Задачи по ТАУ
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Контрольная
-
Добавлен:
07.02.2016
-
Размер:
215 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
B26B6D5E-9EAC-47FF-BC63-F38C3B8CABE4.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Задача 6. Объект управления задан системой дифференциальных уравнений вида: , , , ,
Исследовать управляемость и наблюдаемость объекта. Характеристический многочлен замкнутой (с помощью регулятора обратной связи) должен иметь следующие корни , , . Характеристический многочлен асимптотического наблюдателя полного порядка должен иметь корни , . Построить модальный регулятор, имеющий в своем составе регулятор обратной связи и наблюдатель. Построить матрицу замкнутой системы. Нарисовать блок схему замкнутой системы.
Задача 7. Случайная функция имеет вид ; , где - случайная величина, распределенная по нормальному (гауссову) закону, имеющего параметры: и . Найти характеристики : математическое ожидание , дисперсию и корреляционную функцию .
Задача 8. Пусть стационарный случайный процесс имеет корреляционную функцию и спектральную плотность . Найти корреляционную функцию и спектральную плотность с.к. производной процесса .
Задача 9. Задана цифровая система управления. Цифровой регулятор имеет дискретную передаточную функцию . Цифро-аналоговый преобразователь – фиксатор нулевого порядка . Определить дискретную передаточную функцию , если передаточная функция непрерывной части равна . Записать условия устойчивости замкнутой системы.
Исследовать управляемость и наблюдаемость объекта. Характеристический многочлен замкнутой (с помощью регулятора обратной связи) должен иметь следующие корни , , . Характеристический многочлен асимптотического наблюдателя полного порядка должен иметь корни , . Построить модальный регулятор, имеющий в своем составе регулятор обратной связи и наблюдатель. Построить матрицу замкнутой системы. Нарисовать блок схему замкнутой системы.
Задача 7. Случайная функция имеет вид ; , где - случайная величина, распределенная по нормальному (гауссову) закону, имеющего параметры: и . Найти характеристики : математическое ожидание , дисперсию и корреляционную функцию .
Задача 8. Пусть стационарный случайный процесс имеет корреляционную функцию и спектральную плотность . Найти корреляционную функцию и спектральную плотность с.к. производной процесса .
Задача 9. Задана цифровая система управления. Цифровой регулятор имеет дискретную передаточную функцию . Цифро-аналоговый преобразователь – фиксатор нулевого порядка . Определить дискретную передаточную функцию , если передаточная функция непрерывной части равна . Записать условия устойчивости замкнутой системы.
Похожие материалы
Задача по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 18
Разомкнутая система представлена в виде структурной схемы (см. рисунок). Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Рауса.
anderwerty
: 7 февраля 2016
10 руб.
Задачи по ТАУ
wkoodn
: 15 мая 2012
Задача 1
По нагретому до температуры окружающей среды Токр круглому медному проводнику d проходит ток I.
Диаметр проводника d=10 мм;
Задача 2.
Для медного контакта при силе напряжения Рк=120 Н, найти величину приваривающего тока при времени его протекания t=0,1 мс и в установившемся режиме.
Задача 3.
Найти величину тока, необходимого для расплавления цинковой плавкой вставки, нагретой до Qнач, равной 100 °С и имевшей сечение S=1,4 мм2 , за время t=1 с.
Задача 4.
Определить надежность полупров
wkoodn
: 15 мая 2012
Задача №4 ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Переходная функция звена h(t)=k(t-T(1-Exp[-t/T])) и представляет собой сумму линейного и экспоненциального членов и имеет вид экспоненциального возрастающей из нуля (h(0)=0 ) кривой, стремящейся к асимптоте . Прямая ha(t) проходит через точки ha(0.4)=0 ,ha(0.8)=4.8 и ha(1.2)=9.6. Изобразить h(t) и ha(t) . По переходной функции h(t) определить тип и передаточную функцию звена K(p) .
anderwerty
: 7 февраля 2016
5 руб.
Поняття та особливості сільськогосподарського виробництва.Зміст господарської та фінансової діяльності сільськогосподарського кооперативу. Задача
Aronitue9
: 9 сентября 2012
Поняття та особливості сільськогосподарського виробництва.
