Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока

Цена:
45 руб.

Состав работы

material.view.file_icon AAE5D780-1370-4ECF-940F-20054530EE28.rar [ 622 KB ]
material.view.file_icon Matab
material.view.file_icon proga.m [ 2 KB ]
material.view.file_icon programma_sintez_regulyatora_metodom_zhelaemyh_asimptotiches
material.view.file_icon amlahx.ico [ 10 KB ]
material.view.file_icon amlahx.ini [ 233 bytes ]
material.view.file_icon amlahx.m [ 46 KB ]
material.view.file_icon ReadMe.txt [ 2 KB ]
material.view.file_icon round2.m [ 660 bytes ]
material.view.file_icon uniinput.m [ 5 KB ]
material.view.file_icon Razomknutaiapotoky4.mdl [ 149 KB ]
material.view.file_icon Razomknutaiapotoky42.mdl [ 35 KB ]
material.view.file_icon RazomknutaiaSSS.mat [ 9 KB ]
material.view.file_icon Ugolupravlenia.m [ 55 bytes ]
material.view.file_icon UR41B.m [ 2 KB ]
material.view.file_icon приводы роботов.doc [ 5 MB ]
material.view.file_icon Чертеж1 (1).cdw [ 338 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Программа для просмотра текстовых файлов
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры:
напряжение Uя ном= 220 В; (110 В);
номинальная мощность Рном = 550 Вт;
номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А);
КПД h = 70 %.
Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной характеристикой.
Система управления электромеханической системой двухконтурная с внешним контуром скорости и подчиненным контуром тока.

Содержание:
Данные к расчету.
Расчет силовых элементов энергетического канала.
Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма.
Выбор электродвигателя.
Выбор редуктора.
Проектирование и расчет тиристорного преобразователя.
Выбор схемы тиристорного преобразователя.
Расчет силового трансформатора.
Выбор тиристоров.
Определение эквивалентных параметров цепи якоря двигателя постоянного тока.
Построение естественных статических характеристик.
Расчет коэффициентов САР и промежуточного усилителя.
Динамический расчет.
Описание принципиальной электрической схемы управления электромеханической системой.
Заключение
Список использованных источников.
Приложение А - Чертеж принципиальной электрической схемы управления электромеханической системой (Компас-3D).
Приложение Б - Simulink модель исследуемой системы. (Matlab).

Другие работы

Розрахунки та рекомендації по каналізації міста
З М І С Т 1. Дані про місцерозташування об’єкту ……………………………………. 1.1. Місцерозташування міста………………………. 1.2. Гельєф об’єкта каналізування………………….. 1.3. Геологічні та гідрогеологічні дані ………………………….. 1.4. Метеорологічні дані………………………………. 1.5. Дані про водойму-приймача стічних вод…………………… 1.6. Існуючі каналізаційні споруди і каналізаційна мережа…………….. 1.7. Енергопостачання району будівництва……………………….. 2. Вихідні дані до проекту……………………… 2.1. Терміни та послідовність проектування та
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User GnobYTEL : 3 февраля 2012
50 руб.
Деловой этикет
Деловой этикет: общие понятия. Этические принципы и нормы деловых людей. Наиболее общая формулировка слова “Этикет” - устои, порядок поведения где-либо. Перефразируя ее, можно сказать, что деловой этикет - это установленный порядок поведения в сфере бизнеса и деловых контактов. Этикет, если понимать его как установленный порядок поведения, помогает избегать промахов или сгладить их доступными, общепринятыми способами. Поэтому основную функцию или смысл этикета делового чело
ГЦОЛИФК (РГУФК) Рефераты Этика делового общения
User AlexeyMSC : 21 июля 2024
100 руб.
Ответы к госэкзамену по биологии
Кафедра ботаники (анатомия растений, цитология, низшие растения, экология, систематика высших растений, генетика, теория эволюции). Семейство Бобовые (Крестоцветные) : разнообразие строения вегетативных органов, соцветий, цветков, плодов. Типичные представители разных жизненных форм. Таксономические отличия отделов Хвощевидные и Папоротниковидные, особенности строения вегетативных и генеративных органов. Основные классы, семейства, представители. Астровые (Сложноцветные) характеристика, эволюцио
Шпаргалки к экзаменационным билетам Биология и естествознание
User Elfa254 : 11 апреля 2013
10 руб.
Возникновение и формирование профсоюзного движения
Содержание Введение 1. Профсоюзное движение за рубежом 2. Профессиональные союзы (профсоюзы), добровольные организации, объединяющие трудящихся в производственных и внепроизводственных сферах для защиты социально-экономических прав и интересов своих членов. Возникли в странах Западной Европы и США в конце XVIII века как общества взаимопомощи; в развитых странах были легализованы в XIX веке. Призваны защищать интересы работников в области условий труда, заработной платы, быта, культуры и т. д. П
Рефераты Социология
User Aronitue9 : 4 марта 2013
5 руб.
up Наверх