Системы управления электроприводами. (8 вариант)

Для замкнутой одноконтурной системы автоматизированного электропривода, выполненной на базе двигателя постоянного тока с независимым возбуждением по системе ТП-Д с одним суммирующим усилителем необходимо:
1. Составить функциональную схему СУЭП. Вид обратной связи – отрицательная по скорости.
2. При общепринятых допущениях выполнить расчёт статической характеристики разомкнутой системы.
3. Выполнить расчёт коэффициента обратной связи, обеспечивающего статическую точность замкнутой системы электропривода – 6,5%, и рассчитать статическую характеристику системы.
4. Построить обе характеристики в общих осях координат w=f(Iя).
5. Составить структурную схему СУЭП, считая суммирующий усилитель и силовой преобразователь безинерционными.
6. Рассчитать и построить переходные процессы w(t) и Iя(t) при пуске двигателя вхолостую (задающее напряжение подаётся скачком).
Данные электрооборудования
Двигатель:
Uн = 110 В; Iя = 9,2 А; nн = 1500 об/мин; Rяд = 1,21 Ом; Тя = 0,0158 с; Тм = 0,3 с.
Силовой преобразователь:
Kp = 14; Тп = 0,01 с; Rвн = 0,67 Ом.
Суммирующий усилитель:
Ку = 2.

2011, СибГИУ, задал несколько вопросов и поставил 4.