Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока

Цена:
45 руб.

Состав работы

material.view.file_icon AAE5D780-1370-4ECF-940F-20054530EE28.rar [ 622 KB ]
material.view.file_icon Matab
material.view.file_icon proga.m [ 2 KB ]
material.view.file_icon programma_sintez_regulyatora_metodom_zhelaemyh_asimptotiches
material.view.file_icon amlahx.ico [ 10 KB ]
material.view.file_icon amlahx.ini [ 233 bytes ]
material.view.file_icon amlahx.m [ 46 KB ]
material.view.file_icon ReadMe.txt [ 2 KB ]
material.view.file_icon round2.m [ 660 bytes ]
material.view.file_icon uniinput.m [ 5 KB ]
material.view.file_icon Razomknutaiapotoky4.mdl [ 149 KB ]
material.view.file_icon Razomknutaiapotoky42.mdl [ 35 KB ]
material.view.file_icon RazomknutaiaSSS.mat [ 9 KB ]
material.view.file_icon Ugolupravlenia.m [ 55 bytes ]
material.view.file_icon UR41B.m [ 2 KB ]
material.view.file_icon приводы роботов.doc [ 5 MB ]
material.view.file_icon Чертеж1 (1).cdw [ 338 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Программа для просмотра текстовых файлов
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры:
напряжение Uя ном= 220 В; (110 В);
номинальная мощность Рном = 550 Вт;
номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А);
КПД h = 70 %.
Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной характеристикой.
Система управления электромеханической системой двухконтурная с внешним контуром скорости и подчиненным контуром тока.

Содержание:
Данные к расчету.
Расчет силовых элементов энергетического канала.
Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма.
Выбор электродвигателя.
Выбор редуктора.
Проектирование и расчет тиристорного преобразователя.
Выбор схемы тиристорного преобразователя.
Расчет силового трансформатора.
Выбор тиристоров.
Определение эквивалентных параметров цепи якоря двигателя постоянного тока.
Построение естественных статических характеристик.
Расчет коэффициентов САР и промежуточного усилителя.
Динамический расчет.
Описание принципиальной электрической схемы управления электромеханической системой.
Заключение
Список использованных источников.
Приложение А - Чертеж принципиальной электрической схемы управления электромеханической системой (Компас-3D).
Приложение Б - Simulink модель исследуемой системы. (Matlab).

Другие работы

Компьютерные технологии в науке и производстве. Лабораторная работа №1. Установка и настройка программного обеспечения для организации настольно – издательской системы на базе Latex
Лабораторная работа № 1 Тема: Установка и настройка программного обеспечения для организации настольно – издательской системы на базе Latex. Цель работы: Изучение процедуры установки в операционной системе Windows программного обеспечения для организации настольной издательской системы на основе Latex, и его настройки. Цель лабораторной - изучить установку пакетов MikTeX, Ghostscript, GSview, WinEdt для работы с русскоязычными документами в LaTeX 2e и получения качественных Postscript и PDF
СибГУТИ Компьютерные сети, системы и техника, Работа Лабораторная
User 8arracuda : 12 марта 2016
75 руб.
Приёмы финансового анализа и оценки предпринимательских рисков
Содержание Введение 1. Приёмы финансового анализа 2. Риски в предпринимательской деятельности 3. Показатели риска и методы его оценки Заключение Список литературы Введение С переходом экономики к рыночным отношениям, повышается самостоятельность предприятий, их экономическая и юридическая ответственность. Новые условия требуют от предприятия повышения эффективности производства, конкурентоспособности продукции и услуг на основе внедрения достижений научно-технического прогресса, эффективных фор
Работа Экономика
User alfFRED : 1 ноября 2013
10 руб.
Рабинович О.М. Сборник задач по технической термодинамике Задача 396
К соплам газовой турбины подводятся продукты сгорания топлива при давлении р1=1 МПа и температуре t1=600ºC. Давление за соплами р2=0,12 МПа. Расход газа, отнесенный к одному соплу, М=1440 кг/ч. Определить размеры сопла. Истечение считать адиабатным. Угол конусности принять равным 10º. Принять, что продукты сгорания обладают свойствами воздуха. Ответ: dmin=19,4 мм, d=25,0 мм, l=32,0 мм.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 5 октября 2025
180 руб.
Рабинович О.М. Сборник задач по технической термодинамике Задача 396
Скрепер с элеваторной загрузкой
Скрепер является одной из основных землеройных машин в мелиоративном, металлургическом, гидротехническом, промышленном и транспортном строительстве. Основное преимущество скрепера заключается в его способности выполнять полный комплекс земляных работ: разработку грунта, его транспортировку, выгрузку с разравниванием и частичное уплотнение грунта. Лишь при возведении качественных насыпей степень уплотнения грунтов скреперами оказывается недостаточной и для получения проектной плотности грунта при
Строительные машины и оборудование Диплом и связанное с ним
User SerFACE : 28 января 2013
80 руб.
up Наверх