Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока

Цена:
45 руб.

Состав работы

material.view.file_icon AAE5D780-1370-4ECF-940F-20054530EE28.rar [622 KB]
material.view.file_icon Matab
material.view.file_icon proga.m [2 KB]
material.view.file_icon programma_sintez_regulyatora_metodom_zhelaemyh_asimptotiches
material.view.file_icon amlahx.ico [10 KB]
material.view.file_icon amlahx.ini [233 bytes]
material.view.file_icon amlahx.m [46 KB]
material.view.file_icon ReadMe.txt [2 KB]
material.view.file_icon round2.m [660 bytes]
material.view.file_icon uniinput.m [5 KB]
material.view.file_icon Razomknutaiapotoky4.mdl [149 KB]
material.view.file_icon Razomknutaiapotoky42.mdl [35 KB]
material.view.file_icon RazomknutaiaSSS.mat [9 KB]
material.view.file_icon Ugolupravlenia.m [55 bytes]
material.view.file_icon UR41B.m [2 KB]
material.view.file_icon приводы роботов.doc [Office 2010, 40 стр., 5 MB]
material.view.file_icon Чертеж1 (1).cdw [КОМПАС v11 SP1, 338 KB] material.view.thumbnail_available

Дополнительная информация

material.view.file_icon Чертеж1 (1).cdw
Чертеж1 (1).cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Программа для просмотра текстовых файлов
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v11 SP1 или новее)

Описание

На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры:
напряжение Uя ном= 220 В; (110 В);
номинальная мощность Рном = 550 Вт;
номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А);
КПД h = 70 %.
Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной характеристикой.
Система управления электромеханической системой двухконтурная с внешним контуром скорости и подчиненным контуром тока.

Содержание:
Данные к расчету.
Расчет силовых элементов энергетического канала.
Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма.
Выбор электродвигателя.
Выбор редуктора.
Проектирование и расчет тиристорного преобразователя.
Выбор схемы тиристорного преобразователя.
Расчет силового трансформатора.
Выбор тиристоров.
Определение эквивалентных параметров цепи якоря двигателя постоянного тока.
Построение естественных статических характеристик.
Расчет коэффициентов САР и промежуточного усилителя.
Динамический расчет.
Описание принципиальной электрической схемы управления электромеханической системой.
Заключение
Список использованных источников.
Приложение А - Чертеж принципиальной электрической схемы управления электромеханической системой (Компас-3D).
Приложение Б - Simulink модель исследуемой системы. (Matlab).

Другие работы

Газоанализатор ПГС-1-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
Газоанализатор ПГС-1-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
Нефтяная промышленность ИНиГ Чертежи
User https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27 : 28 мая 2016
500 руб.
Газоанализатор ПГС-1-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
Шпоры по общему праву
1. Определение государства. Определение термина «госу­дарство» зависит от авторов концепций. Марксистская концепция: Ф. Энгельс: государство - это аппарат подавления одного класса другим, Ленин: государство - машина для поддержания господства одного класса над другим.. Теологическая (божественная) концепция: государство – порождение божьей воли. Правитель – наместник бога на земле, все его указы, распоряжения и т. п. – обязательны для подчиненных. Передача власти по наследству. Патриархальная к
Шпаргалки Правоведение
User ostah : 10 сентября 2013
45 руб.
Физика. Контрольная работа
10. Масса Луны примерно в 81 раз меньше массы Земли, но гравитационное притяжение тела на ее поверхности лишь в 6 раз меньше гравитационного притяжения этого же тела на поверхности Земли. Найти отношение радиусов. 20. На прямой линии с интервалом 0,8 см находятся точечные электрические заряды +10 нКл, -20 нКл, и +30 нКл. Определите силу, действующую на первый заряд. 30. Короткая катушка имеет 10 круговых витков диаметром 4 см. Сопротивление катушки равно 0,24 Ом. Какой должна быть э.д.с. идеальн
Физика и энергетика Работа Контрольная
User СибирскийГУТИ : 7 сентября 2013
100 руб.
Ленточный пресс производительностью 1500 шт/час
1 Патентный и информационный поиск по технологии и оборудованию для производства кирпича 5 1.1. Совершенствование производства традиционных и разработка новых эффективных керамических стеновых изделий 9 1.2. Патентный поиск 10 1.3. Формование керамических стеновых изделий 18 2 Описание и принцип работы 25 3 Основные расчеты параметров шнекового пресса 29 4 Кинематический расчет 33 4.1. Расчет клиноременной передачи 33 4.2. Расчет редуктора 37 4.3. Предварительный расчет валов редуктора и конс
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User OstVER : 29 марта 2013
2222 руб.
Ленточный пресс производительностью 1500 шт/час
up Наверх