Определение оптимального по квадратичному критерию качества программного управляющего воздействия

Цена:
5 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 530DB56E-92A7-4C8F-9D10-315CB86FFF11.zip [ 194 KB ]
material.view.file_icon bestref-141276.doc [ 256 KB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Требуется определить:
Аналитическое выражение оптимального программного управляющего воздействия u* (t), переводящее ОУ из начального состояния в конечное, за конечный интервал времени t Є [0, tk] по оптимальной траектории
x* (t) = [x1* (t) x2* (t)] Т.
Примечание: f (t) = 0.
Построить временные диаграммы: u* (t), x1* (t), x2* (t) и фазовую траекторию.
Ввести возмущающее воздействие f (t) и произвести моделирование оптимальной СУ. Построить временные диаграммы u* (t), x1* (t), x2* (t) и фазовую траекторию.
Примечание: амплитуду a выбрать произвольно в разумных пределах, а частоту ω0 выбрать из интервала [ (5÷10) ·].
Моделирование СУ производить с помощью пакета MATLAB, программу моделирования представить в отчете.
Сделать выводы.

Другие работы

Эффективность узлообразования на сетях сельской телефонной связи
1. Разработать два варианта построения сети СТС в сельском административном районе. 2. Рассчитать число каналов межстанционной связи для двух вариантов построения сети. 3. Определить объем строительства по линейным сооружениям, станционному оборудованию и системам передачи. 4. Изобразить схему организации связи. 5. Рассчитать капитальные вложения. 6. Выбрать вариант построения сети по капитальным вложениям. 7. Рассчитать численность работников по эксплуатационно-техническому обслуживанию С
СибГУТИ Организация и планирование производства Работа Курсовая
User slena : 14 марта 2012
589 руб.
Физиологические механизмы проявления эмоций
Одним из проявлений высшей нервной деятельности человека являются эмоции (от лат. Emavere - потрясаю, волную). Они представляют собой реакции организма на воздействие внешних и внутренних раздражителей, имеющие ярко выраженную субъективную окраску и охватывающие все виды чувствительности. «Состояние эмоционального напряжения сопровождается существенными изменениями функций ряда органов и систем, подобно пожару, охватывающему организм. Эти изменения функций бывают столь интенсивными. Что предст
Психология Работа
User evelin : 14 октября 2013
Задание №35. Вариант №1. Деталь №1
Все выполнено в программе КОМПАС 3D v16. Боголюбов С.К. Индивидуальные задания по курсу черчения Задание №35. Вариант №1. Деталь №1 Выполнить по аксонометрической проекции чертеж модели (построить три проекции и нанести размеры). В состав работы входят 4 файла: - 3D модель детали; - ассоциативный чертеж; - чертеж формата А4 в трёх видах комплексного оформления; - чертеж формата А3 в трёх видах комплексного оформления в масштабе 2:1. Помогу с другими вариантами, пишите в ЛС.
Чертежи Инженерная графика
User Чертежи : 26 сентября 2019
60 руб.
Задание №35. Вариант №1. Деталь №1
Причины организованности мира
Сегодня в науке сформировались основы естественнонаучной теории развития мира, через призму которой человечество может оценивать возможности и перспективы развития любых объектов. Накоплен значительный материал, и получены достаточные знания о том, что позволяет наглядно представить историю наблюдаемой части Вселенной. Но, несмотря на успехи науки, в ее теоретических построениях присутствуют ряд проблем, которые не могут быть решены, исходя из имеющихся теоретических положений. Все попытки созда
Рефераты Право уголовное
User Slolka : 10 сентября 2013
10 руб.
up Наверх