Задачи по ТАУ
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Контрольная
-
Добавлен:
07.02.2016
-
Размер:
215 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
B26B6D5E-9EAC-47FF-BC63-F38C3B8CABE4.docx
|
Необходимые программы
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Задача 6. Объект управления задан системой дифференциальных уравнений вида: , , , ,
Исследовать управляемость и наблюдаемость объекта. Характеристический многочлен замкнутой (с помощью регулятора обратной связи) должен иметь следующие корни , , . Характеристический многочлен асимптотического наблюдателя полного порядка должен иметь корни , . Построить модальный регулятор, имеющий в своем составе регулятор обратной связи и наблюдатель. Построить матрицу замкнутой системы. Нарисовать блок схему замкнутой системы.
Задача 7. Случайная функция имеет вид ; , где - случайная величина, распределенная по нормальному (гауссову) закону, имеющего параметры: и . Найти характеристики : математическое ожидание , дисперсию и корреляционную функцию .
Задача 8. Пусть стационарный случайный процесс имеет корреляционную функцию и спектральную плотность . Найти корреляционную функцию и спектральную плотность с.к. производной процесса .
Задача 9. Задана цифровая система управления. Цифровой регулятор имеет дискретную передаточную функцию . Цифро-аналоговый преобразователь – фиксатор нулевого порядка . Определить дискретную передаточную функцию , если передаточная функция непрерывной части равна . Записать условия устойчивости замкнутой системы.
Исследовать управляемость и наблюдаемость объекта. Характеристический многочлен замкнутой (с помощью регулятора обратной связи) должен иметь следующие корни , , . Характеристический многочлен асимптотического наблюдателя полного порядка должен иметь корни , . Построить модальный регулятор, имеющий в своем составе регулятор обратной связи и наблюдатель. Построить матрицу замкнутой системы. Нарисовать блок схему замкнутой системы.
Задача 7. Случайная функция имеет вид ; , где - случайная величина, распределенная по нормальному (гауссову) закону, имеющего параметры: и . Найти характеристики : математическое ожидание , дисперсию и корреляционную функцию .
Задача 8. Пусть стационарный случайный процесс имеет корреляционную функцию и спектральную плотность . Найти корреляционную функцию и спектральную плотность с.к. производной процесса .
Задача 9. Задана цифровая система управления. Цифровой регулятор имеет дискретную передаточную функцию . Цифро-аналоговый преобразователь – фиксатор нулевого порядка . Определить дискретную передаточную функцию , если передаточная функция непрерывной части равна . Записать условия устойчивости замкнутой системы.
Похожие материалы
Задача по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 18
Разомкнутая система представлена в виде структурной схемы (см. рисунок). Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Рауса.
anderwerty
: 7 февраля 2016
10 руб.
Задачи по ТАУ
wkoodn
: 15 мая 2012
Задача 1
По нагретому до температуры окружающей среды Токр круглому медному проводнику d проходит ток I.
Диаметр проводника d=10 мм;
Задача 2.
Для медного контакта при силе напряжения Рк=120 Н, найти величину приваривающего тока при времени его протекания t=0,1 мс и в установившемся режиме.
Задача 3.
Найти величину тока, необходимого для расплавления цинковой плавкой вставки, нагретой до Qнач, равной 100 °С и имевшей сечение S=1,4 мм2 , за время t=1 с.
Задача 4.
Определить надежность полупров
wkoodn
: 15 мая 2012
Задача №4 ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Переходная функция звена h(t)=k(t-T(1-Exp[-t/T])) и представляет собой сумму линейного и экспоненциального членов и имеет вид экспоненциального возрастающей из нуля (h(0)=0 ) кривой, стремящейся к асимптоте . Прямая ha(t) проходит через точки ha(0.4)=0 ,ha(0.8)=4.8 и ha(1.2)=9.6. Изобразить h(t) и ha(t) . По переходной функции h(t) определить тип и передаточную функцию звена K(p) .
anderwerty
: 7 февраля 2016
5 руб.
