Системы автоматического проектирования (САПР)

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П. КОРОЛЕВА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (СГАУ) Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи: 1. Найти передаточную функцию разом

1. Задание на курсовой проект. 1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания). 1.1. Используемый операционный усилитель К153УД6 1.2. Исходные данные: U1= 0,4 В; U2= 0,4 В. 2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,5 В и частотой 20 кГц (ki = 5c-1, k =2,5).

КУРСОВОЯ РАБОТА по дисциплине «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ» Тема курсовой работы: «Синтез системы управления по желаемой передаточной функции» Задание Синтезировать САУ с астатизмом второго порядка. Исходные данные Передаточная функция объекта имеет вид W_o (s)=5/((1,8s+1)(1s+1)) σ=12 t_p=4,75 а = 0,2 Обзор методов синтеза Задача синтеза формулируется следующим образом: – задана структура системы управления и по заданным показателям ка

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2 по дисциплине «Основы теории управления» ВАРИАНТ 82 Задание Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений: (1) при граничных условиях ; ; ; ; ; Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования: На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления. Для варианта 82 берем следующие коэффициенты: a1

1. * Кодирование алгоритма «2 ИЛИ-НЕ» для П-машины [2], гл. 1,2]. 2. УА с групповым управлением БУ ЭВМ. Представить схему управления интерпретаций команд ветвления ЗН (признак ЗНАК) и НУ (признак НУЛЬ). 3. * Сколько микропрограммных секций требуется для интерпретации индексного метода адресации источника данных? Какие это секции?

1. Рассчитать параметры элементов интегратора-усилителя (пропорционально-интегральное ПИ-звено). 1.1. Использовать операционный усилитель КМ551УД1 1.2. Исходные данные: = 0,8 %; RbH= 200 Ом; К= 5; Кi= 3 с-1. 2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,2 В и частотой 10 кГц (ki = 3 c-1, k = 5).

1. Рассчитать параметры элементов усилителя разности двух сигналов (алгебраический сумматор). 1.1. Используемый операционный усилитель КР544УД1Б 1.2. Исходные данные: = 0,65 %, Rвн1 = 150 Ом, Rвн2 = 150 Ом, Ку= 20. 2. Определить форму выходного сигнала ПD-звена при входном сигнале типа равносторонней пилы с амплитудой 0,5 В и частотой 10 кГц (kq =0,3c, k =3).

1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания). 1.1. Используемый операционный усилитель К153УД6 1.2. Исходные данные: U1= 0,4 В; U2= 0,4 В. 2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,5 В и частотой 20 кГц (ki = 5c-1, k =2,5).

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления» ВАРИАНТ 82 Задание Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений: (1) при граничных условиях ; ; . Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования: На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления. Для варианта 82 берем следующие коэффициенты: a11=-