Расчет электропривода робота по заданной степени подвижности для ДПТ

Цена:
45 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 048326BD-A411-44B9-800E-682497D092F1.rar [3 MB]
material.view.file_icon Чертеж ШИП2.cdw [КОМПАС v9 SP1, 394 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Пояснительная записка.doc [Office 2010, 1 стр., 38 KB]
material.view.file_icon приводы .doc [Office 2010, 43 стр., 13 MB]
material.view.file_icon Содержание.doc [Office 2010, 73 KB]

Дополнительная информация

material.view.file_icon Чертеж ШИП2.cdw
Чертеж ШИП2.cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v9 SP1 или новее)
  • Microsoft Word

Описание

Задание.
Разработать электромеханическую систему (ЭМС) с исполнительным механизмом (ИМ) привода манипулятора промышленного робота.
Широтно-импульсный преобразователь ШИП для двигателя 4ПБ80А1.
Технические данные двигателя 4ПБ80А1.
Номинальная мощность 250 Вт.
Номинальное напряжение 220 В.
Номинальный ток якоря 1,6 А.
Номинальная скорость вращения 1500об/мин.

Содержание:
Введение.
Техническое задание.
Расчет и проектирование схемы звена подвижности.
Выбор двигателя.
Определение характеристик двигателя.
Определение передаточного числа редуктора.
Выбор редуктора.
Расчет широтно-импульсного преобразователя.
Расчет основных статических параметров двигателя.
Расчет параметров электропривода.
Выбор тахогенератора.
Расчет параметров силового трансформатора.
Динамический расчет системы привода.
Источник электропитания.
Расчет выпрямителя источника питания.
Выбор диодов.
Выбор и расчет сглаживающего фильтра.
Описание работы системы.
Блок регулятора.
Регулятор тока (РТ).
Широтно-импульсный модулятор (ШИМ).
Ограничение максимального и эффективного тока.
Контроль работы тахогенератора.
Заключение.
Список использованной литературы.

Другие работы

Термодинамика и теплопередача ИРНИТУ 2019 Задача 2 Вариант 27
Газ — воздух с начальной температурой t1 = 27°С сжимается в одноступенчатом поршневом компрессоре от давления р1 = 0,1 МПа до давления р2. Сжатие может происходить по изотерме, по адиабате и по политропе с показателем политропы n. Определить для каждого из трех процессов сжатия конечную температуру газа t2; отведенную от газа теплоту Q, кВт и теоретическую мощность компрессора, если его производительность G. Дать сводную таблицу результатов расчетов и изображение процессов сжатия в рυ- и Ts — д
Задачи Теплотехника
User Z24 : 10 апреля 2026
300 руб.
Термодинамика и теплопередача ИРНИТУ 2019 Задача 2 Вариант 27
Загрузчик семян в сеялки
Известен также загрузчик сеялок (описание изобретения к авторскому свидетельству №1565377 от 25.07.88, 7 А 01 С 7/00). И в этой конструкции загрузчика сеялок была сделана попытка повысить надежность загрузчика сеялок, а также повысить безопасность работы обслуживающего персонала. Но поставленная цель была достигнута лишь частично. Данный загрузчик сеялок содержит самоходное шасси, а также шарнирно установленный на раме кузов, в нижней части заднего борта которого установлены выгрузной и загрузоч
Дипломные проекты Чертежи
User Aronitue9 : 7 января 2012
11 руб.
Загрузчик семян в сеялки
Гидравлика Задача 5.78
В сосуд налита вода и сверх неё бензин плотности ρб = 700 кг/м³. Определить положение плавающего в сосуде поплавка, если его объёмный вес γп = 7400 Н/м³.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 11 декабря 2025
150 руб.
Гидравлика Задача 5.78
Соединение двух деталей болтом. Вариант 13а
Соединение двух деталей болтом. Вариант 13а Начертить соединение двух деталей болтом. Размеры болта подобрать по ГОСТу. Чертеж формата А4 (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в компасе 3D v13, возможно открыть в 14,15,16,17,18,19,20,21,22 и выше версиях компаса. Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненные в КОМПАСЕ можно просмоторщиком КОМПАС-3D Viewer. Просьба по всем вопросам писать в Л/С. Отвечу и помогу.
БГТУ Инженерная и компьютерная графика Работа Контрольная
User lepris : 22 апреля 2022
70 руб.
Соединение двух деталей болтом. Вариант 13а
up Наверх