Электропривод грузовой тележки с противовесом

На основе данных рабочего механизма и его нагрузочной диаграммы выбран двигатель Д 806.
Основные параметры двигателя:
Рном - 21 кВт.
nном - 1060 об/мин.
Iн - 110 А.
Jдв - 4.0 кг∙м2.
Сопротивление якорной цепи (при t=20 0С) - 0,047 Ом.
Рассмотрен пример электропривода с релейно-контакторным управлением и тиристорным преобразователем с АД.

Содержание.
Введение.
Технологическое описание механизма, его особенности, кинематическая схема.
Расчёт усилий в механизме при различных режимах работах.
Построение нагрузочной диаграммы механизма.
Предварительный выбор мощности двигателя.
Построение уточнённой нагрузочной диаграммы.
Проверка выбранного двигателя.
Расчёт недостающих параметров выбранного двигателя и построение его статических характеристик в 4-х квадрантах с нанесением всех статических моментов.
Расчёт переходных процессов, М(t) за цикл работы.
Построение точной нагрузочной диаграммы и окончательная проверка двигателя по нагреву, перегрузочной способности и пусковым условиям.
Проектирование системы управления электроприводом.
Литература.
Диаграммы и схема управления приводом. (Autocad).