Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока

Цена:
45 руб.

Состав работы

material.view.file_icon AAE5D780-1370-4ECF-940F-20054530EE28.rar [ 622 KB ]
material.view.file_icon Matab
material.view.file_icon proga.m [ 2 KB ]
material.view.file_icon programma_sintez_regulyatora_metodom_zhelaemyh_asimptotiches
material.view.file_icon amlahx.ico [ 10 KB ]
material.view.file_icon amlahx.ini [ 233 bytes ]
material.view.file_icon amlahx.m [ 46 KB ]
material.view.file_icon ReadMe.txt [ 2 KB ]
material.view.file_icon round2.m [ 660 bytes ]
material.view.file_icon uniinput.m [ 5 KB ]
material.view.file_icon Razomknutaiapotoky4.mdl [ 149 KB ]
material.view.file_icon Razomknutaiapotoky42.mdl [ 35 KB ]
material.view.file_icon RazomknutaiaSSS.mat [ 9 KB ]
material.view.file_icon Ugolupravlenia.m [ 55 bytes ]
material.view.file_icon UR41B.m [ 2 KB ]
material.view.file_icon приводы роботов.doc [ 5 MB ]
material.view.file_icon Чертеж1 (1).cdw [ 338 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Программа для просмотра текстовых файлов
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры:
напряжение Uя ном= 220 В; (110 В);
номинальная мощность Рном = 550 Вт;
номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А);
КПД h = 70 %.
Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной характеристикой.
Система управления электромеханической системой двухконтурная с внешним контуром скорости и подчиненным контуром тока.

Содержание:
Данные к расчету.
Расчет силовых элементов энергетического канала.
Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма.
Выбор электродвигателя.
Выбор редуктора.
Проектирование и расчет тиристорного преобразователя.
Выбор схемы тиристорного преобразователя.
Расчет силового трансформатора.
Выбор тиристоров.
Определение эквивалентных параметров цепи якоря двигателя постоянного тока.
Построение естественных статических характеристик.
Расчет коэффициентов САР и промежуточного усилителя.
Динамический расчет.
Описание принципиальной электрической схемы управления электромеханической системой.
Заключение
Список использованных источников.
Приложение А - Чертеж принципиальной электрической схемы управления электромеханической системой (Компас-3D).
Приложение Б - Simulink модель исследуемой системы. (Matlab).

Другие работы

Практическая работа - питон - декоратор
Ваня что-то совсем заскучал на работе и решил побаловаться с кодом проекта. Он написал надоедливый декоратор, который при вызове декорируемой функции спрашивает у пользователя «Как дела?», вне зависимости от ответа отвечает что-то вроде «А у меня не очень!» и только потом запускает саму функцию. Правда, после такой выходки его чуть не уволили с работы. Реализуйте такой же декоратор и проверьте его работу на нескольких функциях.
Объектно-ориентированное программирование Программа
User m9c1k : 3 февраля 2024
300 руб.
Практическая работа - питон - декоратор
Система образования в России Управление трудовыми ресурсами
Проведите анализ основных показателей образования в России за последние годы. Решение. Система образования в России представляет собой совокупность взаимодействующих: - преемственных образовательных программ и государственных образовательных стандартов различного уровня и направленности; - сети реализующих их образовательных учреждений независимо от их организационно-правовых форм, типов и видов; - органов управления образование и подведомственных им учреждений и организаций. Образовательн
Работа Экономика
User alfFRED : 21 ноября 2013
10 руб.
Риторика и Демократия
Содержание: Введение 3 1. Речевое управление обществом 4 2. Речевая этика и речевое право 8 Заключение 10 Список использованной литературы 13
Этика и эстетика Работа
User OstVER : 8 октября 2012
20 руб.
Курсовая работа: по дисциплине: Производство работ по реконструкции зданий и сооружений на тему «Реконструкция кровли»
Содержание Разборка крыши и кровли из металла Определение площади кровли 3 Калькуляция трудовых затрат на 446м2 кровли: Технология строительного процесса Техника безопасности и охране труда Требования к контролю качества Организация труда рабочих Устройство стропильной системы из дощатых сборных стропил с обрешеткой из брусков Составление калькуляции трудовых затрат Технология строительного процесса Требование к контролю качества Организация труда рабочих Техника безопасности и охрана
Строительство промышленное и гражданское Тверской Государственный технический Университет Работа Курсовая
User obugera : 12 июня 2015
50 руб.
up Наверх