Написать сообщение
Скачать
Чертеж1 (1).cdw
Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока
-
Категории:
Электропривод, Работа
-
Добавлен:
29.01.2015
-
Размер:
622 KB
-
Покупок:
1
-
Добавил:
VikkiROY
Состав работы
|
|
proga.m
|
|
|
|
amlahx.ico
|
amlahx.ini
|
|
amlahx.m
|
ReadMe.txt
|
|
round2.m
|
|
uniinput.m
|
|
Razomknutaiapotoky4.mdl
|
|
Razomknutaiapotoky42.mdl
|
|
RazomknutaiaSSS.mat
|
|
Ugolupravlenia.m
|
|
UR41B.m
|
приводы роботов.doc
|
Чертеж1 (1).cdw
|
Дополнительная информация
Чертеж1 (1).cdw
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Программа для просмотра текстовых файлов
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v11 SP1 или новее)
Описание
На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры:
напряжение Uя ном= 220 В; (110 В);
номинальная мощность Рном = 550 Вт;
номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А);
КПД h = 70 %.
Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной характеристикой.
Система управления электромеханической системой двухконтурная с внешним контуром скорости и подчиненным контуром тока.
Содержание:
Данные к расчету.
Расчет силовых элементов энергетического канала.
Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма.
Выбор электродвигателя.
Выбор редуктора.
Проектирование и расчет тиристорного преобразователя.
Выбор схемы тиристорного преобразователя.
Расчет силового трансформатора.
Выбор тиристоров.
Определение эквивалентных параметров цепи якоря двигателя постоянного тока.
Построение естественных статических характеристик.
Расчет коэффициентов САР и промежуточного усилителя.
Динамический расчет.
Описание принципиальной электрической схемы управления электромеханической системой.
Заключение
Список использованных источников.
Приложение А - Чертеж принципиальной электрической схемы управления электромеханической системой (Компас-3D).
Приложение Б - Simulink модель исследуемой системы. (Matlab).
напряжение Uя ном= 220 В; (110 В);
номинальная мощность Рном = 550 Вт;
номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А);
КПД h = 70 %.
Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной характеристикой.
Система управления электромеханической системой двухконтурная с внешним контуром скорости и подчиненным контуром тока.
Содержание:
Данные к расчету.
Расчет силовых элементов энергетического канала.
Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма.
Выбор электродвигателя.
Выбор редуктора.
Проектирование и расчет тиристорного преобразователя.
Выбор схемы тиристорного преобразователя.
Расчет силового трансформатора.
Выбор тиристоров.
Определение эквивалентных параметров цепи якоря двигателя постоянного тока.
Построение естественных статических характеристик.
Расчет коэффициентов САР и промежуточного усилителя.
Динамический расчет.
Описание принципиальной электрической схемы управления электромеханической системой.
Заключение
Список использованных источников.
Приложение А - Чертеж принципиальной электрической схемы управления электромеханической системой (Компас-3D).
Приложение Б - Simulink модель исследуемой системы. (Matlab).
Другие работы
Кровоизлияние в мозг, пароксизмальные парезы и параличи
elementpio
: 31 января 2013
1. Кровоизлияние в мозг
Кровоизлияние, как правило, возникает внезапно, чаще днем.
Начальными симптомами заболевания являются внезапная головная боль, рвота, потеря сознания, учащенное громкое дыхание с одновременным развитием гемиплегии. Степень нарушения сознания может быть различной – от незначительного оглушения до глубокой атонической комы.
Гемиплегия, выраженная как в руке, так и в ноге, обычно сочетается с центральным парезом мимической мускулатуры и языка, а также с гемигипестезией в кон
elementpio
: 31 января 2013
ИГ.04.14.01 - Прокладка. Нанесение размеров
Чертежи СибГАУ им. Решетнева
: 24 октября 2021
Все выполнено в программе КОМПАС 3D v16
Вариант 14 ИГ.04.14.01 - Прокладка
Вычертить контур детали, нанести размеры согласно ГОСТ 2.307-2011. Толщина детали 2мм.
В состав работы входят два файла:
- чертеж формата А3 перечерченного контура с проставленными размерами, разрешение файла *.cdw (для открытия требуется программа компас не ниже 16 версии);
- аналогичный чертеж, пересохранённый как картинка в формат *.jpg
Чертежи СибГАУ им. Решетнева
: 24 октября 2021
100 руб.
Термодинамика ПетрГУ 2009 Задача 4 Вариант 48
Z24
: 7 марта 2026
Поверхность нагрева состоит из плоской стальной стенки толщиной δ. По одну сторону стенки движется горячая вода, средняя температура которой tж1, по другую — вода со средней температурой tж2 или воздух, средняя температура которого tв2. Определить для обоих случаев плотность теплового потока q (Вт/м²) и коэффициент теплопередачи, а также значения температур на обоих поверхностях стенки. Найти изменение удельного теплового потока Δq для первого случая, если с каждой стороны стальной стенки появит
Z24
: 7 марта 2026
250 руб.
Тепломассообмен ТГАСУ 2017 Задача 3 Вариант 17
Z24
: 3 февраля 2026
Определение времени нагревания вала до заданной температуры
Длинный стальной вал диаметром d = 2r0, который имел температуру t0, °C, был помещен в печь с температурой tж, ºС. Определить время τ, необходимое для нагрева вала, если нагрев считается законченным, когда температура на оси вала станет равной tr=0, ºC. Определить также температуру на поверхности вала tr=ro в конце нагрева.
Коэффициент теплопроводности и температуропроводности стали равны соответственно λ и a. Коэффициент теплоотд
Z24
: 3 февраля 2026
200 руб.
