Расчет и исследование динамики непрерывных и цифровых систем регулирования

Содержание

Введение …………………………………………………………………………3
Постановка задачи……………………………………………………………….4
1. Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик………5
1.1 Метод расширенных частотных характеристик………………………….5
1.2 П - регулятор………………………………………………………………..6
1.2.1. Теория………………………………………………………………...6
1.2.2. Расчет П – регулятора……………………………………………….7
1.3 ПИ – регулятор…………………………………………………………….9
1.3.1. Теория…………………………………………………………….......9
1.3.2. Расчет ПИ – регулятора…………………………………………….10
1.4. ПИД – регулятор…………………………………………………………..12
1.4.1. Теория………………………………………………………………..12
1.4.2. Расчет ПИД – регулятора…………………………………………...13
2. Расчет комбинированной системы автоматического управления…………18
2.1. Теория……………………………………………………………………....18
2.2 Расчет ……………………………………………………………………….19
3.Расчет цифровой системы регулирования…………………………………...27
3.1. Расчет цифрового П – регулятора ……………………...………………...28
3.2. Расчет цифрового ПИ - регулятора ………...…………………………….29
3.3. Расчет цифрового ПИД - регулятора ……..……………………………...30
Заключение……………………………………………………………………….33
Литература…………………………………………………………………….…34