Определение оптимального по квадратичному критерию качества программного управляющего воздействия

Цена:
5 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 530DB56E-92A7-4C8F-9D10-315CB86FFF11.zip [ 194 KB ]
material.view.file_icon bestref-141276.doc [ 256 KB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Требуется определить:
Аналитическое выражение оптимального программного управляющего воздействия u* (t), переводящее ОУ из начального состояния в конечное, за конечный интервал времени t Є [0, tk] по оптимальной траектории
x* (t) = [x1* (t) x2* (t)] Т.
Примечание: f (t) = 0.
Построить временные диаграммы: u* (t), x1* (t), x2* (t) и фазовую траекторию.
Ввести возмущающее воздействие f (t) и произвести моделирование оптимальной СУ. Построить временные диаграммы u* (t), x1* (t), x2* (t) и фазовую траекторию.
Примечание: амплитуду a выбрать произвольно в разумных пределах, а частоту ω0 выбрать из интервала [ (5÷10) ·].
Моделирование СУ производить с помощью пакета MATLAB, программу моделирования представить в отчете.
Сделать выводы.

Другие работы

Александр Македонський
План: Дитинство та юність. Царювання й військові походи. Останній військовий похід. Дельфійським оракулом у сиву давнину було передовицею Македонії, що як тільки Боттіеє, закладаючи табір, побачить уві сні череду кіз, то відтоді на тому місці буде закладене велике місто. Перекази говорили, що тільки завдяки тому самому дельфійському оракулові й змогла виникнути древня столиця Македонії. Раніше вона називалася «Едесса», а люди її знали як місто, «багате на воду». Для самих македонян воно було «ко
Рефераты История
User Aronitue9 : 5 октября 2012
20 руб.
Предоставление и пользование жилыми помещениями в государственном и муниципальном жилищном фонде. 2011г
План Введение……….………………………………………………………..........................................3 1. Основания предоставления жилья в государственном и муниципальном жилищном фонде...……………………………………………………..….4 1.1 . Предоставление жилых помещений по договору социального найма……...4 1.2 . Предоставление жилых помещений по договору коммерческого найма.….8 2. Учет граждан, нуждающихся в улучшении жилищных условий. Основания первоочередного, внеочередного предоставления жилья..……….......10 Заключение…………………………………
Правоведение Работа
User GnobYTEL : 14 сентября 2012
20 руб.
Регулятор давления МЧ00.16.00.00
Регулятор давления автокад Регулятор давления чертеж Регулятор давления чертежи Регулятор давления деталирование Регулятор давления скачать Регулятор давления устанавливается на трубопроводах для предотвращения аварии в случае избыточного давления газа или воздуха. При нормальном давлении газ или воздух, поступающий через штуцер поз. 2, давит на клапан поз. 7, но под действием пружины поз. 8 клапан не открывает отверстие левого седла поз. 6. Давление выше нормального перемещает клапан вправо, о
Черчение и компьютерная графика БелГУТ Чертежи
User coolns : 1 октября 2019
260 руб.
Регулятор давления МЧ00.16.00.00 promo
Теплотехника Часть 1 Термодинамика Задача 10 Вариант 3
1 кг азота, имея начальную температуру t1 = 0ºС, расширяется при постоянном давлении р, при этом удельный объем его увеличивается в ε раз. Определить удельный объем и температуру азота в конце процесса, работу в процессе, изменения внутренней энергии и энтропии, а также подведенную теплоту. Средняя массовая теплоемкость азота имеет линейную зависимость от температуры, cpm = 1,0258 + 0,00008382t кДж/(кг·К).
Задачи Теплотехника
User Z24 : 10 октября 2025
180 руб.
Теплотехника Часть 1 Термодинамика Задача 10 Вариант 3
up Наверх