Теоретическая механика СамГУПС Самара 2020 Задача К1 Рисунок 9 Вариант 1

Кинематика плоских механизмов

Плоский кривошипно-шатунный механизм связан с системой зубчатых колес, насаженных на неподвижные оси, которые приводятся в движение ведущим звеном (зубчатая рейка – схема К1.0; рукоятка – схема К1.1; груз на нити – схема К1.2 и т. д.). Рукоятка О1А и кривошип О2С жестко связаны с соответствующими колесами. Длина кривошипа О2С = L1, шатуна CD = L2.

Схемы механизмов приведены на рис. К1.0 – К1.9, а размеры и уравнения движения точки А ведущего звена S = f (t) – в таблице К2. В начальный момент направление кривошипа совпадает с осью x.

Требуется определить в заданном положении механизма угловые скорости колес ω1 и ω2, уравнение вращения кривошипа φ = f(t) и время t1, соответствующее заданному положению кривошипа, скорость υВ и ускорение аВ точки В колеса, скорость υD, υM и ускорение аD, аM точек D и М шатуна соответственно, угловую скорость ωDC и угловое ускорение εDC шатуна.