Динамический расчет следящих систем

Цена:
10 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 25546AAA-0AAC-4BD0-892E-BBE1BEE458E0.zip [ 587 KB ]
material.view.file_icon bestref-111884.doc [ 729 KB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

СОДЕРЖАНИЕ.

1.ВВЕДЕНИЕ. 3

2.ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ. 5

3.ОПИСАНИЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ. 7

4. УРАВНЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ. 8

4.1 Измеритель рассогласования. 8

4.2 Датчик выхода. 9

4.3 Усилитель мощности. 10

4.4 Редуктор. 10

4.5 Двигатель постоянного тока. 11

5.ВЫВОД УРАВНЕНИЙ СИСТЕМЫ. 15

5.1 Уравнения в переменных состояния. 15

5.2 Матричная форма уравнений в переменных состояния. 15

5.3 Уравнения вход-выход заданной части системы. 16

6.АНАЛИЗ СВОЙСТВ ЗАДАННОЙ ЧАСТИ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ. 18

6.1 Проверка управляемости. 18

6.2 Проверка наблюдаемости заданной части системы. 19

6.3 Проверка устойчивости нескорректированной системы. 20

7. СИНТЕЗ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ. 22

8. СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ. 25

9. ПОСТРОЕНИЕ И АНАЛИЗ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ. 27

10.ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 35

11.СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ. 36

ПРИЛОЖЕНИЕ. Схема электрическая принципиальная.

Другие работы

Исследование динамики механической системы
В работе представлено пять методов исследования движения механической системы: 1) дифференциальные уравнения движения механической системы; 2) теорема об изменении кинетической энергии в интегральной форме; 3) общие уравнения динамики; 4) уравнение Лагранжа II рода; 5) теорема о движении центра масс и теорема об изменении количества движения. Целью курсовой работы является исследование динамики механической системы различными методами. Погрешность не должна превышать 5%.
******* Не известно Теоретическая механика Работа Курсовая
User Avis28 : 18 февраля 2014
Ценообразование
Тест по курсу Ценообразование. (правильный ответ выделен маркером) 1. Укажите внутренние факторы ценообразования а) коммерческая цель предприятия; б) рыночная конъюнктура; в) налоговая система; г) прибыль; д) качество. 2. В какой своей функции цена используется для определения эффективности производства а) учетной; б) как средства рационального размещения производства; в) распределительной. 3. Укажите виды цен, соответствующие признаку - обслуживаемая сфера товарного обращения а) оптовые цены н
ДО СИБГУТИ Ценообразование Тесты
User mahaha : 11 марта 2017
55 руб.
Проблемы укрепления финансового состояния предприятия
Результаты в любой сфере бизнеса зависят от наличия и эффективности использования финансовых ресурсов, которые приравниваются к «кровеносной системе», обеспечивающей жизнедеятельность предприятия. Поэтому забота о финансах является отправным моментом и конечным результатом деятельности любого субъекта хозяйствования. В условиях рыночной экономики эти вопросы имеют первостепенное значение. Выдвижение на первый план финансовых аспектов деятельности субъектов хозяйствования, возрастание роли фина
Менеджмент Рефераты
User elementpio : 25 сентября 2013
5 руб.
Перечень вопросов с ответами для подготовки к государственной итоговой аттестации по специальности 03.05.01.65 «Юриспруденция» (для всех специализаций) 2017-2018 (90 вопросов)
Перечень вопросов с ответами для подготовки к государственной итоговой аттестации по специальности 03.05.01.65 «Юриспруденция» (для всех специализаций) 2017-2018 (90 вопросов) 1. Предмет теории государства и права 2. Государство как основной элемент в политической системе 3. Российское государство как субъект права 4. Методология теории права и государства: понятие, классификация, характеристика основных методов 5. Понятие и основные принципы правового государства 6. Субъективное право и юриди
Шпаргалки к экзаменационным билетам Теория государства и права
User Donbass773 : 30 июля 2018
600 руб.
Перечень вопросов с ответами для подготовки к государственной итоговой аттестации по специальности 03.05.01.65 «Юриспруденция» (для всех специализаций) 2017-2018 (90 вопросов)
up Наверх