Поняття та особливості сільськогосподарського виробництва.Зміст господарської та фінансової діяльності сільськогосподарського кооперативу. Задача
Aronitue9
: 9 сентября 2012
Поняття та особливості сільськогосподарського виробництва.
Зміст господарської та фінансової діяльності сільськогосподарського кооперативу.
Задача.
До міської податкової інспекції надійшли матеріали від акціонерного товариства «Оренда» про обчислення суми земельного податку за надані у його користування приміські землі. Так, за земельні ділянки, зайняті об’єктами виробничого та адміністративного призначення, нараховано плату за ставками, встановленими законодавством за землі у межах населених п
Aronitue9
: 9 сентября 2012
5 руб.
Автоматизація графічних та розрахункових задач проектування. Проектування офісу математики
Elfa254
: 4 сентября 2013
ЗМІСТ
ВСТУП
1 ГРАФІЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ОФІСУ МОБІЛЬНОГО ЗВ’ЯЗКУ
1.1 Початкові дані для проектування офісу
1.2 Опис призначення офісу та його програмне забезпечення
1.3 Співробітники офісу
1.4 Альтернативне комп'ютерне устаткування
1.5 План офісу та його об'ємне зображення
1.5.1 План офісу з указівкою розмірів
1.5.2 Об'ємне проектування будинку
1.5.3 Інтер'єр усіх кімнат
1.5.4Територія проектованого будинку
1.6 Електропостачання офісу
1.6.1 Місце розміщення в офісі електротехнічної армат
Elfa254
: 4 сентября 2013
11 руб.
Другие работы
Нагнетатель НЦ-10/56-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
lesha.nakonechnyy.92@mail.ru
: 24 июля 2016
Нагнетатель НЦ-10/56-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
lesha.nakonechnyy.92@mail.ru
: 24 июля 2016
460 руб.
Кронштейн - А6ГР.01.17.00.000 Деталирование
HelpStud
: 17 сентября 2025
По заданию выполнено:
-3D модели всех деталей;
-3D сборка (с разносом компонентов);
-Сборочный чертеж;
-Спецификация.
- Чертежи всех деталей и стандартных изделий (деталирование)
А6ГР.01.17.00.000 СБ - Кронштейн Сборочный чертеж
А6ГР.01.17.01.000 СБ - Кронштейн сварной Сборочный чертеж
А6ГР.01.17.00.001 - Вилка
А6ГР.01.17.00.002 - Проушина
А6ГР.01.17.01.001 - Плита
А6ГР.01.17.01.002 - Основание
А6ГР.01.17.01.003 - Ребро
Выполнено в программе Компас
HelpStud
: 17 сентября 2025
250 руб.
Техническое обеспечение основной обработки почвы в СПК «Краковка» Ошмянского района с модернизацией системы охлаждения двигателя трактора Беларус-3022
Shloma
: 10 июня 2020
Дипломный проект выполнен на 9 листах графической части и 124 страницах расчетно-пояснительной записки.
Ключевые слова: колесный трактор, модернизация, двигатель, система охлаждения, тепловой баланс, радиатор, машинно-тракторный агрегат, увеличение, улучшение.
На основании анализа условий эксплуатации колесных тракторов, выполненного патентного поиска, расчетов, произведено совершенствование радиатора системы охлаждения трактора «Беларус-3022», которое позволило повысить эффективную составляю
Shloma
: 10 июня 2020
1590 руб.
Філософія і світогляд Стародавньої Греції
Slolka
: 16 ноября 2013
Вступ
Життя з її складною павутиною колізій, наука і культура в цілому (куди входять всі науки, види мистецтва, релігія і, зрозуміло, філософія) з їх гігантськими досягненнями вимагають від нас, перш за все від молоді, вдосконалення, енергійної допитливості, творчої уяви, допитливої думки, витонченої інтуїції, широкого кругозору і мудрості. Ми повинні ще глибше осягнути таємниці природи, соціальній реальності, тонше пізнати сакраментальні глибини людини, його співвідношень зі світом, відношення
Slolka
: 16 ноября 2013
10 руб.
