Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока

Цена:
45 руб.

Состав работы

material.view.file_icon AAE5D780-1370-4ECF-940F-20054530EE28.rar [622 KB]
material.view.file_icon Matab
material.view.file_icon proga.m [2 KB]
material.view.file_icon programma_sintez_regulyatora_metodom_zhelaemyh_asimptotiches
material.view.file_icon amlahx.ico [10 KB]
material.view.file_icon amlahx.ini [233 bytes]
material.view.file_icon amlahx.m [46 KB]
material.view.file_icon ReadMe.txt [2 KB]
material.view.file_icon round2.m [660 bytes]
material.view.file_icon uniinput.m [5 KB]
material.view.file_icon Razomknutaiapotoky4.mdl [149 KB]
material.view.file_icon Razomknutaiapotoky42.mdl [35 KB]
material.view.file_icon RazomknutaiaSSS.mat [9 KB]
material.view.file_icon Ugolupravlenia.m [55 bytes]
material.view.file_icon UR41B.m [2 KB]
material.view.file_icon приводы роботов.doc [Office 2010, 40 стр., 5 MB]
material.view.file_icon Чертеж1 (1).cdw [КОМПАС v11 SP1, 338 KB] material.view.thumbnail_available

Дополнительная информация

material.view.file_icon Чертеж1 (1).cdw
Чертеж1 (1).cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Программа для просмотра текстовых файлов
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v11 SP1 или новее)

Описание

На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры:
напряжение Uя ном= 220 В; (110 В);
номинальная мощность Рном = 550 Вт;
номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А);
КПД h = 70 %.
Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной характеристикой.
Система управления электромеханической системой двухконтурная с внешним контуром скорости и подчиненным контуром тока.

Содержание:
Данные к расчету.
Расчет силовых элементов энергетического канала.
Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма.
Выбор электродвигателя.
Выбор редуктора.
Проектирование и расчет тиристорного преобразователя.
Выбор схемы тиристорного преобразователя.
Расчет силового трансформатора.
Выбор тиристоров.
Определение эквивалентных параметров цепи якоря двигателя постоянного тока.
Построение естественных статических характеристик.
Расчет коэффициентов САР и промежуточного усилителя.
Динамический расчет.
Описание принципиальной электрической схемы управления электромеханической системой.
Заключение
Список использованных источников.
Приложение А - Чертеж принципиальной электрической схемы управления электромеханической системой (Компас-3D).
Приложение Б - Simulink модель исследуемой системы. (Matlab).

Другие работы

Технологический процесс упрочнения лемеха плуга ППН–8–30 (технологический раздел дипломного проекта)
3.1 Назначение и особенности конструкции разрабатываемых лемехов Назначение. Лемех плуга - рабочая часть корпуса плуга, которая служит для подрезания пласта почвы, его подъема и направления на отвал плуга [1]. Разрабатываемые лемехи ППН.8.30/50-301А предназначены для установки на корпуса ПК-16.000 плугов ПКМ-5-40Р, ППН.8.30/50 и других плугов, с конструкцией корпусов аналогичной корпусу ПК-16.000. Особенности конструкции. Лемех плуга представляет собой сложно-контурный слегка изогнутый лист не
Диплом и связанное с ним Сельскохозяйственные машины
User kreuzberg : 9 июля 2018
999 руб.
Технологический процесс упрочнения лемеха плуга ППН–8–30 (технологический раздел дипломного проекта) promo
Банкрутство: метод комплексного фінансового аналізу
ЗМІСТ 1. Вступ до курсової роботи 2. Теоритична частина курсової роботи 3. Банкрутство: Метод комплексного фінансового аналізу 4. Практична частина курсової роботи 5. Додаток 1 6. Додаток 2 7. Література Вступ Процес переходу економіки України на ринкові відносини відбувається у складних умовах спаду виробництва та інформації, що негативно впливає на фінанси підприємств, спрямовує їх на вирішення сьогоденних завдань виживання, робить неможливим зміцнення фінансової бази на скільки-небудь відд
Финансы Работа
User GnobYTEL : 25 ноября 2012
15 руб.
Решение по термеху из Яблонского
Вар Д1-12
Теоретическая механика Практические занятия и отчеты
User Администратор : 22 октября 2007
Лабораторная работа №3. Резонансы напряжений и токов в электрических цепях. Вариант №8
1.Цель работы Исследование явления резонанса в последовательном и параллельном контурах, их частотных характеристик, влияния нагрузки на свойства контуров. 2.Последовательный контур 2.1.Схема колебательного контура (рисунки 3.1а, 3.1б), подключенного к источнику переменного напряжения E.
Теория электрических цепей СибГУТИ Работа Лабораторная
User sunny2212 : 8 марта 2015
250 руб.
Лабораторная работа №3. Резонансы напряжений и токов в электрических цепях. Вариант №8
up Наверх