Состав работы

material.view.file_icon 8C140A0B-290A-4559-B543-4DE7361F7201.doc

Необходимые программы

Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Вариант 10
3.1 Контрольная работа No1
1. Сигнал f(t) поступает на идеальный квантователь с периодом квантования T. Определить период квантования, при котором ошибка восстановленного с помощью фиксатора нулевого порядка сигнала не превысит Δ% от максимального значения сигнала.
2. Сигнал f(t), пропущенный через идеальный квантователь с периодом квантования T, поступает на линейный экстраполятор. Определить максимальную ошибку восстановления сигнала.
Контрольная работа No2
1. На вход системы, изображенной на рис. 3.3, поступает сигнал r(t)=1(t). Период квантования T равен 1 с. Передаточная функция задана в виде W(s).
Найти выход системы y(t) при t=0 с; 1/3 с; 2/3 c; 1 c; 4/3 c с помощью метода дробного квантования.
2. Сигнал r(t) поступает на вход системы, структурная схема которой изображена на рис. 3.4. Определить z-преобразование сигнала на выходе системы Z{y(t)}. Период квантования принять равным единице.
3. Найти установившееся значение сигнала y(∞) на выходе системы из задачи 2.
Лабораторная работа No1
Цель лабораторной работы – освоить на практике методы получения и анализа уравнений состояния цифровой системы автоматического управления.
Исходные данные – импульсная передаточная функция замкнутой системы W(z).
Лабораторная работа No2
Цель лабораторной работы – исследование цифровых моделей, полученных из непрерывной системы. Цифровые системы получаются из непрерывной с помощью методов:
- введение в непрерывную систему устройства выборки и хранения [1, с. 132];
- применение методов численного интегрирования [1, с. 135], а именно:
а) интегрирование по методу прямоугольников,
б) интегрирование по методу прямоугольников с упреждением,
в) интегрирование по методу трапеций;
- метод z-форм [1, с. 139].
Исходные данные – заданные структурный состав и передаточные функции составных звеньев разомкнутой системы. Структурная схема непрерывной системы представлена на рис. 4.1.

