Динамика плоских шарнирных механизмов

Содержание

Введение

1. Исходные данные и схема механизма

2. Составление дифференциального движения механизма

2.1 Составление кинематических соотношений

2.2 Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью теоремы об изменении кинетической энергии системы

3. Нахождение реакций внешних и внутренних связей

4. Результаты расчётов

4.1 Алгоритм вычислений

4.2 Динамический расчёт плоского шарнирного механизма

5. Анализ результатов вычислений

6. Результаты анализа

7. Выводы

8. Список использованной литературы

Введение

Плоские шарнирные механизмы широко распространены в современном машиностроении в связи с присущими им достоинствами: высокой технологичностью изготовления, возможностью выполнения шарнирных соединений на подшипниках качения, небольшим износом соприкасающихся поверхностей, долговечностью, надежностью в работе и ремонтоспособностью.

Без глубокого знания кинематических и динамических характеристик механизмов, входящих в современный агрегат, невозможно спроектировать машину с параметрами, близкими к оптимальным, что, безусловно, отражается на производительности, надежности, долговечности машины, и на качестве выпускаемой продукции. Знание кинематических и динамических свойств и возможностей механизмов необходимо для разработки новых технологических процессов.

Целью курсовой работы является исследование и анализ динамического поведения плоского шарнирного механизма с помощью основных теорем и принципов теоретической механики.