Динамический расчет следящих систем

Цена:
10 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 25546AAA-0AAC-4BD0-892E-BBE1BEE458E0.zip [587 KB]
material.view.file_icon bestref-111884.doc [729 KB]

Необходимые программы

Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

СОДЕРЖАНИЕ.

1.ВВЕДЕНИЕ. 3

2.ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ. 5

3.ОПИСАНИЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ. 7

4. УРАВНЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ. 8

4.1 Измеритель рассогласования. 8

4.2 Датчик выхода. 9

4.3 Усилитель мощности. 10

4.4 Редуктор. 10

4.5 Двигатель постоянного тока. 11

5.ВЫВОД УРАВНЕНИЙ СИСТЕМЫ. 15

5.1 Уравнения в переменных состояния. 15

5.2 Матричная форма уравнений в переменных состояния. 15

5.3 Уравнения вход-выход заданной части системы. 16

6.АНАЛИЗ СВОЙСТВ ЗАДАННОЙ ЧАСТИ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ. 18

6.1 Проверка управляемости. 18

6.2 Проверка наблюдаемости заданной части системы. 19

6.3 Проверка устойчивости нескорректированной системы. 20

7. СИНТЕЗ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ. 22

8. СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ. 25

9. ПОСТРОЕНИЕ И АНАЛИЗ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ. 27

10.ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 35

11.СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ. 36

ПРИЛОЖЕНИЕ. Схема электрическая принципиальная.

Другие работы

ВР.05.00.00 ВО Вилка разъема
Вилка является одной из двух сочленяющихся частей разъема, применяемого для соединения электрического кабеля. Соединение с сочленяемой частью этого разъема - розеткой, осуществляется с помощью контакта 4 и втулки 6. Кабель вставляют в отверстие ниппеля 7, припаивают к лепестку 3 через отверстие закрываемое пробкой 2, и закрепляют через хомутик 8 винтами 9. ВР.05.00.00 ВО_Вилка разъема ВР.05.00.00 СП_Вилка разъема ВР.05.00.01_Корпус ВР.05.00.01_Корпус аксонометрия ВР.05.00.02_Пробка ВР.05.00.03
Черчение и компьютерная графика Ижевский государственный технический Университет Чертежи
User coolns : 28 октября 2018
350 руб.
ВР.05.00.00 ВО Вилка разъема promo
Теплотехника Задача 24.22 Вариант 14
Определение коэффициентов теплоотдачи при пузырьковом и пленочном режимах кипения Пользуясь формулой Кутателадзе и формулой Михеева, определить коэффициент теплоотдачи α, температурный напор Δt и температур tc поверхности нагрева при пузырьковом кипении воды в неограниченном объеме, если даны плотность теплового потока q, подводимого к поверхности нагрева, и давление p, при котором происходит кипение. Сопоставить результаты расчета по обеим формулам, вычислив процент несовпадения. Построит
Задачи Теплотехника
User Z24 : 17 февраля 2026
200 руб.
Теплотехника Задача 24.22 Вариант 14
Основы термодинамики и теплотехники СахГУ Задача 2 Вариант 90
Сжатие воздуха в компрессоре происходит: а) по изотерме; б) по адиабате; в) по политропе с показателем n. Масса сжимаемого воздуха m, начальное давление р1=0,1 МПа, начальная температура t1, степень повышения давления X. Определите величину теоретической работы и мощности компрессора, а также изменение внутренней энергии и энтропии при сжатии для всех вариантов процессов. Теплоемкость воздуха считать 0,723 кДж/(кг·К) постоянной. Постройте диаграмму процессов сжатия в координатах p-υ, на одном
Задачи Теплотехника
User Z24 : 28 января 2026
250 руб.
Основы термодинамики и теплотехники СахГУ Задача 2 Вариант 90
Городская телефонная сеть ACCDB
Введение. Анализ предметной области. Информационная модель предметной области. Разработка структуры базы данных. Разработка программного обеспечения. Описание структуры форм. Создание форм для редактирования. Разработка приложений.
Базы данных Работа
User evelin : 10 апреля 2015
65 руб.
up Наверх