Задачи по ТАУ
Состав работы
|
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Задача 6. Объект управления задан системой дифференциальных уравнений вида: , , , ,
Исследовать управляемость и наблюдаемость объекта. Характеристический многочлен замкнутой (с помощью регулятора обратной связи) должен иметь следующие корни , , . Характеристический многочлен асимптотического наблюдателя полного порядка должен иметь корни , . Построить модальный регулятор, имеющий в своем составе регулятор обратной связи и наблюдатель. Построить матрицу замкнутой системы. Нарисовать блок схему замкнутой системы.
Задача 7. Случайная функция имеет вид ; , где - случайная величина, распределенная по нормальному (гауссову) закону, имеющего параметры: и . Найти характеристики : математическое ожидание , дисперсию и корреляционную функцию .
Задача 8. Пусть стационарный случайный процесс имеет корреляционную функцию и спектральную плотность . Найти корреляционную функцию и спектральную плотность с.к. производной процесса .
Задача 9. Задана цифровая система управления. Цифровой регулятор имеет дискретную передаточную функцию . Цифро-аналоговый преобразователь – фиксатор нулевого порядка . Определить дискретную передаточную функцию , если передаточная функция непрерывной части равна . Записать условия устойчивости замкнутой системы.
Исследовать управляемость и наблюдаемость объекта. Характеристический многочлен замкнутой (с помощью регулятора обратной связи) должен иметь следующие корни , , . Характеристический многочлен асимптотического наблюдателя полного порядка должен иметь корни , . Построить модальный регулятор, имеющий в своем составе регулятор обратной связи и наблюдатель. Построить матрицу замкнутой системы. Нарисовать блок схему замкнутой системы.
Задача 7. Случайная функция имеет вид ; , где - случайная величина, распределенная по нормальному (гауссову) закону, имеющего параметры: и . Найти характеристики : математическое ожидание , дисперсию и корреляционную функцию .
Задача 8. Пусть стационарный случайный процесс имеет корреляционную функцию и спектральную плотность . Найти корреляционную функцию и спектральную плотность с.к. производной процесса .
Задача 9. Задана цифровая система управления. Цифровой регулятор имеет дискретную передаточную функцию . Цифро-аналоговый преобразователь – фиксатор нулевого порядка . Определить дискретную передаточную функцию , если передаточная функция непрерывной части равна . Записать условия устойчивости замкнутой системы.
Похожие материалы
Задача по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 18
Разомкнутая система представлена в виде структурной схемы (см. рисунок). Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Рауса.
10 руб.
Задачи по ТАУ
wkoodn
: 15 мая 2012
Задача 1
По нагретому до температуры окружающей среды Токр круглому медному проводнику d проходит ток I.
Диаметр проводника d=10 мм;
Задача 2.
Для медного контакта при силе напряжения Рк=120 Н, найти величину приваривающего тока при времени его протекания t=0,1 мс и в установившемся режиме.
Задача 3.
Найти величину тока, необходимого для расплавления цинковой плавкой вставки, нагретой до Qнач, равной 100 °С и имевшей сечение S=1,4 мм2 , за время t=1 с.
Задача 4.
Определить надежность полупров
Задача №4 ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Переходная функция звена h(t)=k(t-T(1-Exp[-t/T])) и представляет собой сумму линейного и экспоненциального членов и имеет вид экспоненциального возрастающей из нуля (h(0)=0 ) кривой, стремящейся к асимптоте . Прямая ha(t) проходит через точки ha(0.4)=0 ,ha(0.8)=4.8 и ha(1.2)=9.6. Изобразить h(t) и ha(t) . По переходной функции h(t) определить тип и передаточную функцию звена K(p) .
5 руб.
Поняття та особливості сільськогосподарського виробництва.Зміст господарської та фінансової діяльності сільськогосподарського кооперативу. Задача
Aronitue9
: 9 сентября 2012
Поняття та особливості сільськогосподарського виробництва.
Зміст господарської та фінансової діяльності сільськогосподарського кооперативу.
Задача.
До міської податкової інспекції надійшли матеріали від акціонерного товариства «Оренда» про обчислення суми земельного податку за надані у його користування приміські землі. Так, за земельні ділянки, зайняті об’єктами виробничого та адміністративного призначення, нараховано плату за ставками, встановленими законодавством за землі у межах населених п
5 руб.
Автоматизація графічних та розрахункових задач проектування. Проектування офісу математики
Elfa254
: 4 сентября 2013
ЗМІСТ
ВСТУП
1 ГРАФІЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ОФІСУ МОБІЛЬНОГО ЗВ’ЯЗКУ
1.1 Початкові дані для проектування офісу
1.2 Опис призначення офісу та його програмне забезпечення
1.3 Співробітники офісу
1.4 Альтернативне комп'ютерне устаткування
1.5 План офісу та його об'ємне зображення
1.5.1 План офісу з указівкою розмірів
1.5.2 Об'ємне проектування будинку
1.5.3 Інтер'єр усіх кімнат
1.5.4Територія проектованого будинку
1.6 Електропостачання офісу
1.6.1 Місце розміщення в офісі електротехнічної армат
11 руб.
Другие работы
Психологические проблемы деятельности организации.Тест Синергия 2023г (171 вопрос)
annaserg
: 3 августа 2024
Сдано на 100 баллов в 2023году. Скриншот с отметкой прилагается к работе
После покупки Вы получите файл с ответами на вопросы которые указаны ниже:
1. В психологии труда деятельность – это ...
*специфически человеческая, порождаемая потребностями, направленная на познание и преобразование внешнего мира и связанная с созданием общественно значимых ценностей
*особый вид активности человека и животных, обеспечивающий удовлетворение витальных потребностей и достижение определённых целей
*особый
350 руб.
Проектирование участка нефтепровода
GnobYTEL
: 3 сентября 2012
Классификация нефтепроводов
Общее назначение сооружений магистральных нефтепроводов
Насосы НПС нефтепроводов
Обработка исходных данных
Технико – экономическое обоснование способа транспортировки
нефти
Определение приведенных затрат при трубопроводном
транспорте
Определение приведенных затрат при железнодорожном
транспорте
Определение приведенных затрат при водном транспорте
Сравнение приведённых затрат. Выбор способа транспортировки
нефти
Расчет трубопровода на прочность
Технологический рас
20 руб.
Вентиль запорный, угловой. 16-й Вариант
bublegum
: 20 апреля 2020
Вентиль запорный, угловой сборочный чертеж
Вентиль запорный, угловой Спецификация
Вентиль запорный, угловой 3d модель
Поз.1_Маховик
Поз.2_Корпус
Поз.3_Шток
Поз.4_Крышка
Поз.5_Шпиндель
Поз.6_Подпятник
Поз.8_Гайка накидная
Поз.10_Пружина
Маховик является армированной деталью. В пластмассовое тело маховика впрессована скоба из ковкого чугуна с квадратным отверстием. Скоба не имеет номера позиции. Она часть (арматура) армирован- ной детали, являющейся сборочной единицей. Корпус 2 выполнен из латуни
600 руб.
Комплект привода вспомогательного тормоза ЛБУ-1200-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 21 мая 2016
Комплект привода вспомогательного тормоза ЛБУ-1200-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
400 руб.