Задачи по ТАУ
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Контрольная
-
Добавлен:
07.02.2016
-
Размер:
215 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
B26B6D5E-9EAC-47FF-BC63-F38C3B8CABE4.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Задача 6. Объект управления задан системой дифференциальных уравнений вида: , , , ,
Исследовать управляемость и наблюдаемость объекта. Характеристический многочлен замкнутой (с помощью регулятора обратной связи) должен иметь следующие корни , , . Характеристический многочлен асимптотического наблюдателя полного порядка должен иметь корни , . Построить модальный регулятор, имеющий в своем составе регулятор обратной связи и наблюдатель. Построить матрицу замкнутой системы. Нарисовать блок схему замкнутой системы.
Задача 7. Случайная функция имеет вид ; , где - случайная величина, распределенная по нормальному (гауссову) закону, имеющего параметры: и . Найти характеристики : математическое ожидание , дисперсию и корреляционную функцию .
Задача 8. Пусть стационарный случайный процесс имеет корреляционную функцию и спектральную плотность . Найти корреляционную функцию и спектральную плотность с.к. производной процесса .
Задача 9. Задана цифровая система управления. Цифровой регулятор имеет дискретную передаточную функцию . Цифро-аналоговый преобразователь – фиксатор нулевого порядка . Определить дискретную передаточную функцию , если передаточная функция непрерывной части равна . Записать условия устойчивости замкнутой системы.
Исследовать управляемость и наблюдаемость объекта. Характеристический многочлен замкнутой (с помощью регулятора обратной связи) должен иметь следующие корни , , . Характеристический многочлен асимптотического наблюдателя полного порядка должен иметь корни , . Построить модальный регулятор, имеющий в своем составе регулятор обратной связи и наблюдатель. Построить матрицу замкнутой системы. Нарисовать блок схему замкнутой системы.
Задача 7. Случайная функция имеет вид ; , где - случайная величина, распределенная по нормальному (гауссову) закону, имеющего параметры: и . Найти характеристики : математическое ожидание , дисперсию и корреляционную функцию .
Задача 8. Пусть стационарный случайный процесс имеет корреляционную функцию и спектральную плотность . Найти корреляционную функцию и спектральную плотность с.к. производной процесса .
Задача 9. Задана цифровая система управления. Цифровой регулятор имеет дискретную передаточную функцию . Цифро-аналоговый преобразователь – фиксатор нулевого порядка . Определить дискретную передаточную функцию , если передаточная функция непрерывной части равна . Записать условия устойчивости замкнутой системы.
Похожие материалы
Задача по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 18
Разомкнутая система представлена в виде структурной схемы (см. рисунок). Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Рауса.
anderwerty
: 7 февраля 2016
10 руб.
Задачи по ТАУ
wkoodn
: 15 мая 2012
Задача 1
По нагретому до температуры окружающей среды Токр круглому медному проводнику d проходит ток I.
Диаметр проводника d=10 мм;
Задача 2.
Для медного контакта при силе напряжения Рк=120 Н, найти величину приваривающего тока при времени его протекания t=0,1 мс и в установившемся режиме.
Задача 3.
Найти величину тока, необходимого для расплавления цинковой плавкой вставки, нагретой до Qнач, равной 100 °С и имевшей сечение S=1,4 мм2 , за время t=1 с.
Задача 4.
Определить надежность полупров
wkoodn
: 15 мая 2012
Задача №4 ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Переходная функция звена h(t)=k(t-T(1-Exp[-t/T])) и представляет собой сумму линейного и экспоненциального членов и имеет вид экспоненциального возрастающей из нуля (h(0)=0 ) кривой, стремящейся к асимптоте . Прямая ha(t) проходит через точки ha(0.4)=0 ,ha(0.8)=4.8 и ha(1.2)=9.6. Изобразить h(t) и ha(t) . По переходной функции h(t) определить тип и передаточную функцию звена K(p) .
anderwerty
: 7 февраля 2016
5 руб.
Поняття та особливості сільськогосподарського виробництва.Зміст господарської та фінансової діяльності сільськогосподарського кооперативу. Задача
Aronitue9
: 9 сентября 2012
Поняття та особливості сільськогосподарського виробництва.
