Расчет электропривода робота по заданной степени подвижности для ДПТ

Цена:
45 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 048326BD-A411-44B9-800E-682497D092F1.rar [ 3 MB ]
material.view.file_icon Чертеж ШИП2.cdw [ 394 KB ]
material.view.file_icon Пояснительная записка.doc [ 38 KB ]
material.view.file_icon приводы .doc [ 13 MB ]
material.view.file_icon Содержание.doc [ 73 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Microsoft Word

Описание

Задание.
Разработать электромеханическую систему (ЭМС) с исполнительным механизмом (ИМ) привода манипулятора промышленного робота.
Широтно-импульсный преобразователь ШИП для двигателя 4ПБ80А1.
Технические данные двигателя 4ПБ80А1.
Номинальная мощность 250 Вт.
Номинальное напряжение 220 В.
Номинальный ток якоря 1,6 А.
Номинальная скорость вращения 1500об/мин.

Содержание:
Введение.
Техническое задание.
Расчет и проектирование схемы звена подвижности.
Выбор двигателя.
Определение характеристик двигателя.
Определение передаточного числа редуктора.
Выбор редуктора.
Расчет широтно-импульсного преобразователя.
Расчет основных статических параметров двигателя.
Расчет параметров электропривода.
Выбор тахогенератора.
Расчет параметров силового трансформатора.
Динамический расчет системы привода.
Источник электропитания.
Расчет выпрямителя источника питания.
Выбор диодов.
Выбор и расчет сглаживающего фильтра.
Описание работы системы.
Блок регулятора.
Регулятор тока (РТ).
Широтно-импульсный модулятор (ШИМ).
Ограничение максимального и эффективного тока.
Контроль работы тахогенератора.
Заключение.
Список использованной литературы.

Другие работы

Первые дни ВОВ
Мой выбор выпал на тему о Великой Отечественной войне по многим причи­нам. На­верняка эта война останется наиболее важным и скорбным событием про­шедшего столетия в истории нашей страны. Ветеранов Великой Отечественной Войны остается все меньше. Они воевали, защищали нашу Родину и наших людей, а к ним относятся без должного уважения. К чему катится наш мир не понятно. Но если так будет, то ничего хорошего не будет это точно. В конце концов, постоянно возникает вопрос о том, почему современное ми
Рефераты История
User evelin : 9 сентября 2013
Системы документальной электросвязи/ Экзамен/ Билет №13/ 2020 г.
3.Какая из перечисленных ниже технологий основана на коммутации пакетов? • ETHERNET • SPN • телефонные сети • сеть АТ 6.Какие из перечисленных ниже свойств сетей с коммутацией пакетов негативно сказываются на передаче мультимедийной информации? • возможность динамически перераспределять пропускную способность физических каналов связи между абонентами в соответствии с реальными потребностями их трафика • неопределённость скорости передачи данных между абонентами сети, обусловленная зависимос
ДО СИБГУТИ Системы документальной электросвязи Работа Экзаменационная
User artinjeti : 21 января 2020
300 руб.
Системы документальной электросвязи/ Экзамен/ Билет №13/ 2020 г.
Станок качалка СК12-2,5-4000. Дипломный проект-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа
В данном дипломном проекте производится расчёт установки штангового скважинного насоса и модернизация газового якоря. Целью расчёта является повышение эксплуатационной надёжности и долговечности установки путём рационально-обоснованного расчёта. Пояснительная записка включает в себя 8 разделов: теоретическая часть (3 раздела), техническую часть (2 раздела), экономическую часть, раздел безопасности и экологичности проекта. Ключевые слова: штанговая глубинная насосная установка, станок-качалка,
Нефтяная промышленность Диплом и связанное с ним ИНиГ
User https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27 : 15 марта 2016
3485 руб.
Станок качалка СК12-2,5-4000. Дипломный проект-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа
Лабораторная работа №1 по дисциплине: Программирование на языке высокого уровня. Язык программирования Паскаль. Вариант №7 (1-й семестр)
Задание 1 Разработать программу для вычисления значения заданного арифметического выражения: Исходные данные: (см. скрин) Исходные данные: x, y Задание 2 Разработать программу для вычисления значения заданной функции: (см. скрин) Примечание Полученные результаты вывести на экран. Значения исходных данных выбираются произвольно. Ввод исходных данных организовать любым известным вам способом (использовать не менее двух способов).
СибГУТИ Программирование Работа Лабораторная
User xtrail : 24 января 2014
300 руб.
Лабораторная работа №1 по дисциплине: Программирование на языке высокого уровня. Язык программирования Паскаль. Вариант №7 (1-й семестр)
up Наверх