Создание системы регулирования параметров электропривода постоянного тока

Содержание
Введение.
Состав и функциональная схема ЭП.
Выбор силовой части ЭП.
Электродвигатель.
Тиристорный преобразователь.
Реакторное оборудование.
Шунт измерительный.
Автоматический выключатель.
Тахогенератор.
Система импульсно - фазового управления тиристорами.
Синтез и расчёт параметров двухконтурной системы подчинённого регулирования.
Общая функциональная схема системы ТП-Д.
Структурная схема системы ТП-Д.
Определение параметров (коэффициентов передачи и постоянных времени) электродвигателя и тиристорного преобразователя.
Расчёт параметров контура тока (настройка на модульный оптимум).
Расчёт параметров контура скорости (настройка на модульный оптимум).
Анализ характеристик спроектированного электропривода.
Расчёт электромеханических характеристик.
Расчёт и построение динамических характеристик системы ТП-Д с подчинённым
регулированием при подаче на вход задающего воздействия скачком.
Расчёт и построение динамических характеристик системы ТП-Д с подчинённым
регулированием при подаче на вход линейно нарастающего задающего воздействия.