Определение оптимального по квадратичному критерию качества программного управляющего воздействия

Цена:
5 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 530DB56E-92A7-4C8F-9D10-315CB86FFF11.zip [ 194 KB ]
material.view.file_icon bestref-141276.doc [ 256 KB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Требуется определить:
Аналитическое выражение оптимального программного управляющего воздействия u* (t), переводящее ОУ из начального состояния в конечное, за конечный интервал времени t Є [0, tk] по оптимальной траектории
x* (t) = [x1* (t) x2* (t)] Т.
Примечание: f (t) = 0.
Построить временные диаграммы: u* (t), x1* (t), x2* (t) и фазовую траекторию.
Ввести возмущающее воздействие f (t) и произвести моделирование оптимальной СУ. Построить временные диаграммы u* (t), x1* (t), x2* (t) и фазовую траекторию.
Примечание: амплитуду a выбрать произвольно в разумных пределах, а частоту ω0 выбрать из интервала [ (5÷10) ·].
Моделирование СУ производить с помощью пакета MATLAB, программу моделирования представить в отчете.
Сделать выводы.

Другие работы

Физика.Контрольная работа №1. Вариант № 9. 1-й семестр.
119. На сколько переместится относительно берега лодка длиной l = 3,5 м и массой m1 = 200 кг, если стоящий на корме человек массой m2=80 кг переместится на нос лодки? Считать лодку расположенной перпендикулярно берегу. 129. Из орудия, не имеющего противооткатного устройства, производилась стрельба в горизонтальном направлении. Когда орудие было неподвижно закреплено, снаряд вылетел со скоростью v1 = 600 м/с, а когда орудию дали возможность свободно откатываться назад, снаряд вылетел со скоростью
ДО СИБГУТИ Физика Работа Контрольная
User holm4enko87 : 28 ноября 2024
70 руб.
promo
Методы оптимальных решений. Лабораторная работа №1. Решение задачи линейного программирования - Вариант 1
Задание: 1. Составьте математическую модель задачи линейного программирования. 2. Решите её средствами Excel с использованием Поиска решений. 3. Проинтерпретируйте найденное решение.
ДО СИБГУТИ Методы оптимальных решений Работа Лабораторная
User Nastena0807 : 24 января 2016
50 руб.
Билеты по истории
Здесь все вопросы для экзамена по истории.
Билеты История ВТУЗ (СПБГПУ)
User Администратор : 19 апреля 2007
Термодинамический цикл 1 Вариант 7
Определить: 1 Параметры в характерных точках цикла р, υ, Т. 2 Средние массовые теплоемкости в процессах цикла. 3 Термодинамическую l и потенциальную работу ω, теплоту q, изменение внутренней энергии Δu, энтальпии Δh и энтропии ΔS в процессах цикла, работу цикла lц,термический к.п.д. цикла ηt. 4 Построить цикл в координатах P-V и T-S.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 28 сентября 2025
800 руб.
Термодинамический цикл 1 Вариант 7
up Наверх