Зміст господарської та фінансової діяльності сільськогосподарського кооперативу.
Задача.
До міської податкової інспекції надійшли матеріали від акціонерного товариства «Оренда» про обчислення суми земельного податку за надані у його користування приміські землі. Так, за земельні ділянки, зайняті об’єктами виробничого та адміністративного призначення, нараховано плату за ставками, встановленими законодавством за землі у межах населених п
Aronitue9
: 9 сентября 2012
5 руб.
Автоматизація графічних та розрахункових задач проектування. Проектування офісу математики
Elfa254
: 4 сентября 2013
ЗМІСТ
ВСТУП
1 ГРАФІЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ОФІСУ МОБІЛЬНОГО ЗВ’ЯЗКУ
1.1 Початкові дані для проектування офісу
1.2 Опис призначення офісу та його програмне забезпечення
1.3 Співробітники офісу
1.4 Альтернативне комп'ютерне устаткування
1.5 План офісу та його об'ємне зображення
1.5.1 План офісу з указівкою розмірів
1.5.2 Об'ємне проектування будинку
1.5.3 Інтер'єр усіх кімнат
1.5.4Територія проектованого будинку
1.6 Електропостачання офісу
1.6.1 Місце розміщення в офісі електротехнічної армат
Elfa254
: 4 сентября 2013
11 руб.
Другие работы
Университет «Синергия» Финансовая логистика.фмен_БАК (Итоговый тест)
Synergy2098
: 7 апреля 2025
Университет «Синергия» Финансовая логистика.фмен_БАК (Итоговый тест)
Московский финансово-промышленный университет «Синергия» Тест оценка ОТЛИЧНО
2025 год
Ответы на 23 вопроса
Результат – 100 баллов
С вопросами вы можете ознакомиться до покупки
ВОПРОСЫ:
Подробная информация
Учебные материалы
Финансовая логистика.фмен_БАК
1 Учебные материалы
1. В чем состоит взаимосвязь между финансовой политикой, планированием и ростом фирмы?
2. Какие аспекты обычно включает финансовый анализ и планирован
Synergy2098
: 7 апреля 2025
198 руб.
Экскаватор одноковшовый с гидравлическим приводом
Harm
: 9 декабря 2011
СОДЕРЖАНИЕ
1. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЭКСКОВАТОРА
1.1Ориентиродочная вместимость ковша определяется по формуле
1.2 Определим эксплуатационную производительность экскаватора
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ, РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ, ЭКСКАВАТОРА С ГИДРОПРИВОДОМ
2.1 0пределение длины стрелы
2.2 Расчет длины рукояти
2.3 Определим расстояние от оси поворота стрелы до уровня расположения
машины
Harm
: 9 декабря 2011
80 руб.
Техническая термодинамика и теплотехника УГНТУ Задача 4 Вариант 37
Z24
: 14 декабря 2025
Водяной пар изменяет свое состояние в процессах 1-2-3-4-5. Процесс 1-2 изохорный, 2-3 изобарный, 3-4 изотермический, 4-5 адиабатный. Начальная степень сухости пара х1=0,9. Параметры пара в точках 1, 2, 3, 4, 5 приведены в таблице 9.
Определить:
— недостающие параметры состояния в каждой точке (р, υ, T);
— изменение внутренней энергии (Δu);
— изменение энтропии (Δs);
— изменение энтальпии (Δh);
— внешнюю теплоту (q);
— работу расширения пара (l).
Использовать h-s — диаграм
Z24
: 14 декабря 2025
300 руб.
Система автоматизированного производства
Aronitue9
: 15 ноября 2012
1. Сформировать множество типовых решений.
Имеется два решения данной задачи, которые и составят множество типовых решений.
МТР={3Е710А, 3Е711В, 3Е721ф1-1};
2.Сформировать комплекс условий применимости.
Естественными условиями применимости в данном случае:
а)размещаемость детали в рабочей зоне станка (габариты детали D и L);
б) возможность обработки. Вторую группу условий составляют следующие требования: продольное перемещение стола S, угол поворота стола в горизонтальной плоскости a
Aronitue9
: 15 ноября 2012
19 руб.
