Расчет САУ скоростью электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1.Функциональная схема объекта управления
2.Математическая модель и определение параметров объекта управления
2.1.Математическая модель двигателя
2.2.Математическая модель преобразователя
3.Синтез САУ методом последовательной оптимизации контуров
3.1.Синтез контура регулирования тока
3.1.Синтез статического контура регулирования скорости
3.3.Синтез астатического контура регулирования скорости
4.Синтез САУ методом модального управления
4.1.Синтез САУ без улучшенных динамических показателей
4.2.Синтез САУ скоростью с улучшенными динамическими показателями 5.Синтез САУ с использованием наблюдателя
6.Синтез цифрового управляющего устройства
7.Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства
7.1.Расчет принципиальной схемы управляющего устройства, синтезированного методом последовательной оптимизации
7.2.Проектирование принципиальной схемы методом последовательной оптимизации контуров
7.3.Проектирование принципиальной схемы с использованием наблюдателя
Заключение

ВВЕДЕНИЕ
Основная задача управления электроприводами, работающими в режиме пуска, торможения и реверса, состоит в формировании диаграмм тока, обеспечивающей заданное время переходных процессов.