Дополнительная информация

Метод непосредственной декомпозиции
Преобразуем передаточную функцию к виду отношения полиномов по степеням z–1, разделив числитель и знаменатель на z2:
Умножив числитель и знаменатель передаточной функции на вспомогательную переменную X(z), получим уравнения, аналогичные уравнениям (4.74), (4.75):
По последним уравнениям рисуем диаграмму состояния системы.
Переменные состояния вводим после каждого ребра с весом z–1. По полученной диаграмме записываем уравнения состояния и уравнение выхода, не учитывая ребер с весом z–1:
Из уравнений состояния и уравнения выхода видно, что соответствующие матрицы равны:
Теперь найдем переходную матрицу для матрицы А методом z-преобразования. Для этого воспользуемся формулой (4.37):
Вначале запишем матрицу (zE–A):
Далее найдем обратную матрицу:
Умножая последнее выражение на z и проводя небольшие преобразования, получаем:
Осталось взять обратное z-преобразование от каждого элемента последней матрицы, предварительно представив эти элементы в виде суммы простых дробей. Имеем:
Входное воздействие – единичная ступенька
Начальные значения нулевые: y(0)=0, y(1)=0. Требуется найти выходной сигнал в моменты времени k=3.
Для записи решения пользуемся формулой (4.59), при k=0:
Полагая k=1, имеем:
Учитывая начальные условия для выхода y(k), получим начальные условия для вектора состояния x(k):
Для того чтобы получить значения выхода в произвольный момент времени, необходимо подставить конкретное значение k и найденное значение x(0) в выражение для выходного сигнала. Для k=3 получим
Лабораторная работа №2 ЦСАУ
по дисциплине «Цифровые Системы Автоматического Управления» Вариант №4 Цель лабораторной работы: Исследование цифровых моделей, полученных из непрерывной системы.
User stserg31 : 20 мая 2014
10 руб.
Лабораторная работа №3. ЦСАУ
Лабораторная работа №3 по дисциплине «Цифровые Системы Автоматического Управления» Вариант №4 Синтез последовательного цифрового регулятора в цифровой системе регулирования методом билинейного преобразования.
User stserg31 : 20 мая 2014
10 руб.
ЦСАУ. Контрольная работа №1
Контрольная работа № 1 по дисциплине «Цифровые системы автоматического управления» Вариант №16 1. Сигнал f(t) поступает на идеальный квантователь с периодом квантования Т. Определить период квантования, при котором ошибка восстановленного с помощью фиксатора нулевого порядка сигнала не превысит от максимального значения сигнала. 2. Сигнал f(t) пропущенный через идеальный квантователь с периодом квантования Т, поступает на линейный экстрополятор. Определить максимальную ошибку восстановления
User stserg31 : 20 мая 2014
10 руб.
Лабораторная работа №4. ЦСАУ
Лабораторная работа №4 по дисциплине «Цифровые Системы Автоматического Управления» Вариант №4 Изучение устройства, свойств и методов синтеза пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов (ПИД-регуляторов).
User stserg31 : 20 мая 2014
10 руб.
ЦСАУ. Контрольная работа. Вариант №7
Контрольная работа № 1 по дисциплине «Цифровые системы автоматического управления» Вариант №7 1. Сигнал поступает на идеальный квантователь с периодом квантования Т. Определить период квантования, при котором ошибка восстановленного с помощью фиксатора нулевого порядка сигнала не превысит от максимального значения сигнала. 2. Сигнал пропущенный через идеальный квантователь с периодом квантования Т, поступает на линейный экстраполятор. Определить максимальную ошибку восстановления сигнала
User stserg31 : 20 мая 2014
10 руб.
ЦСАУ. Контрольная работа. Вариант №8
Цифровые системы автоматического управления Вариант №8 1. Сигнал f(t) поступает на идеальный квантователь с периодом квантования Т. Определить период квантования, при котором ошибка восстановленного с помощью фиксатора нулевого порядка сигнала не превысит от максимального значения сигнала. 2. Сигнал f(t) пропущенный через идеальный квантователь с периодом квантования Т, поступает на линейный экстрополятор. Определить максимальную ошибку восстановления сигнала. 3. Амплитудный спектр сигнала
User stserg31 : 20 мая 2014
10 руб.
ЦСАУ. Лабораторная работа №1. Вариант №4
Лабораторная работа №1 по дисциплине «Цифровые Системы Автоматического Управления» Вариант №4 Цель лабораторной работы – освоить на практике методы получения и анализа уравнений состояния цифровой системы автоматического управления. 1. Получение диаграмм состояния с помощью метода непосредственной декомпозиции. 2. Получение диаграмм состояния методом последовательной декомпозиции. 3. Получение диаграмм состояния методом параллельной декомпозиции.
User stserg31 : 20 мая 2014
10 руб.
Вариант 07 Основы компьютерных технологий КР И ЛР
Контрольная работа Теория Алгебра логики. Изучение функций и, или, не. Основные понятия и обозначения: Работа:Зачтена
User Сергей449 : 28 августа 2024
400 руб.
РГР вал
Сам расчет, содержание, эпюры и чертеж вала.
User djon17 : 27 января 2009
20 руб.
Практическая работа. Эконометрика. Вариант 18, буква "Т"
Тема: Временные ряды Имеются условные данные об объемах потребления электроэнергии ( ) жителями региона за 16 кварталов. Проведите эконометрическое исследование предложенных данных. 1 5,3 9 8,2 2 4,7 10 5,4 3 5,2 11 6,5 4 9,1 12 11,0 5 7,0 13 8,9 6 5,0 14 6,5 7 6,0 15 7,3 8 10,1 16 11,2 Расчеты производить в Excel «Анализ данных», меню – Сервис. Отчёт оформлять в Word, для ввода формул использовать Equation. Пункты отчёта перечислены в бланке выполнения задания. Исследования построе
User atm87 : 9 сентября 2022
1000 руб.
Гидравлика и нефтегазовая гидромеханика ТОГУ Задача 36 Вариант 8
Подача воздуха в количестве Q осуществляется по трубопроводу прямоугольного сечения (стороны a, b) длиной l. Как изменяться потери давления при замене трубы прямоугольного сечения на круглую, при сохранении неизменными расхода и скорости в трубе? Плотность воздуха ρ, кинематический коэффициент вязкости ν. Трубы стальные, не новые.
User Z24 : 28 ноября 2025
180 руб.
Гидравлика и нефтегазовая гидромеханика ТОГУ Задача 36 Вариант 8
Проект делового центра
6 этажей.планы 1 ,2,3,4,5,6 этажей..разрезы.3д виды.фасады.визуализация,благоустройство молодежного центра с зонами отдыха,теннисным кортом и т.д.
User Aronitue9 : 15 ноября 2014
10 руб.
Проект делового центра
up Наверх