Расчет электропривода робота по заданной степени подвижности для ДПТ

Цена:
45 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 048326BD-A411-44B9-800E-682497D092F1.rar [ 3 MB ]
material.view.file_icon Чертеж ШИП2.cdw [ 394 KB ]
material.view.file_icon Пояснительная записка.doc [ 38 KB ]
material.view.file_icon приводы .doc [ 13 MB ]
material.view.file_icon Содержание.doc [ 73 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Microsoft Word

Описание

Задание.
Разработать электромеханическую систему (ЭМС) с исполнительным механизмом (ИМ) привода манипулятора промышленного робота.
Широтно-импульсный преобразователь ШИП для двигателя 4ПБ80А1.
Технические данные двигателя 4ПБ80А1.
Номинальная мощность 250 Вт.
Номинальное напряжение 220 В.
Номинальный ток якоря 1,6 А.
Номинальная скорость вращения 1500об/мин.

Содержание:
Введение.
Техническое задание.
Расчет и проектирование схемы звена подвижности.
Выбор двигателя.
Определение характеристик двигателя.
Определение передаточного числа редуктора.
Выбор редуктора.
Расчет широтно-импульсного преобразователя.
Расчет основных статических параметров двигателя.
Расчет параметров электропривода.
Выбор тахогенератора.
Расчет параметров силового трансформатора.
Динамический расчет системы привода.
Источник электропитания.
Расчет выпрямителя источника питания.
Выбор диодов.
Выбор и расчет сглаживающего фильтра.
Описание работы системы.
Блок регулятора.
Регулятор тока (РТ).
Широтно-импульсный модулятор (ШИМ).
Ограничение максимального и эффективного тока.
Контроль работы тахогенератора.
Заключение.
Список использованной литературы.

Другие работы

Онлайн Тест 9 по дисциплине: Цифровая обработка сигналов.
Вопрос No1 Выберите формулу для расчета масштабного множителя на входе цепи по условию ограничения энергии сигнала. Вопрос No2 Для дискретного периодического сигнала x(n)={0;1;2;1;0;1;2;1;0;...} определите отсчет X(k) для k=0. 0 1 2 4 8 Вопрос No3 Определите структуру адаптивной системы. схема для идентификации системы адаптивным линейным сумматором первого порядка схема для выравнивания характеристик адаптивным линейным сумматором второго порядка схема предсказания адаптивн
СибГУТИ Цифровая обработка сигналов Тесты
User IT-STUDHELP : 10 ноября 2022
480 руб.
Онлайн Тест 9 по дисциплине: Цифровая обработка сигналов. promo
Развертка пирамиды и призмы
Эпюра по начертательной геометрии, развертка пирамиды и призмы
******* Не известно Чертежи Начертательная геометрия
User alekslionet : 9 мая 2012
Развертка пирамиды и призмы
Экономика предприятия
Вычислить ожидаемый объём валовой, товарной и реализованной продукции («по отгрузке» и «по оплате») предприятия в расчётном году на основании данных, представленных в таблице:
Экономика предприятия Работа Контрольная
User kr052tna : 24 декабря 2008
Лабораторная робота №4 по дисциплине: Программирование. Вариант №2
Задание: Написать программу, которая выводит на экран изображение заданного графического объекта (с соблюдением заданной цветовой гаммы). (см. скрин) Результат работы программы:
СибГУТИ Программирование Работа Лабораторная
User Amor : 2 июня 2014
170 руб.
Лабораторная робота №4 по дисциплине: Программирование. Вариант №2 promo
up Наверх