мы….…………...........
2.4. Выбор рациональной величины крутящего момента,
реализуемого на движителе сочленённой транспортной
системы. Стохастическая оценка проходимо-сти……………….
2.5. Результаты имитационного моделирования
движения активной сочленённой транспортной
системы…………………………………………………………
3. Использование сочленённых транспортных систем при создании
платформ для перспективных видов вооружения….…………………..
3.1. Состояние и перспективы современной самоходной
артиллерии……………………………………………………….
3.2. Теоретическое описание движения корпуса сочленённого самоходного артиллерийского орудия во время выстрела ……………
3.2.1. Воздействия на корпус со стороны воору-жения…........
3.2.2. Воздействия на корпус со стороны башни....................
3.2.3. Требования и основные допущения при создании
математической модели………………………………….
3.2.4. Определение параметров движения корпусов
сочленённого самоходного артиллерийского орудия
методом объектно-ориентированного
программирования………………………………………...
3.2.5. Результаты имитационного моделирования движения
центра масс корпусов сочленённого самоходного
артиллерийского орудия при выстреле ………………...
4. Особенности применения сочленённых транспортных систем в лесозаготовительной промышленности…………………………………..
4.1. Оценка экологических последствий транспортировки древеси-ны…………………………………………………………………….
4.2. Взаимодействие движителей лесотранспортных машин со слабыми водонасыщенными лесными почвогрунтами………………………
4.3. Особенности применения лесотранспортных машин в зимний период в условиях лесосеки……………………………………………….
4.3.1. Образования снежного покрова в лесу…………………..
4.3.2. Показатели проходимости лесотранспортных машин по снежному покрову………………………………………………………….
4.3.3. Деформация снежного покрова от действия лесотранс-портных машин………………………………………………………………
4.3.4. Математическая модель деформации снежного покрова от действия лесотранспортных машин……………………………………
Заключе-ние………………………………….………………..………….…...
Библиографический спи-сок……………….…………………………..……

В монографии изложены вопросы теории движения сочлененных транспортных и технологических систем. Приведен анализ вариантов использования сочлененных транс-портных и технологических систем в различных областях национальной экономики и оборонного комплекса. Предложены математические модели, позволяющие на этапе про-ектирования прогнозировать эксплуатационные свойства сочлененных транспортных и технологических систем. Рассмотрены вопросы теории движения автопоездов с активны-ми прицепами и сочлененных гусеничных машин. Определены конструктивные решения и разработаны математические модели мобильных платформ для перспективных видов вооружения. Приведены вопросы теории движения лесных транспортно-технологических машин по слабонесущим грунтам и снежному покрову.
Книга адресована научным и инженерно-техническим работникам, связанным с раз-работкой перспективных колесных и гусеничных машин, предназначенных для работы в сложных дорожных условиях. Книга может быть полезна для студентов, аспирантов и преподавателей высших учебных заведений, где ведется подготовка специалистов по на-правлениям 190100 «Наземные транспортные системы» и 270100 «Строительство».