Задачи по ТАУ
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Контрольная
-
Добавлен:
07.02.2016
-
Размер:
215 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
B26B6D5E-9EAC-47FF-BC63-F38C3B8CABE4.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Задача 6. Объект управления задан системой дифференциальных уравнений вида: , , , ,
Исследовать управляемость и наблюдаемость объекта. Характеристический многочлен замкнутой (с помощью регулятора обратной связи) должен иметь следующие корни , , . Характеристический многочлен асимптотического наблюдателя полного порядка должен иметь корни , . Построить модальный регулятор, имеющий в своем составе регулятор обратной связи и наблюдатель. Построить матрицу замкнутой системы. Нарисовать блок схему замкнутой системы.
Задача 7. Случайная функция имеет вид ; , где - случайная величина, распределенная по нормальному (гауссову) закону, имеющего параметры: и . Найти характеристики : математическое ожидание , дисперсию и корреляционную функцию .
Задача 8. Пусть стационарный случайный процесс имеет корреляционную функцию и спектральную плотность . Найти корреляционную функцию и спектральную плотность с.к. производной процесса .
Задача 9. Задана цифровая система управления. Цифровой регулятор имеет дискретную передаточную функцию . Цифро-аналоговый преобразователь – фиксатор нулевого порядка . Определить дискретную передаточную функцию , если передаточная функция непрерывной части равна . Записать условия устойчивости замкнутой системы.
Исследовать управляемость и наблюдаемость объекта. Характеристический многочлен замкнутой (с помощью регулятора обратной связи) должен иметь следующие корни , , . Характеристический многочлен асимптотического наблюдателя полного порядка должен иметь корни , . Построить модальный регулятор, имеющий в своем составе регулятор обратной связи и наблюдатель. Построить матрицу замкнутой системы. Нарисовать блок схему замкнутой системы.
Задача 7. Случайная функция имеет вид ; , где - случайная величина, распределенная по нормальному (гауссову) закону, имеющего параметры: и . Найти характеристики : математическое ожидание , дисперсию и корреляционную функцию .
Задача 8. Пусть стационарный случайный процесс имеет корреляционную функцию и спектральную плотность . Найти корреляционную функцию и спектральную плотность с.к. производной процесса .
Задача 9. Задана цифровая система управления. Цифровой регулятор имеет дискретную передаточную функцию . Цифро-аналоговый преобразователь – фиксатор нулевого порядка . Определить дискретную передаточную функцию , если передаточная функция непрерывной части равна . Записать условия устойчивости замкнутой системы.
Похожие материалы
Задача по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 18
Разомкнутая система представлена в виде структурной схемы (см. рисунок). Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Рауса.
anderwerty
: 7 февраля 2016
10 руб.
Задачи по ТАУ
wkoodn
: 15 мая 2012
Задача 1
По нагретому до температуры окружающей среды Токр круглому медному проводнику d проходит ток I.
Диаметр проводника d=10 мм;
Задача 2.
Для медного контакта при силе напряжения Рк=120 Н, найти величину приваривающего тока при времени его протекания t=0,1 мс и в установившемся режиме.
Задача 3.
Найти величину тока, необходимого для расплавления цинковой плавкой вставки, нагретой до Qнач, равной 100 °С и имевшей сечение S=1,4 мм2 , за время t=1 с.
Задача 4.
Определить надежность полупров
wkoodn
: 15 мая 2012
Задача №4 ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Переходная функция звена h(t)=k(t-T(1-Exp[-t/T])) и представляет собой сумму линейного и экспоненциального членов и имеет вид экспоненциального возрастающей из нуля (h(0)=0 ) кривой, стремящейся к асимптоте . Прямая ha(t) проходит через точки ha(0.4)=0 ,ha(0.8)=4.8 и ha(1.2)=9.6. Изобразить h(t) и ha(t) . По переходной функции h(t) определить тип и передаточную функцию звена K(p) .
anderwerty
: 7 февраля 2016
5 руб.
Поняття та особливості сільськогосподарського виробництва.Зміст господарської та фінансової діяльності сільськогосподарського кооперативу. Задача
Aronitue9
: 9 сентября 2012
Поняття та особливості сільськогосподарського виробництва.
Зміст господарської та фінансової діяльності сільськогосподарського кооперативу.
