Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока

Цена:
45 руб.

Состав работы

material.view.file_icon AAE5D780-1370-4ECF-940F-20054530EE28.rar [ 622 KB ]
material.view.file_icon Matab
material.view.file_icon proga.m [ 2 KB ]
material.view.file_icon programma_sintez_regulyatora_metodom_zhelaemyh_asimptotiches
material.view.file_icon amlahx.ico [ 10 KB ]
material.view.file_icon amlahx.ini [ 233 bytes ]
material.view.file_icon amlahx.m [ 46 KB ]
material.view.file_icon ReadMe.txt [ 2 KB ]
material.view.file_icon round2.m [ 660 bytes ]
material.view.file_icon uniinput.m [ 5 KB ]
material.view.file_icon Razomknutaiapotoky4.mdl [ 149 KB ]
material.view.file_icon Razomknutaiapotoky42.mdl [ 35 KB ]
material.view.file_icon RazomknutaiaSSS.mat [ 9 KB ]
material.view.file_icon Ugolupravlenia.m [ 55 bytes ]
material.view.file_icon UR41B.m [ 2 KB ]
material.view.file_icon приводы роботов.doc [ 5 MB ]
material.view.file_icon Чертеж1 (1).cdw [ 338 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Программа для просмотра текстовых файлов
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры:
напряжение Uя ном= 220 В; (110 В);
номинальная мощность Рном = 550 Вт;
номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А);
КПД h = 70 %.
Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной характеристикой.
Система управления электромеханической системой двухконтурная с внешним контуром скорости и подчиненным контуром тока.

Содержание:
Данные к расчету.
Расчет силовых элементов энергетического канала.
Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма.
Выбор электродвигателя.
Выбор редуктора.
Проектирование и расчет тиристорного преобразователя.
Выбор схемы тиристорного преобразователя.
Расчет силового трансформатора.
Выбор тиристоров.
Определение эквивалентных параметров цепи якоря двигателя постоянного тока.
Построение естественных статических характеристик.
Расчет коэффициентов САР и промежуточного усилителя.
Динамический расчет.
Описание принципиальной электрической схемы управления электромеханической системой.
Заключение
Список использованных источников.
Приложение А - Чертеж принципиальной электрической схемы управления электромеханической системой (Компас-3D).
Приложение Б - Simulink модель исследуемой системы. (Matlab).

Другие работы

Пакеты прикладных программ для экономистов. Зачет. Билет №3
Билет № 3 1. Назовите основные виды ППП. 2. Назовите назначение экспертных систем. Что лежит в основе функционирования экспертных систем? 3. Выполните в среде Excel следующие задания: Задание 1. Заполните таблицы тарифов и учета междугородних переговоров (25 записей). Рассчитайте сумму к оплате с учетом того, что величина тарифа уменьшается на 10%, если разговор состоялся между 24 и 6 часами, Выведите сведения об абонентах с продолжительностью разговоров больше средней величины.
СибГУТИ Пакеты прикладных программ для экономистов Работа Зачетная
User Margo777 : 25 ноября 2014
150 руб.
Пакеты прикладных программ для экономистов. Зачет. Билет №3
Исследование влияния эмоционального стресса на психофункциональное состояние подростков
Введение Изучение эмоционального развития является одной из актуаль­ных проблем психологии. Ее теоретическая значимость определяется необходимостью выявления общих закономерностей онтогенеза челове­ческой психики и создания целостной концепции психического разви­тия. До сих пор проблема эмоционального развития остается теорети­чески наименее разработанной. Вместе с тем ее решения требует не только логика развития пси­хологического знания, но и практические запросы. Эмоциональная сфе­ра является
Безопасность жизнедеятельности (БЖД) Работа
User Lokard : 15 марта 2014
10 руб.
Межкультурные коммуникации. Синергия. Тест.
Межкультурные коммуникации. Синергия. Тест. 146 вопросов. 2023 год. Перед покупкой убедитесь что вопросы вам подходят. 9 страниц. 1) Преобладающей формой современных социальных отношений является: 2) К психологическим компонентам акта коммуникации, прежде всего, относятся, замысел и цель, то есть мотивационная сторона общения, это: 3) Сложно структурированная целостность, включающая в себя мировоззрение, мировосприятие и мироощущение – это: 4) Взаимное само восприятие своих членов, определяемое
Международные отношения и мировая экономика МТИ МосТех МосАП МФПУ Синергия Тесты
User ProF3206 : 25 января 2023
200 руб.
Теория электрической связи
Конспект лекций по курсу Теория электрической связи часть вторая. Для специальностей радиотехники, педагоги по телекоммуникациям, телекоммуникации ГЛАВА 1. СИГНАЛЫ И ПОМЕХИ.
ТУИТ Лекции Телекоммуникации
User Irida : 18 июля 2008
up Наверх