Динамический расчет следящих систем

Цена:
10 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 25546AAA-0AAC-4BD0-892E-BBE1BEE458E0.zip [ 587 KB ]
material.view.file_icon bestref-111884.doc [ 729 KB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

СОДЕРЖАНИЕ.

1.ВВЕДЕНИЕ. 3

2.ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ. 5

3.ОПИСАНИЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ. 7

4. УРАВНЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ. 8

4.1 Измеритель рассогласования. 8

4.2 Датчик выхода. 9

4.3 Усилитель мощности. 10

4.4 Редуктор. 10

4.5 Двигатель постоянного тока. 11

5.ВЫВОД УРАВНЕНИЙ СИСТЕМЫ. 15

5.1 Уравнения в переменных состояния. 15

5.2 Матричная форма уравнений в переменных состояния. 15

5.3 Уравнения вход-выход заданной части системы. 16

6.АНАЛИЗ СВОЙСТВ ЗАДАННОЙ ЧАСТИ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ. 18

6.1 Проверка управляемости. 18

6.2 Проверка наблюдаемости заданной части системы. 19

6.3 Проверка устойчивости нескорректированной системы. 20

7. СИНТЕЗ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ. 22

8. СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ. 25

9. ПОСТРОЕНИЕ И АНАЛИЗ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ. 27

10.ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 35

11.СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ. 36

ПРИЛОЖЕНИЕ. Схема электрическая принципиальная.

Другие работы

Зачет по предмету Теория массового обслуживания и математическая статистика. Билет 4
В цехе работают три станка, которые ломаются с интенсивностями 1, 2, 3 (в сутки) соответственно. В штате состоят два наладчика, устраняющие поломки станков с интенсивностями 1, 2 (в сутки) соответственно. Требуется построить граф этой системы массового обслуживания и найти долю времени, когда оба наладчика заняты работой.
ДО СИБГУТИ Билеты экзаменационные Теория массового обслуживания
User Некто : 16 сентября 2018
100 руб.
Путешествуя по TObject. Или как оно работает
Каждый класс в Delphi является наследником TObject, и, соответственно, обладает всеми его свойствами и методами. Это, несомненно, полезный факт, но каковы его методы и свойства, каковы его основные свойства и как их можно использовать? Как мы увидим немного позже, очень многое в реализации TObject направлено на описание объектной модели Delphi. Рассмотрим его описание поподробнее.
Информатика Работа
User DocentMark : 28 октября 2012
10 руб.
Скреперный поезд
СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ........................................................................................... 5 1. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ................................................................ 8 1.1 Виды и типы скреперов........................................................................ 8 1.2 Технологические операции основного рабочего цикла.................... 10 1.3 Конструкция скрепера ДЗ-13Б............................................................. 13 2. КОНСТРУКТОРСКИ
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User SerFACE : 1 февраля 2013
200 руб.
Термодинамика и теплопередача МАДИ 2017 Задача 6.10
Определить параметры (р, V, Т) в характерных для цикла точках, количество подведенной и отведенной теплоты, полезную работу и термический к.п.д. цикла, приведённому на графике тепловой машины. Процессы 1–2 и 3–4 -изохорические. В процессах 2–3 и 4-1 давление прямо пропорционально объёму. Рабочее тело — одноатомный идеальный газ. Известно, что p2/p1= V4/V2=6, р1=0,1 МПа, начальная температура t1=80ºС. Общее условие. Определить параметры р (давление, бар), v (объём, м3/кг), Т (температура, К),
Задачи Теплотехника
User Z24 : 28 октября 2025
420 руб.
Термодинамика и теплопередача МАДИ 2017 Задача 6.10
up Наверх