Математическое моделирование электропривода

Введение 2
1. Физическое описание объекта исследования 4
2. Математическое моделирование 7
2.1 Построение уравнения 7
2.1 Построение уравнения 7
2.2 Определение свойств системы 12
2.2 Определение свойств системы 12
3. построение Имитационной Модели 14
1.1. Построение имитационной модели в Simulink 14
1.1. Построение имитационной модели в Simulink 14
1.2. Эксперименты с варьированием параметров модели 16
1.2. Эксперименты с варьированием параметров модели 16
заключение 19
Список используемой литературы 20
Введение
В данной курсовой работе описано применение развитой теории конструирования алгоритмов управления движением систем с одной степенью свободы. Рассмотрение происходит на примере моделирования электропривода. Здесь взяты методики синтеза алгоритмов по линейным и нелинейным математическим моделям управляемых процессов. Процедура построения алгоритмов предусматривает последовательный синтез контуров управления ускорением, угловой скоростью вращательного движения и положением. Такой подход позволяет выполнить декомпозицию задачи, упростить её решение и наиболее полно учесть требования к синтезируемой системе. В ходе работы будут представлены результаты математического моделирования процессов управления приводом и даны рекомендации по практической реализации алгоритмов.
Математическое моделирование представляет собой формальное описание