Задача.
До міської податкової інспекції надійшли матеріали від акціонерного товариства «Оренда» про обчислення суми земельного податку за надані у його користування приміські землі. Так, за земельні ділянки, зайняті об’єктами виробничого та адміністративного призначення, нараховано плату за ставками, встановленими законодавством за землі у межах населених п
Aronitue9
: 9 сентября 2012
5 руб.
Автоматизація графічних та розрахункових задач проектування. Проектування офісу математики
Elfa254
: 4 сентября 2013
ЗМІСТ
ВСТУП
1 ГРАФІЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ОФІСУ МОБІЛЬНОГО ЗВ’ЯЗКУ
1.1 Початкові дані для проектування офісу
1.2 Опис призначення офісу та його програмне забезпечення
1.3 Співробітники офісу
1.4 Альтернативне комп'ютерне устаткування
1.5 План офісу та його об'ємне зображення
1.5.1 План офісу з указівкою розмірів
1.5.2 Об'ємне проектування будинку
1.5.3 Інтер'єр усіх кімнат
1.5.4Територія проектованого будинку
1.6 Електропостачання офісу
1.6.1 Місце розміщення в офісі електротехнічної армат
Elfa254
: 4 сентября 2013
11 руб.
Другие работы
Фондовые индексы Украины
alfFRED
: 5 ноября 2012
Содержание
Введение
1. Сущность, необходимость и методы расчёта фондовых индексов
2.Фондовые индексы в Украине
2.1 Индекс ПФТС
2.2 Индекс UTX
2.3 Индекс UX
2.4 Индекс UAI-50
2.5 KAC – 20
2.6 Индекс SB50 Ukraine
2.7 Индекс КР – Драгон
2.8 Индекс "Wood-15"
Заключение
Список использованных источников
alfFRED
: 5 ноября 2012
10 руб.
История отечества
osmos1995
: 28 марта 2015
ОБЪЯСНИТЕ, ЧТО ОЗНАЧАЮТ ЭТИ ПОНЯТИЯ ?
Анты, бояре, бортничество, былина, волок, волхвы, вотчина, иммунитет, каган, кривичи, норманнская теория, обельное холопство, община, община соседская, перелог (переложная система земледелия), подсека (подсечная система земледелия), половцы, путь "из варяг в греки", рожаница, рядовичи, русь, хазары, чудь, щур.
КОМУ ПРИНАДЛЕЖАТ ЭТИ ИМЕНА?
Анна Ярославна, Аскольд, Велес, Владимир Мономах, Даждьбог, Игорь, Илья Муромец, Коляда, Нестор, Олег, Ольга, Перун, Пу
osmos1995
: 28 марта 2015
50 руб.
Проблемы современной глобализации мировой экономики
DocentMark
: 9 сентября 2013
Введение
1. Основные группы стран с различным социально-экономическим развитием
2. Глобализация как причина неоднородности современного мира
3. Экономическая поляризация стран СНГ
Заключение
Литература
Введение
Всякая экономика представляет собой связанные воедино и взаимодействующие между собой зоны. В пространстве качества экономики, уровень экономического развития, техника, культура, изменяются в зависимости от движения от центральных районов к периферийным. Это районы-антиподы: цен
DocentMark
: 9 сентября 2013
5 руб.
РАЗРАБОТКА И ПРОЕКТИРОВАНИЕ УМНОГО ДОМА И ИНТЕРНЕТ ВЕЩЕЙ. Лабораторная работа 1. Цифровые и аналоговые порты ввода-вывода.
aleshin
: 2 мая 2024
Лабораторная работа 1. Цифровые и аналоговые порты ввода-вывода. Вариант 2.
Задание к работе:
1. Создать программу: Светодиод, подключенный к пину 10 должен загораться на t1 секунд и гаснуть на t2 секунд. t1 –последняя цифра шифра t2 – предпоследняя цифра кода на 7-сегментном индикаторе должен высветиться код студента. (02)
2. Зажечь светодиоды. По варианту: Цвет светодиодов жёлтый.
3. Разработать светофор. По варианту: t к = 1,5; t ж = 5; t з = 2,
где t к, t ж, t з – время загорания соответств
aleshin
: 2 мая 2024
966 руб.
