Расчет электропривода робота по заданной степени подвижности для ДПТ

Цена:
45 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 048326BD-A411-44B9-800E-682497D092F1.rar [ 3 MB ]
material.view.file_icon Чертеж ШИП2.cdw [ 394 KB ]
material.view.file_icon Пояснительная записка.doc [ 38 KB ]
material.view.file_icon приводы .doc [ 13 MB ]
material.view.file_icon Содержание.doc [ 73 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Microsoft Word

Описание

Задание.
Разработать электромеханическую систему (ЭМС) с исполнительным механизмом (ИМ) привода манипулятора промышленного робота.
Широтно-импульсный преобразователь ШИП для двигателя 4ПБ80А1.
Технические данные двигателя 4ПБ80А1.
Номинальная мощность 250 Вт.
Номинальное напряжение 220 В.
Номинальный ток якоря 1,6 А.
Номинальная скорость вращения 1500об/мин.

Содержание:
Введение.
Техническое задание.
Расчет и проектирование схемы звена подвижности.
Выбор двигателя.
Определение характеристик двигателя.
Определение передаточного числа редуктора.
Выбор редуктора.
Расчет широтно-импульсного преобразователя.
Расчет основных статических параметров двигателя.
Расчет параметров электропривода.
Выбор тахогенератора.
Расчет параметров силового трансформатора.
Динамический расчет системы привода.
Источник электропитания.
Расчет выпрямителя источника питания.
Выбор диодов.
Выбор и расчет сглаживающего фильтра.
Описание работы системы.
Блок регулятора.
Регулятор тока (РТ).
Широтно-импульсный модулятор (ШИМ).
Ограничение максимального и эффективного тока.
Контроль работы тахогенератора.
Заключение.
Список использованной литературы.

Другие работы

Современное правовое регулирование социальных льгот
ВВЕДЕНИЕ ГЛАВА 1. ПОНЯТИЕ И ВИДЫ ЛЬГОТ В ПРАВЕ СОЦИАЛЬНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 1.1 Понятие льгот в праве социального обеспечения 1.2 Принципы и содержание реформы (монетизации) социальных льгот в социальном обеспечении России ГЛАВА 2. ОСНОВНЫЕ ВИДЫ ЛЬГОТ В ПРАВЕ СОЦИАЛЬНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ РОССИИ 2.1 Новое в законодательстве о льготах, связанных с материнством и детством 2.2 Новое в законодательстве о льготах, связанных с отношением к военной службе и военным действиям 2.3 Меры социальной поддержки ветерано
Социология Работа
User evelin : 6 февраля 2014
5 руб.
Концепция рационального выбора и проблема равновесного состояния потребителя
Содержание: Введение Глава 1 Теория полезности §1.1 Полезность и ее виды…………………………………………………………3 §1.2 Проблема потребительского выбора………………………………………..13 Глава 2 Поведение потребителя §2.1 Кривые безразличия…………………………………………………………..15 §2.2 Равновесие потребителя………………………………………………………17 §2.3 Реакция потребителя на изменение дохода и цен…………………………..20 Список литературы…………………………………………………………………25 Введение. «Ценность вещей основана на их полезности, или, что то же, на потребности, которую мы в них и
Работа Экономика
User alfFRED : 23 февраля 2014
10 руб.
3-й семестр. Зачет. Билет №18
Уважаемый слушатель, дистанционного обучения, Оценена Ваша работа по предмету: Теория массового обслуживания Вид работы: Зачет Оценка:Зачет Дата оценки: 08.12.2016 Рецензия:Замечаний нет Кокорева Елена Викторовна
Работа Зачетная Теория массового обслуживания
User Wladimirsof : 25 декабря 2016
100 руб.
Вариант 28. Проекционное черчение. Работа 1
Вариант 28. Проекционное черчение. Работа 1 Выполнить ассоциативный чертеж в программе КОМПАС-3D. Задание выполняется на листе формата А3, оформленном в соответствии с ГОСТ 2.301-68. Порядок действий 1) изучить правила построения изображений (ГОСТ 2.305-2008), общие правила нанесения размеров (ГОСТ 2.307-2011); 2) прочитать заданный чертеж по выданному заданию; 3) создать модель детали; 4) выполнить необходимые простые разрезы; 5) нанести размеры и осевые линии; 6)заполнить основную надпись.
Чертежи Инженерная и компьютерная графика ТУСУР
User coolns : 20 июля 2025
150 руб.
Вариант 28. Проекционное черчение. Работа 1
up Наверх