Теоретическая механика СПГУПТД Задание 3 Вариант 17

Дифференциальные уравнения движения твердого тела

Механическая система состоит из груза 3 и колес 1 и 2 (рис. 6). К колесу 1 приложена сила P = P(t). Время t отсчитывается от момента t = 0, когда угловая скорость колеса 1 равна ω1,0. Момент сил сопротивления, приложенных к ведомому колесу 2, равен Мс. Другие силы сопротивления движению системы не учитывать. Массы колес 1 и 2 равны m1 и m2, масса груза 3 равна m3. Радиусы больших и малых окружностей колес равны R1, r1, R2, r2. Заданы радиусы инерции i1, i2 тел сложной формы. Если радиус инерции колеса не задан, то считаем его сплошным однородным диском.

Необходимые для решения данные приведены в табл. 3.

Найти закон движения того тела Т системы, номер которого указан в последнем столбце таблицы 3.

Определить также натяжение нити в заданный момент времени t1 и окружное усилие в точке соприкосновения колес 1 и 2.