Определение оптимального по квадратичному критерию качества программного управляющего воздействия

Цена:
5 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 530DB56E-92A7-4C8F-9D10-315CB86FFF11.zip [ 194 KB ]
material.view.file_icon bestref-141276.doc [ 256 KB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Требуется определить:
Аналитическое выражение оптимального программного управляющего воздействия u* (t), переводящее ОУ из начального состояния в конечное, за конечный интервал времени t Є [0, tk] по оптимальной траектории
x* (t) = [x1* (t) x2* (t)] Т.
Примечание: f (t) = 0.
Построить временные диаграммы: u* (t), x1* (t), x2* (t) и фазовую траекторию.
Ввести возмущающее воздействие f (t) и произвести моделирование оптимальной СУ. Построить временные диаграммы u* (t), x1* (t), x2* (t) и фазовую траекторию.
Примечание: амплитуду a выбрать произвольно в разумных пределах, а частоту ω0 выбрать из интервала [ (5÷10) ·].
Моделирование СУ производить с помощью пакета MATLAB, программу моделирования представить в отчете.
Сделать выводы.

Другие работы

Волоконно-оптические системы передачи (часть 2-я). Вариант №24
Лабораторная работа 1: Изучение оптических модулей и транспондеров Контрольные вопросы • 1. Что называют оптическим трансивером? • 2. Что называют оптическим транспондером? • 3. Что называют оптическим мукспондером? • 4. Чем отличается когерентный транспондер от некогерентного? • 5. Что представляют собой оптические модули SFP и XFP? • 6. Чем отличаются модули SFP от модулей SFP+? • 7. Какое назначение имеют модули SFP, XFP, CFP? • 8. Чем отличаются в конструкциях и характеристиках одноволоконны
СибГУТИ Работа Лабораторная Волоконно-оптические системы передачи
User IT-STUDHELP : 15 ноября 2021
900 руб.
promo
Комплексна терапія хворих на екзему, обумовлену варикозним симптомокомплексом, з урахуванням особливостей гемодинаміки та гормонального гомеостазу
Актуальність теми. Актуальність проблеми екземи, спричиненої варикозним симптомокомплексом, обумовлена її широкою розповсюдженістю, тяжкістю процесу, часто рецидивуючим перебігом та недостатньою ефективністю лікування. Виникненню хвороби сприяє варикозний симптомокомплекс та хронічна венозна недостатність (ХВН). Найбільш важким проявом захворювань є розвиток венозних трофічних виразок нижніх кінцівок із екзематизацією [И.В. Куценко, 2006, Л.М. Чернуха, 2001, P.D. Coleridge Smith, 2000, G. Ianosi
Международные отношения и мировая экономика Работа
User DocentMark : 31 января 2013
Расчетно-графический анализ тягово-скоростных свойств автомобиля ГАЗ-53А, движущегося по дороге с коэффициентом суммарного дорожного сопротивления 0,026.
СОДЕРЖАНИЕ Введение 3 1.1 Задание для расчетно-графического анализа и выбор исходных данных 4 1.2 Построение внешней скоростной характеристики двигателя 5 1.3 Построение графиков силового баланса и динамической характеристики 8 1.4 Оценка показателей разгона автомобиля 14 1.5 Построение графика мощностного баланса автомобиля 22 1.6.Анализ тягово-скоростных свойств автомобиля 25 Вывод 27 Список использованной литературы 28 В курсовой работе я анализирую тягово-скоростные свойства, которые опр
Работа Расчетно-графическая ХНАДУ Автомобильный транспорт
User yura909090 : 24 мая 2012
80 руб.
Вертикально сверлильный станок(агрегат)
Содержание: стр. 1. Введение… 2. Исходные данные 3. Анализ аналогичных станков……… 4. Выбор условий технологического использования станка 5. Определение основных технических характеристик проектируемого станка…….. 6. Составление кинематической схемы привода и кинематический расчет 1) Режим работы привода главного движения 2) Определение числа ступеней коробки и структуры привода………………………. 3) Определение передаточных отношений передач привода………… 4) Определение чисел зубьев…………………………… 5
Станки и инструменты Работа
User spartakmax : 6 ноября 2012
up Наверх