Зміст господарської та фінансової діяльності сільськогосподарського кооперативу.
Задача.
До міської податкової інспекції надійшли матеріали від акціонерного товариства «Оренда» про обчислення суми земельного податку за надані у його користування приміські землі. Так, за земельні ділянки, зайняті об’єктами виробничого та адміністративного призначення, нараховано плату за ставками, встановленими законодавством за землі у межах населених п
Aronitue9
: 9 сентября 2012
5 руб.
Автоматизація графічних та розрахункових задач проектування. Проектування офісу математики
Elfa254
: 4 сентября 2013
ЗМІСТ
ВСТУП
1 ГРАФІЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ОФІСУ МОБІЛЬНОГО ЗВ’ЯЗКУ
1.1 Початкові дані для проектування офісу
1.2 Опис призначення офісу та його програмне забезпечення
1.3 Співробітники офісу
1.4 Альтернативне комп'ютерне устаткування
1.5 План офісу та його об'ємне зображення
1.5.1 План офісу з указівкою розмірів
1.5.2 Об'ємне проектування будинку
1.5.3 Інтер'єр усіх кімнат
1.5.4Територія проектованого будинку
1.6 Електропостачання офісу
1.6.1 Місце розміщення в офісі електротехнічної армат
Elfa254
: 4 сентября 2013
11 руб.
Другие работы
Лабораторная работа № 2«Нелинейный кодер»Многоканальные телекоммуникационные системы
kisska7733
: 12 августа 2014
Вариант13
Цель работы.
Целью работы является изучение работы нелинейного кодера.
Подготовка к работе.
Изучить теоретический материал изложенный в разделе 1.5 «Нелинейный кодер».
Вводный тест
kisska7733
: 12 августа 2014
80 руб.
Теплотехника 19.03.04 КубГТУ Задача 1 Вариант 49
Z24
: 20 января 2026
В идеальный поршневой компрессор поступает М, кг/c воздуха с начальными параметрами р1=0,1 МПа и t1=27 ºC. Воздух сжимается до давления р2.
Определить начальный υ1 и конечный υ2 удельные объемы, м³/кг, конечную температуру t2, ºC, изменение энтропии Δs, кДж/(кг·К), l — удельную работу сжатия, кДж/кг, мощность компрессии, N, кВт, а также количество теплоты, участвующее в процессе сжатия Q, кВт и при изобарном охлаждении воздуха в промежуточных охладителях Q0, кВт.
Расчет произвести последов
Z24
: 20 января 2026
400 руб.
Теория сложностей вычислительных процессов и структур. Билет №9
IT-STUDHELP
: 29 декабря 2021
Билет No9
1. Имеется склад, на котором присутствует некоторый ассортимент товаров. Запас каждого товара неограничен. У каждого товара своя стоимость сi и масса mi. Методом динамического программирования сформировать такой набор товаров с максимальной стоимостью, чтобы его суммарная масса не превышала заданную грузоподъемность М.
Номер товара, i mi сi M
1 6 21 27
2 4 14
3 7 24 52
2. С помощью алгоритма Форда-Беллмана найти кратчайшие расстояния от вершины 2 (нумерация вершин начинается с 0) д
IT-STUDHELP
: 29 декабря 2021
380 руб.
Лабораторная работа №1 по дисциплине: Архитектура информационных систем. Общий вариант. 2025г
MasterGammi
: 3 января 2026
Лабораторная работа 2
СОЗДАНИЕ БАЗЫ ДАННЫХ В SQL SERVER MANAGEMENT
STUDIO
Цель работы: научиться создавать базы данных в среде SQL Server
Management Studio.
Теоретические сведения
Родоначальником серии SQL Server и его основой является язык
запросов SQL. Данный язык был предложен сотрудником компании IBM
Эдгаром Коддом в начале 1970-х г.г. Изначально он назывался SEQUEL
(Structured English Query Language, структурированный английский язык для
запросов), который впоследствии по юридичес
MasterGammi
: 3 января 2026
199 руб.
